- •Семейство микроконтроллеров mcs-51.
- •Отличительные особенности контроллеров семейства mcs-51.
- •Структурная организация микроконтроллеров семейства mcs-51.
- •Распределение памяти данных mcs-51.
- •Распределение памяти программ mcs-51.
- •Флаги mcs-51. Слово состояния процессора mcs-51.
- •Команды, модифицирующие флаги.
- •Арифметические команды:
- •Логические команды:
- •Сдвиговые команды:
- •Команды сравнения:
- •Система команд mcs-51. Типы команд.
- •Методы адресации mcs-51.
- •Команды пересылки обмена и загрузки mcs-51.
- •Арифметические команды mcs-51.
- •Команда сложения (add):
- •Команда вычитания (subb):
- •Логические команды mcs-51.
- •1. Команда логического и (anl):
- •2. Команда логического или (orl):
- •3. Команда логического исключающего или (xrl):
- •4. Команда логического не (cpl):
- •Команды, оперирующие с битами, в системе команд mcs-51.
- •Команды условных переходов mcs-51.
- •1. Команда перехода, если равно (jz, je):
- •2. Команда перехода, если не равно (jnz, jne):
- •3. Команда перехода, если больше (jnc, jnb, ja, jae):
- •4. Команда перехода, если меньше или равно (jb, jbc, jbe):
- •Команды безусловных переходов mcs-51.
- •Команды инкремента и декремента.
- •Таймеры/Счетчики mcs-51. Программирование таймеров/счетчиков.
- •Режимы работы 0 и 1 таймеров/счетчиков mcs-51.
- •1. Режим работы 0 (Mode 0):
- •2. Режим работы 1 (Mode 1):
- •Режимы работы 2 и 3 таймеров/счетчиков mcs-51.
- •1. Режим работы 2 (Mode 2):
- •2. Режим работы 3 (Mode 3):
- •Режимы прерываний mcs-51. Программирование режимов прерываний.
- •1. Прерывания по уровню (Level-Triggered Interrupts):
- •2. Прерывания по фронту (Edge-Triggered Interrupts):
- •3. Программные прерывания (Software Interrupts):
- •4. Внешние прерывания (External Interrupts):
- •Приоритеты прерываний mcs-51.
- •Последовательный Порт mcs-51. Программирование последовательного порта.
- •Режимы работы последовательного порта mcs-51.
- •1. Асинхронный режим (uart):
- •2. Синхронный режим:
- •3. Режим мастера spi:
- •Состав и назначение регистров специальных функций mcs-51.
- •Система команд mcs-51.
- •Универсальный асинхронный приемник-передатчик (уапп) и режимы его работы.
- •1. Асинхронный режим (uart):
- •2. Синхронный режим:
- •3. Многопроцессорный режим:
- •Таймер-счетчики mcs-51 и режимы их работы.
- •1. Режим 0 (13-битный таймер):
- •2. Режим 1 (16-битный таймер):
- •3. Режим 2 (8-битный таймер с автоперезагрузкой):
- •Организация прерываний в микроконтроллере mcs-51.
- •1. Источники прерываний:
- •Способы адресации mcs-51.
- •Система команд микроконтроллеров mcs-51.
- •Организация пошагового режима работы при отладке микроконтроллеров mcs-51.
- •6. Наблюдение за состоянием и переменными:
- •7. Анализ и исправление ошибок:
- •Таймер-счетчики микроконтроллеров mcs-51 и режимы их работы.
- •5. Другие режимы:
- •3. Обработка прерываний таймера 0 (опционально):
- •4. Главный цикл программы:
- •1. Настройка таймера 1 в режиме захвата/сравнения:
- •2. Включение прерываний для захвата значения:
- •3. Настройка обработчика прерывания:
- •4. Главный цикл программы:
- •Организация прерываний в микроконтроллере mcs-51.
- •1. Настройка регистров:
- •2. Написание обработчиков прерываний:
- •3. Настройка векторов прерываний:
- •4. Включение прерываний:
- •Режимы работы микроконтроллера mcs-51.
- •Обзор 8-разрядных микроконтроллеров mcs-51.
- •Структурная организация и назначение выводов микроконтроллера mcs-51.
- •Семейство микроконтроллеров msp430.
- •Мк msp430x1xx. Система тактирования.
- •Архитектура мк msp430. Адресное пространство.
- •Немаскируемые и маскированные прерывания мк msp430.
- •Обработка прерываний мк msp430. Векторы прерываний.
- •Регистры цп мк msp430.
- •Режимы адресации мк msp430.
- •Система команд мк msp430. Командные циклы и длина команд.
- •Принципы построения устройств с низким энергопотреблением. Подключение неиспользуемых выводов.
- •Цифровые входы / выходы мк msp430. Функционирование цифровых входов / выходов.
- •Прерывания портов р1 и р2 мк msp430. Регистры флагов прерывания р1ifg, р2ifg.
- •Функционирование сторожевого таймера мк msp430.
- •Сторожевой таймер мк msp430 в режиме интервального таймера.
- •Блоки захвата / сравнения Таймера а мк msp430.
- •Таймер в мк msp430. Отличия от таймера а. Работа таймера в.
- •Инициализация usart. Асинхронные коммуникационные форматы.
- •Задачи mcs-51 на языке Ассемблера
- •Вариант 4. Составить программу вычитания четырехбайтовых беззнаковых чисел. Первое число находится в рпд по адресу 30÷33h, второе – по адресу 38÷3Bh. Результат поместить на место первого операнда.
- •Вариант 8. В рпд, начиная с адреса 30h находится массив из 20 элементов. Подсчитать количество элементов массива, попавших в интервал от 50 до 100. Результат запомнить в регистре r5.
- •Вариант 9. В рпд, начиная с адреса 30н, находится массив из 16 чисел. Найти максимальный элемент массива и поместить в r2 его значение, а в r3 его адрес.
- •Вариант 10. В регистре r5 находится двоично-десятичный операнд. Перевести операнд в шестнадцатеричное значение и поместить в r5
- •Вариант 14. В рпд с адреса 20h находится массив из 16 чисел. Элементами массива являются числа 32, 64, 96 и 128. Подсчитать и сохранить в регистрах r4 ÷ r7 количество повторений каждого элемента.
- •Вариант 18. В впд, начиная с адреса 100h, находится массив из 10 элементов. Получить в регистре r3 число элементов, равных 55h. Счет прервать, если число элементов превысит 3.
- •Вариант 20. В впд с адреса 300h находится массив из 15 чисел. Элементами массива являются числа 10, 20, 30 и 180. Подсчитать и сохранить в регистрах r4 - r7 количество повторений каждого элемента.
- •Вариант 21. В порты микроконтроллера р0-р3 поступают двоично-десятичные данные. Перевести данные в шестнадцатеричный формат и разместить в рпд последовательно с адреса 30h.
- •Вариант 22. Выдать последовательно в порты р1 и р2 микроконтроллера содержимое младших байт счетчиков в двоично-десятичном формате (в р1 – сотни, в р2 – десятки и единицы).
- •Вариант 23. В порты р0÷р3 поступают шестнадцатеричные данные. Занести в рпд, начиная с адреса 40h количество единиц, поступивших в каждый порт.
- •Вариант 24. Для каждого из регистров r0, r3 и регистра-расширителя в последовательно выдать в порты информацию о содержимом регистров:
- •Вариант 25. В каждый из портов р0÷р2 поступают данные от двух четырехразрядных датчиков. Выдать в порт р3 сумму шести датчиков, подключенных к портам р0÷р2.
- •Вариант 26. Записать в регистры r3, r7 и регистр-расширитель в произведение их старшей и младшей тетрады соответственно.
- •Вариант 27. Выдать в порты р0÷р2 количество единиц, содержащихся в регистрах r0, r7 и регистре-расширителе в соответственно
Методы адресации mcs-51.
MCS-51, микроконтроллерное семейство, поддерживает несколько методов адресации, которые позволяют обращаться к различным областям памяти и операндам в инструкциях. Вот некоторые методы адресации, используемые в MCS-51:
Безадресная адресация (immediate addressing):
В этом методе значение операнда непосредственно указывается в самой инструкции. Например:
MOV A, #25h ; Перемещает значение 25h в регистр A
Непосредственная адресация (direct addressing):
В этом методе адрес операнда указывается непосредственно в инструкции. Например:
MOV A, 0x20 ; Перемещает значение из адреса памяти 0x20 в регистр A
Косвенная адресация (indirect addressing):
В этом методе адрес операнда хранится в регистре, и используется указатель для доступа к значению операнда. Например:
MOV A, @R0 ; Перемещает значение, адресуемое указателем R0, в регистр A
Регистровая адресация (register addressing):
В этом методе адрес операнда указывается непосредственно через регистр. Например:
MOV A, R1 ; Перемещает значение из регистра R1 в регистр A
Базовая адресация (based addressing):
В этом методе адрес операнда вычисляется путем сложения базового адреса и смещения. Например:
MOV A, 20h + R1 ; Перемещает значение, расположенное по адресу 20h + содержимое регистра R1, в регистр A
Адресация с использованием индексного регистра (indexed addressing):
В этом методе адрес операнда вычисляется путем сложения базового адреса и значения индексного регистра. Например:
MOV A, 30h + DPTR ; Перемещает значение, расположенное по адресу 30h + содержимое регистра DPTR, в регистр A
Каждый метод адресации в MCS-51 имеет свои особенности и применяется в зависимости от конкретных требований программы. Выбор подходящего метода адресации позволяет эффективно использовать ресурсы памяти и регистров процессора для выполнения операций.
Команды пересылки обмена и загрузки mcs-51.
В архитектуре MCS-51 существуют различные команды, которые позволяют выполнять операции по пересылке, обмену и загрузке данных. Вот некоторые из них:
Команда пересылки данных (MOV):
Команда MOV используется для пересылки данных из одного регистра, памяти или операнда в другой. Она имеет различные форматы в зависимости от источника и приемника данных. Например:
MOV A, B ; Пересылка значения регистра B в регистр A
MOV R1, #10h ; Загрузка значения 10h в регистр R1
MOV @R0, A ; Загрузка значения регистра A по адресу, адресуемому указателем R0
Команда обмена данных (XCH):
Команда XCH используется для обмена значений между регистром A и другим регистром или памятью. Например:
XCH A, B ; Обмен значениями регистров A и B
XCH A, @R0 ; Обмен значения регистра A с значением, адресуемым указателем R0
Команда загрузки данных (LD):
Команда LD используется для загрузки данных из памяти в регистр или операнд. Например:
LD A, 0x20 ; Загрузка значения из адреса памяти 0x20 в регистр A
LD R1, @R0 ; Загрузка значения, адресуемого указателем R0, в регистр R1
Команда сохранения данных (ST):
Команда ST используется для сохранения данных из регистра или операнда в память. Например:
ST 0x20, A ; Сохранение значения из регистра A по адресу памяти 0x20
ST @R0, R1 ; Сохранение значения регистра R1 по адресу, адресуемому указателем R0
Команда обмена с накопителем (XCHD):
Команда XCHD используется для обмена младших полубайтов (накопителя) регистра A и данных из памяти или операнда. Например:
XCHD A, @R0 ; Обмен младших полубайтов регистра A с данными, адресуемыми указателем R0
Команды пересылки, обмена и загрузки данных в MCS-51 позволяют эффективно перемещать и обрабатывать информацию в регистрах и памяти микроконтроллера. Эти операции являются неотъемлемой частью программирования и позволяют манипулировать данными в различных контекстах и задачах.