Практична робота №4
Короткі теоретичні відомості
При первісному введенні привода в експлуатацію рекомендується наступна послідовність виконання робіт:
1. Провести зовнішній огляд усіх компонентів електропривода відповідно до його комплектності. При необхідності усунути видимі ушкодження.
2. Виконати монтаж відповідно до схеми з’єднань рис.1, підтягнути всі кріпильні і рознімні з’єднання.
3. У ланцюгах зворотного зв’язку регуляторів швидкості і струму запаяти налагоджувальні резистори R342 – 20 кОм і R347 – 51 кОм відповідно. Регулятори стають пропорційними з коефіцієнтом передачі k =1.
4. У ланцюзі задавальної напруги зняти перемичку М13 і запаяти перемички М11 і М12. При цьому виключається диференціальний підсилювач D44.
5. Відключити двигун від перетворювача, при необхідності замінивши його навантажувальним резистором (100 Ом, 100 Вт).
6. Включити силове живлення і перевірити наявність і правильність напруг на вторинних обмотках силового трансформатора живлення якоря (U≈105 В) і джерела живлення (U≈19±1 В).
При включенні живлення засвітлюється світлодіод СР. Через 0,5 с світлодіод СР гасне і засвітлюється світлодіод RD, що свідчить про загальну справність перетворювача. Якщо світлодіод СР не гасне чи замість світлодіода RD світиться будь-який інший, то необхідно усунути несправність, користуючись технічним описом роботи привода.
5. Порядок перевірки функціонування регуляторів швидкості і струму.
Підготовка обладнання та документації:
Перевірте, що електропривід і всі з'єднання знаходяться в робочому стані.
Переконайтеся, що у вас є схеми з'єднань, технічна документація та інструкції з експлуатації.
Підготовка безпеки:
Перед початком роботи переконайтеся, що всі безпечні процедури та норми безпеки дотримуються.
Одягніть відповідний захисний одяг і використовуйте необхідні засоби захисту.
Підключення обладнання:
Підключіть обладнання до джерела живлення і переконайтеся, що всі з'єднання виконані правильно.
Перевірка регулятора струму:
Переконайтеся, що регулятор струму налаштований правильно. Перевірте, що уставка струму встановлена на необхідне значення.
Запустіть електропривід і спостерігайте зміни в струмі. Рівень струму повинен відповідати уставці, і він повинен регулюватися відповідно до змін навантаження.
Якщо є якісь відхилення або проблеми, перевірте з'єднання, датчики та параметри налаштування.
Перевірка регулятора швидкості:
Переконайтеся, що регулятор швидкості налаштований правильно. Перевірте, що уставка швидкості встановлена на необхідне значення.
Запустіть електропривід і спостерігайте зміни в швидкості. Швидкість повинна відповідати уставці і регулюватися відповідно до змін уставки або навантаження.
Якщо є якісь відхилення або проблеми, перевірте з'єднання, датчики, параметри налаштування та можливі джерела перешкод.
Тестування комбінованих режимів:
Перевірте, як працюють регулятори швидкості та струму в комбінованих режимах. Наприклад, перевірте реакцію системи при зміні як уставки швидкості, так і уставки струму одночасно.
Реєстрація та аналіз даних:
Запишіть дані про швидкість, струм та інші параметри під час перевірки.
Проаналізуйте ці дані, щоб переконатися, що електропривід працює стабільно і відповідно до заданих параметрів.
Корекція налаштувань та усунення несправностей:
Якщо ви виявите якісь проблеми або відхилення, виправте параметри налаштувань регуляторів та усуньте несправності.
Тестування в реальних умовах:
Після успішної перевірки в режимі без навантаження, проведіть тестування в реальних умовах з навантаженням, якщо це можливо.
Документування результатів:
Заверште відладку, документуючи всі результати перевірок, внесені зміни та корекції налаштувань.
Завершення та введення в експлуатацію:
Після успішної відладки підготуйте обладнання до експлуатації, переконавшись, що всі параметри налаштувань та безпеки встановлені правильно.