- •Семейство микроконтроллеров mcs-51.
- •Отличительные особенности контроллеров семейства mcs-51.
- •Структурная организация микроконтроллеров семейства mcs-51.
- •Распределение памяти данных mcs-51.
- •Распределение памяти программ mcs-51.
- •Флаги mcs-51. Слово состояния процессора mcs-51.
- •Команды, модифицирующие флаги.
- •Арифметические команды:
- •Логические команды:
- •Сдвиговые команды:
- •Команды сравнения:
- •Система команд mcs-51. Типы команд.
- •Методы адресации mcs-51.
- •Команды пересылки обмена и загрузки mcs-51.
- •Арифметические команды mcs-51.
- •Команда сложения (add):
- •Команда вычитания (subb):
- •Логические команды mcs-51.
- •1. Команда логического и (anl):
- •2. Команда логического или (orl):
- •3. Команда логического исключающего или (xrl):
- •4. Команда логического не (cpl):
- •Команды, оперирующие с битами, в системе команд mcs-51.
- •Команды условных переходов mcs-51.
- •1. Команда перехода, если равно (jz, je):
- •2. Команда перехода, если не равно (jnz, jne):
- •3. Команда перехода, если больше (jnc, jnb, ja, jae):
- •4. Команда перехода, если меньше или равно (jb, jbc, jbe):
- •Команды безусловных переходов mcs-51.
- •Команды инкремента и декремента.
- •Таймеры/Счетчики mcs-51. Программирование таймеров/счетчиков.
- •Режимы работы 0 и 1 таймеров/счетчиков mcs-51.
- •1. Режим работы 0 (Mode 0):
- •2. Режим работы 1 (Mode 1):
- •Режимы работы 2 и 3 таймеров/счетчиков mcs-51.
- •1. Режим работы 2 (Mode 2):
- •2. Режим работы 3 (Mode 3):
- •Режимы прерываний mcs-51. Программирование режимов прерываний.
- •1. Прерывания по уровню (Level-Triggered Interrupts):
- •2. Прерывания по фронту (Edge-Triggered Interrupts):
- •3. Программные прерывания (Software Interrupts):
- •4. Внешние прерывания (External Interrupts):
- •Приоритеты прерываний mcs-51.
- •Последовательный Порт mcs-51. Программирование последовательного порта.
- •Режимы работы последовательного порта mcs-51.
- •1. Асинхронный режим (uart):
- •2. Синхронный режим:
- •3. Режим мастера spi:
- •Состав и назначение регистров специальных функций mcs-51.
- •Система команд mcs-51.
- •Универсальный асинхронный приемник-передатчик (уапп) и режимы его работы.
- •1. Асинхронный режим (uart):
- •2. Синхронный режим:
- •3. Многопроцессорный режим:
- •Таймер-счетчики mcs-51 и режимы их работы.
- •1. Режим 0 (13-битный таймер):
- •2. Режим 1 (16-битный таймер):
- •3. Режим 2 (8-битный таймер с автоперезагрузкой):
- •Организация прерываний в микроконтроллере mcs-51.
- •1. Источники прерываний:
- •Способы адресации mcs-51.
- •Система команд микроконтроллеров mcs-51.
- •Организация пошагового режима работы при отладке микроконтроллеров mcs-51.
- •6. Наблюдение за состоянием и переменными:
- •7. Анализ и исправление ошибок:
- •Таймер-счетчики микроконтроллеров mcs-51 и режимы их работы.
- •5. Другие режимы:
- •3. Обработка прерываний таймера 0 (опционально):
- •4. Главный цикл программы:
- •1. Настройка таймера 1 в режиме захвата/сравнения:
- •2. Включение прерываний для захвата значения:
- •3. Настройка обработчика прерывания:
- •4. Главный цикл программы:
- •Организация прерываний в микроконтроллере mcs-51.
- •1. Настройка регистров:
- •2. Написание обработчиков прерываний:
- •3. Настройка векторов прерываний:
- •4. Включение прерываний:
- •Режимы работы микроконтроллера mcs-51.
- •Обзор 8-разрядных микроконтроллеров mcs-51.
- •Структурная организация и назначение выводов микроконтроллера mcs-51.
- •Семейство микроконтроллеров msp430.
- •Мк msp430x1xx. Система тактирования.
- •Архитектура мк msp430. Адресное пространство.
- •Немаскируемые и маскированные прерывания мк msp430.
- •Обработка прерываний мк msp430. Векторы прерываний.
- •Регистры цп мк msp430.
- •Режимы адресации мк msp430.
- •Система команд мк msp430. Командные циклы и длина команд.
- •Принципы построения устройств с низким энергопотреблением. Подключение неиспользуемых выводов.
- •Цифровые входы / выходы мк msp430. Функционирование цифровых входов / выходов.
- •Прерывания портов р1 и р2 мк msp430. Регистры флагов прерывания р1ifg, р2ifg.
- •Функционирование сторожевого таймера мк msp430.
- •Сторожевой таймер мк msp430 в режиме интервального таймера.
- •Блоки захвата / сравнения Таймера а мк msp430.
- •Таймер в мк msp430. Отличия от таймера а. Работа таймера в.
- •Инициализация usart. Асинхронные коммуникационные форматы.
- •Задачи mcs-51 на языке Ассемблера
- •Вариант 4. Составить программу вычитания четырехбайтовых беззнаковых чисел. Первое число находится в рпд по адресу 30÷33h, второе – по адресу 38÷3Bh. Результат поместить на место первого операнда.
- •Вариант 8. В рпд, начиная с адреса 30h находится массив из 20 элементов. Подсчитать количество элементов массива, попавших в интервал от 50 до 100. Результат запомнить в регистре r5.
- •Вариант 9. В рпд, начиная с адреса 30н, находится массив из 16 чисел. Найти максимальный элемент массива и поместить в r2 его значение, а в r3 его адрес.
- •Вариант 10. В регистре r5 находится двоично-десятичный операнд. Перевести операнд в шестнадцатеричное значение и поместить в r5
- •Вариант 14. В рпд с адреса 20h находится массив из 16 чисел. Элементами массива являются числа 32, 64, 96 и 128. Подсчитать и сохранить в регистрах r4 ÷ r7 количество повторений каждого элемента.
- •Вариант 18. В впд, начиная с адреса 100h, находится массив из 10 элементов. Получить в регистре r3 число элементов, равных 55h. Счет прервать, если число элементов превысит 3.
- •Вариант 20. В впд с адреса 300h находится массив из 15 чисел. Элементами массива являются числа 10, 20, 30 и 180. Подсчитать и сохранить в регистрах r4 - r7 количество повторений каждого элемента.
- •Вариант 21. В порты микроконтроллера р0-р3 поступают двоично-десятичные данные. Перевести данные в шестнадцатеричный формат и разместить в рпд последовательно с адреса 30h.
- •Вариант 22. Выдать последовательно в порты р1 и р2 микроконтроллера содержимое младших байт счетчиков в двоично-десятичном формате (в р1 – сотни, в р2 – десятки и единицы).
- •Вариант 23. В порты р0÷р3 поступают шестнадцатеричные данные. Занести в рпд, начиная с адреса 40h количество единиц, поступивших в каждый порт.
- •Вариант 24. Для каждого из регистров r0, r3 и регистра-расширителя в последовательно выдать в порты информацию о содержимом регистров:
- •Вариант 25. В каждый из портов р0÷р2 поступают данные от двух четырехразрядных датчиков. Выдать в порт р3 сумму шести датчиков, подключенных к портам р0÷р2.
- •Вариант 26. Записать в регистры r3, r7 и регистр-расширитель в произведение их старшей и младшей тетрады соответственно.
- •Вариант 27. Выдать в порты р0÷р2 количество единиц, содержащихся в регистрах r0, r7 и регистре-расширителе в соответственно
Команды условных переходов mcs-51.
MCS-51, микроконтроллерное семейство, поддерживает команды условных переходов, которые позволяют осуществлять переходы в программе на основе условий. Эти команды позволяют контролировать поток выполнения программы и принимать решения на основе состояния флагов или других условий. Вот некоторые из команд условных переходов в системе команд MCS-51:
1. Команда перехода, если равно (jz, je):
Команды JZ (Jump if Zero) и JE (Jump if Equal) выполняют переход к заданной метке в программе, если флаг нуля (Z) установлен. Они проверяют, равно ли значение операнда нулю, и осуществляют переход, если это условие выполняется. Например:
JZ label ; Переход к метке "label", если флаг нуля установлен
JE label ; Переход к метке "label", если флаг нуля установлен
2. Команда перехода, если не равно (jnz, jne):
Команды JNZ (Jump if Not Zero) и JNE (Jump if Not Equal) выполняют переход к заданной метке в программе, если флаг нуля (Z) не установлен. Они проверяют, не равно ли значение операнда нулю, и осуществляют переход, если это условие выполняется. Например:
JNZ label ; Переход к метке "label", если флаг нуля не установлен
JNE label ; Переход к метке "label", если флаг нуля не установлен
3. Команда перехода, если больше (jnc, jnb, ja, jae):
Команды JNC (Jump if Not Carry), JNB (Jump if Not Bit), JA (Jump if Above) и JAE (Jump if Above or Equal) выполняют переход к заданной метке в программе, если определенное условие (например, отсутствие переноса или состояние бита) выполняется. Например:
JNC label ; Переход к метке "label", если флаг переноса не установлен
JNB bit, label ; Переход к метке "label", если бит не установлен
JA label ; Переход к метке "label", если значение больше
JAE label ; Переход к метке "label", если значение больше или равно
4. Команда перехода, если меньше или равно (jb, jbc, jbe):
Команды JB (Jump if Bit), JBC (Jump if Bit and Clear) и JBE (Jump if Below or Equal) выполняют переход к заданной метке в программе, если определенное условие (например, установленный бит или значение меньше или равно) выполняется. Например:
JB bit, label ; Переход к метке "label", если бит установлен
JBC bit, label ; Переход к метке "label", если бит установлен и сбросить его после перехода
JBE label ; Переход к метке "label", если значение меньше или равно
Команды условных переходов MCS-51 позволяют программисту контролировать поток выполнения программы на основе состояния флагов или других условий. Это позволяет создавать условные ветвления, циклы и другие конструкции управления потоком выполнения программы.
Команды безусловных переходов mcs-51.
MCS-51, микроконтроллерное семейство, предоставляет команды безусловных переходов, которые позволяют осуществлять переходы в программе без выполнения каких-либо условий. Эти команды позволяют контролировать поток выполнения программы, пропуская определенные участки кода или выполняя переходы к конкретным меткам. Вот некоторые из команд безусловных переходов в системе команд MCS-51:
1. Команда безусловного перехода (JMP):
Команда JMP (Jump) выполняет безусловный переход к указанной метке в программе. Например:
JMP label ; Безусловный переход к метке "label"
JMP 0x2000 ; Безусловный переход к адресу памяти 0x2000
2. Команда вызова подпрограммы (CALL):
Команда CALL используется для вызова подпрограммы (функции) в программе. Она сохраняет адрес возврата и выполняет переход к указанной подпрограмме. Например:
CALL subroutine ; Вызов подпрограммы с меткой "subroutine"
CALL 0x3000 ; Вызов подпрограммы с адресом памяти 0x3000
3. Команда возврата из подпрограммы (RET):
Команда RET (Return) используется для возврата из подпрограммы к адресу, сохраненному в стеке. Она восстанавливает адрес возврата и выполняет переход к следующей инструкции после вызова подпрограммы. Например:
RET ; Возврат из подпрограммы
4. Команда безусловного перехода с сохранением адреса (SJMP):
Команда SJMP (Short Jump) выполняет безусловный переход на относительное смещение от текущей инструкции. Она позволяет выполнять короткие переходы в пределах от -128 до +127 байт. Например:
SJMP label ; Безусловный короткий переход к метке "label"
SJMP 0x20 ; Безусловный короткий переход к смещению 0x20 от текущей инструкции
Команды безусловных переходов MCS-51 позволяют контролировать поток выполнения программы без необходимости выполнения каких-либо условий. Они позволяют осуществлять переходы к конкретным меткам, вызывать и возвращаться из подпрограмм, а также выполнять короткие переходы в пределах относительных смещений. Это дает программисту гибкость в организации и управлении выполнением программы.