- •Семейство микроконтроллеров mcs-51.
- •Отличительные особенности контроллеров семейства mcs-51.
- •Структурная организация микроконтроллеров семейства mcs-51.
- •Распределение памяти данных mcs-51.
- •Распределение памяти программ mcs-51.
- •Флаги mcs-51. Слово состояния процессора mcs-51.
- •Команды, модифицирующие флаги.
- •Арифметические команды:
- •Логические команды:
- •Сдвиговые команды:
- •Команды сравнения:
- •Система команд mcs-51. Типы команд.
- •Методы адресации mcs-51.
- •Команды пересылки обмена и загрузки mcs-51.
- •Арифметические команды mcs-51.
- •Команда сложения (add):
- •Команда вычитания (subb):
- •Логические команды mcs-51.
- •1. Команда логического и (anl):
- •2. Команда логического или (orl):
- •3. Команда логического исключающего или (xrl):
- •4. Команда логического не (cpl):
- •Команды, оперирующие с битами, в системе команд mcs-51.
- •Команды условных переходов mcs-51.
- •1. Команда перехода, если равно (jz, je):
- •2. Команда перехода, если не равно (jnz, jne):
- •3. Команда перехода, если больше (jnc, jnb, ja, jae):
- •4. Команда перехода, если меньше или равно (jb, jbc, jbe):
- •Команды безусловных переходов mcs-51.
- •Команды инкремента и декремента.
- •Таймеры/Счетчики mcs-51. Программирование таймеров/счетчиков.
- •Режимы работы 0 и 1 таймеров/счетчиков mcs-51.
- •1. Режим работы 0 (Mode 0):
- •2. Режим работы 1 (Mode 1):
- •Режимы работы 2 и 3 таймеров/счетчиков mcs-51.
- •1. Режим работы 2 (Mode 2):
- •2. Режим работы 3 (Mode 3):
- •Режимы прерываний mcs-51. Программирование режимов прерываний.
- •1. Прерывания по уровню (Level-Triggered Interrupts):
- •2. Прерывания по фронту (Edge-Triggered Interrupts):
- •3. Программные прерывания (Software Interrupts):
- •4. Внешние прерывания (External Interrupts):
- •Приоритеты прерываний mcs-51.
- •Последовательный Порт mcs-51. Программирование последовательного порта.
- •Режимы работы последовательного порта mcs-51.
- •1. Асинхронный режим (uart):
- •2. Синхронный режим:
- •3. Режим мастера spi:
- •Состав и назначение регистров специальных функций mcs-51.
- •Система команд mcs-51.
- •Универсальный асинхронный приемник-передатчик (уапп) и режимы его работы.
- •1. Асинхронный режим (uart):
- •2. Синхронный режим:
- •3. Многопроцессорный режим:
- •Таймер-счетчики mcs-51 и режимы их работы.
- •1. Режим 0 (13-битный таймер):
- •2. Режим 1 (16-битный таймер):
- •3. Режим 2 (8-битный таймер с автоперезагрузкой):
- •Организация прерываний в микроконтроллере mcs-51.
- •1. Источники прерываний:
- •Способы адресации mcs-51.
- •Система команд микроконтроллеров mcs-51.
- •Организация пошагового режима работы при отладке микроконтроллеров mcs-51.
- •6. Наблюдение за состоянием и переменными:
- •7. Анализ и исправление ошибок:
- •Таймер-счетчики микроконтроллеров mcs-51 и режимы их работы.
- •5. Другие режимы:
- •3. Обработка прерываний таймера 0 (опционально):
- •4. Главный цикл программы:
- •1. Настройка таймера 1 в режиме захвата/сравнения:
- •2. Включение прерываний для захвата значения:
- •3. Настройка обработчика прерывания:
- •4. Главный цикл программы:
- •Организация прерываний в микроконтроллере mcs-51.
- •1. Настройка регистров:
- •2. Написание обработчиков прерываний:
- •3. Настройка векторов прерываний:
- •4. Включение прерываний:
- •Режимы работы микроконтроллера mcs-51.
- •Обзор 8-разрядных микроконтроллеров mcs-51.
- •Структурная организация и назначение выводов микроконтроллера mcs-51.
- •Семейство микроконтроллеров msp430.
- •Мк msp430x1xx. Система тактирования.
- •Архитектура мк msp430. Адресное пространство.
- •Немаскируемые и маскированные прерывания мк msp430.
- •Обработка прерываний мк msp430. Векторы прерываний.
- •Регистры цп мк msp430.
- •Режимы адресации мк msp430.
- •Система команд мк msp430. Командные циклы и длина команд.
- •Принципы построения устройств с низким энергопотреблением. Подключение неиспользуемых выводов.
- •Цифровые входы / выходы мк msp430. Функционирование цифровых входов / выходов.
- •Прерывания портов р1 и р2 мк msp430. Регистры флагов прерывания р1ifg, р2ifg.
- •Функционирование сторожевого таймера мк msp430.
- •Сторожевой таймер мк msp430 в режиме интервального таймера.
- •Блоки захвата / сравнения Таймера а мк msp430.
- •Таймер в мк msp430. Отличия от таймера а. Работа таймера в.
- •Инициализация usart. Асинхронные коммуникационные форматы.
- •Задачи mcs-51 на языке Ассемблера
- •Вариант 4. Составить программу вычитания четырехбайтовых беззнаковых чисел. Первое число находится в рпд по адресу 30÷33h, второе – по адресу 38÷3Bh. Результат поместить на место первого операнда.
- •Вариант 8. В рпд, начиная с адреса 30h находится массив из 20 элементов. Подсчитать количество элементов массива, попавших в интервал от 50 до 100. Результат запомнить в регистре r5.
- •Вариант 9. В рпд, начиная с адреса 30н, находится массив из 16 чисел. Найти максимальный элемент массива и поместить в r2 его значение, а в r3 его адрес.
- •Вариант 10. В регистре r5 находится двоично-десятичный операнд. Перевести операнд в шестнадцатеричное значение и поместить в r5
- •Вариант 14. В рпд с адреса 20h находится массив из 16 чисел. Элементами массива являются числа 32, 64, 96 и 128. Подсчитать и сохранить в регистрах r4 ÷ r7 количество повторений каждого элемента.
- •Вариант 18. В впд, начиная с адреса 100h, находится массив из 10 элементов. Получить в регистре r3 число элементов, равных 55h. Счет прервать, если число элементов превысит 3.
- •Вариант 20. В впд с адреса 300h находится массив из 15 чисел. Элементами массива являются числа 10, 20, 30 и 180. Подсчитать и сохранить в регистрах r4 - r7 количество повторений каждого элемента.
- •Вариант 21. В порты микроконтроллера р0-р3 поступают двоично-десятичные данные. Перевести данные в шестнадцатеричный формат и разместить в рпд последовательно с адреса 30h.
- •Вариант 22. Выдать последовательно в порты р1 и р2 микроконтроллера содержимое младших байт счетчиков в двоично-десятичном формате (в р1 – сотни, в р2 – десятки и единицы).
- •Вариант 23. В порты р0÷р3 поступают шестнадцатеричные данные. Занести в рпд, начиная с адреса 40h количество единиц, поступивших в каждый порт.
- •Вариант 24. Для каждого из регистров r0, r3 и регистра-расширителя в последовательно выдать в порты информацию о содержимом регистров:
- •Вариант 25. В каждый из портов р0÷р2 поступают данные от двух четырехразрядных датчиков. Выдать в порт р3 сумму шести датчиков, подключенных к портам р0÷р2.
- •Вариант 26. Записать в регистры r3, r7 и регистр-расширитель в произведение их старшей и младшей тетрады соответственно.
- •Вариант 27. Выдать в порты р0÷р2 количество единиц, содержащихся в регистрах r0, r7 и регистре-расширителе в соответственно
5. Другие режимы:
В дополнение к вышеперечисленным режимам, таймеры-счетчики MCS-51 могут иметь и другие режимы работы в зависимости от конкретной модели микроконтроллера. Например, некоторые модели поддерживают режимы PWM (широтно-импульсная модуляция) или режимы работы с внешними событиями.
Программирование таймеров-счетчиков MCS-51 включает настройку регистров, установку начальных значений, выбор режимов работы и обработку прерываний, связанных с таймерами. Конкретные процедуры программирования могут различаться в зависимости от используемого компилятора или среды разработки. Рекомендуется обратиться к документации по микроконтроллеру и соответствующим руководствам по программированию для получения более подробной информации и примеров кода.
MCS-51. Таймер 0 сконфигурировать в виде 8-битового таймера (TL0) с автоматической перезагрузкой.
Для конфигурации таймера 0 микроконтроллера MCS-51 в виде 8-битового таймера с автоматической перезагрузкой, вам потребуется установить определенные значения в соответствующие регистры.
Вот шаги, которые следует выполнить для конфигурации таймера 0 в таком режиме:
1. Установите режим работы таймера 0 в режим 2 (8-битный счетчик с автоперезагрузкой). Для этого нужно установить биты T0 и TR0 в регистре TCON.
SETB TMOD.0 ; Установите бит T0 в TCON для выбора режима 2
CLR TMOD.1 ; Сбросите бит T1 в TCON
SETB TR0 ; Запустите таймер 0, установив бит TR0 в TCON
2. Установите начальное значение таймера 0 в регистре TH0 (старший байт) и TL0 (младший байт). Вы можете выбрать любое значение в диапазоне от 0 до 255 (0x00-0xFF), в зависимости от желаемого периода таймера.
MOV TH0, #value ; Установите значение value в TH0
MOV TL0, #value ; Установите значение value в TL0
3. Обработка прерываний таймера 0 (опционально):
Если вы хотите использовать прерывания для обработки событий таймера 0, вам необходимо установить бит ET0 в регистре IE для разрешения прерываний таймера 0 и настроить соответствующий обработчик прерываний.
SETB IE.1 ; Установите бит ET0 в IE для разрешения прерываний таймера 0
4. Главный цикл программы:
В основном цикле программы вы можете выполнять свои задачи или ожидать срабатывания прерываний таймера 0.
MAIN_LOOP:
; Ваши команды и задачи
SJMP MAIN_LOOP ; Перейти к главному циклу программы
Теперь таймер 0 настроен в режиме 2 (8-битный счетчик с автоперезагрузкой) и будет автоматически перезагружаться при достижении максимального значения 255 (0xFF). Вы можете изменить начальное значение таймера, чтобы контролировать период генерируемых импульсов или задержку между срабатываниями прерываний.
Обратите внимание, что приведенный выше код представлен на языке ассемблера. Если вы работаете в другой среде разработки или языке программирования, синтаксис и способ настройки таймера могут отличаться. В таком случае рекомендуется обратиться к документации по вашей конкретной среде разработки или языку программирования для получения более подробной информации и примеров кода.
MCS-51. Измерение ширины импульсов с помощью таймера 1.
Чтобы измерить ширину импульсов с помощью таймера 1 в микроконтроллере MCS-51, вы можете использовать режим захвата/сравнения таймера 1 (Capture/Compare mode). В этом режиме таймер может захватывать значения времени, когда происходят изменения на входе таймера и сохранять их для последующего измерения.
Вот шаги, которые следует выполнить для измерения ширины импульсов с помощью таймера 1: