- •Семейство микроконтроллеров mcs-51.
- •Отличительные особенности контроллеров семейства mcs-51.
- •Структурная организация микроконтроллеров семейства mcs-51.
- •Распределение памяти данных mcs-51.
- •Распределение памяти программ mcs-51.
- •Флаги mcs-51. Слово состояния процессора mcs-51.
- •Команды, модифицирующие флаги.
- •Арифметические команды:
- •Логические команды:
- •Сдвиговые команды:
- •Команды сравнения:
- •Система команд mcs-51. Типы команд.
- •Методы адресации mcs-51.
- •Команды пересылки обмена и загрузки mcs-51.
- •Арифметические команды mcs-51.
- •Команда сложения (add):
- •Команда вычитания (subb):
- •Логические команды mcs-51.
- •1. Команда логического и (anl):
- •2. Команда логического или (orl):
- •3. Команда логического исключающего или (xrl):
- •4. Команда логического не (cpl):
- •Команды, оперирующие с битами, в системе команд mcs-51.
- •Команды условных переходов mcs-51.
- •1. Команда перехода, если равно (jz, je):
- •2. Команда перехода, если не равно (jnz, jne):
- •3. Команда перехода, если больше (jnc, jnb, ja, jae):
- •4. Команда перехода, если меньше или равно (jb, jbc, jbe):
- •Команды безусловных переходов mcs-51.
- •Команды инкремента и декремента.
- •Таймеры/Счетчики mcs-51. Программирование таймеров/счетчиков.
- •Режимы работы 0 и 1 таймеров/счетчиков mcs-51.
- •1. Режим работы 0 (Mode 0):
- •2. Режим работы 1 (Mode 1):
- •Режимы работы 2 и 3 таймеров/счетчиков mcs-51.
- •1. Режим работы 2 (Mode 2):
- •2. Режим работы 3 (Mode 3):
- •Режимы прерываний mcs-51. Программирование режимов прерываний.
- •1. Прерывания по уровню (Level-Triggered Interrupts):
- •2. Прерывания по фронту (Edge-Triggered Interrupts):
- •3. Программные прерывания (Software Interrupts):
- •4. Внешние прерывания (External Interrupts):
- •Приоритеты прерываний mcs-51.
- •Последовательный Порт mcs-51. Программирование последовательного порта.
- •Режимы работы последовательного порта mcs-51.
- •1. Асинхронный режим (uart):
- •2. Синхронный режим:
- •3. Режим мастера spi:
- •Состав и назначение регистров специальных функций mcs-51.
- •Система команд mcs-51.
- •Универсальный асинхронный приемник-передатчик (уапп) и режимы его работы.
- •1. Асинхронный режим (uart):
- •2. Синхронный режим:
- •3. Многопроцессорный режим:
- •Таймер-счетчики mcs-51 и режимы их работы.
- •1. Режим 0 (13-битный таймер):
- •2. Режим 1 (16-битный таймер):
- •3. Режим 2 (8-битный таймер с автоперезагрузкой):
- •Организация прерываний в микроконтроллере mcs-51.
- •1. Источники прерываний:
- •Способы адресации mcs-51.
- •Система команд микроконтроллеров mcs-51.
- •Организация пошагового режима работы при отладке микроконтроллеров mcs-51.
- •6. Наблюдение за состоянием и переменными:
- •7. Анализ и исправление ошибок:
- •Таймер-счетчики микроконтроллеров mcs-51 и режимы их работы.
- •5. Другие режимы:
- •3. Обработка прерываний таймера 0 (опционально):
- •4. Главный цикл программы:
- •1. Настройка таймера 1 в режиме захвата/сравнения:
- •2. Включение прерываний для захвата значения:
- •3. Настройка обработчика прерывания:
- •4. Главный цикл программы:
- •Организация прерываний в микроконтроллере mcs-51.
- •1. Настройка регистров:
- •2. Написание обработчиков прерываний:
- •3. Настройка векторов прерываний:
- •4. Включение прерываний:
- •Режимы работы микроконтроллера mcs-51.
- •Обзор 8-разрядных микроконтроллеров mcs-51.
- •Структурная организация и назначение выводов микроконтроллера mcs-51.
- •Семейство микроконтроллеров msp430.
- •Мк msp430x1xx. Система тактирования.
- •Архитектура мк msp430. Адресное пространство.
- •Немаскируемые и маскированные прерывания мк msp430.
- •Обработка прерываний мк msp430. Векторы прерываний.
- •Регистры цп мк msp430.
- •Режимы адресации мк msp430.
- •Система команд мк msp430. Командные циклы и длина команд.
- •Принципы построения устройств с низким энергопотреблением. Подключение неиспользуемых выводов.
- •Цифровые входы / выходы мк msp430. Функционирование цифровых входов / выходов.
- •Прерывания портов р1 и р2 мк msp430. Регистры флагов прерывания р1ifg, р2ifg.
- •Функционирование сторожевого таймера мк msp430.
- •Сторожевой таймер мк msp430 в режиме интервального таймера.
- •Блоки захвата / сравнения Таймера а мк msp430.
- •Таймер в мк msp430. Отличия от таймера а. Работа таймера в.
- •Инициализация usart. Асинхронные коммуникационные форматы.
- •Задачи mcs-51 на языке Ассемблера
- •Вариант 4. Составить программу вычитания четырехбайтовых беззнаковых чисел. Первое число находится в рпд по адресу 30÷33h, второе – по адресу 38÷3Bh. Результат поместить на место первого операнда.
- •Вариант 8. В рпд, начиная с адреса 30h находится массив из 20 элементов. Подсчитать количество элементов массива, попавших в интервал от 50 до 100. Результат запомнить в регистре r5.
- •Вариант 9. В рпд, начиная с адреса 30н, находится массив из 16 чисел. Найти максимальный элемент массива и поместить в r2 его значение, а в r3 его адрес.
- •Вариант 10. В регистре r5 находится двоично-десятичный операнд. Перевести операнд в шестнадцатеричное значение и поместить в r5
- •Вариант 14. В рпд с адреса 20h находится массив из 16 чисел. Элементами массива являются числа 32, 64, 96 и 128. Подсчитать и сохранить в регистрах r4 ÷ r7 количество повторений каждого элемента.
- •Вариант 18. В впд, начиная с адреса 100h, находится массив из 10 элементов. Получить в регистре r3 число элементов, равных 55h. Счет прервать, если число элементов превысит 3.
- •Вариант 20. В впд с адреса 300h находится массив из 15 чисел. Элементами массива являются числа 10, 20, 30 и 180. Подсчитать и сохранить в регистрах r4 - r7 количество повторений каждого элемента.
- •Вариант 21. В порты микроконтроллера р0-р3 поступают двоично-десятичные данные. Перевести данные в шестнадцатеричный формат и разместить в рпд последовательно с адреса 30h.
- •Вариант 22. Выдать последовательно в порты р1 и р2 микроконтроллера содержимое младших байт счетчиков в двоично-десятичном формате (в р1 – сотни, в р2 – десятки и единицы).
- •Вариант 23. В порты р0÷р3 поступают шестнадцатеричные данные. Занести в рпд, начиная с адреса 40h количество единиц, поступивших в каждый порт.
- •Вариант 24. Для каждого из регистров r0, r3 и регистра-расширителя в последовательно выдать в порты информацию о содержимом регистров:
- •Вариант 25. В каждый из портов р0÷р2 поступают данные от двух четырехразрядных датчиков. Выдать в порт р3 сумму шести датчиков, подключенных к портам р0÷р2.
- •Вариант 26. Записать в регистры r3, r7 и регистр-расширитель в произведение их старшей и младшей тетрады соответственно.
- •Вариант 27. Выдать в порты р0÷р2 количество единиц, содержащихся в регистрах r0, r7 и регистре-расширителе в соответственно
Организация пошагового режима работы при отладке микроконтроллеров mcs-51.
При отладке микроконтроллеров MCS-51 можно использовать пошаговый режим работы, который позволяет выполнять программу пошагово и контролировать ее выполнение на уровне инструкций. Это полезный инструмент для отслеживания и исправления ошибок в программе. Вот основные шаги для организации пошагового режима работы при отладке микроконтроллеров MCS-51:
1. Настройка отладочного окружения:
Подключите отладочное устройство или программатор к микроконтроллеру MCS-51 и компьютеру. Убедитесь, что вы используете поддерживаемое программное обеспечение для отладки, такое как интегрированная среда разработки (IDE) или специализированная программа для отладки.
2. Загрузка программы:
Загрузите программу, которую вы хотите отладить, в микроконтроллер. Обычно это делается через программатор или отладочное устройство, которое подключено к микроконтроллеру.
3. Установка точек останова (breakpoints):
Определите места в программе, где вы хотите остановить выполнение для проверки значений переменных, состояния регистров и т.д. Установите точки останова на этих местах в программе. Это может быть начало подпрограммы, условный оператор или другие критические места в коде.
4. Запуск программы в пошаговом режиме:
Запустите программу в режиме отладки с поддержкой пошагового выполнения. Обычно в IDE или программе для отладки есть кнопка "Step" или аналогичная, которая позволяет выполнить одну инструкцию программы.
5. Использование команд пошагового выполнения:
После запуска программы в пошаговом режиме можно использовать различные команды для перемещения по инструкциям. Это могут быть команды "Step Into" (выполнить следующую инструкцию и перейти внутрь подпрограммы, если такая есть), "Step Over" (выполнить следующую инструкцию и перейти к следующей в основной программе) и "Step Out" (завершить выполнение текущей подпрограммы и перейти к следующей инструкции в основной программе).
6. Наблюдение за состоянием и переменными:
В процессе выполнения программы в пошаговом режиме вы можете наблюдать за состоянием регистров, содержимым памяти, значениями переменных и другими важными данными. Обычно в IDE или программе для отладки есть панель наблюдения (watch window), где вы можете отслеживать и анализировать значения этих данных.
7. Анализ и исправление ошибок:
В процессе отладки вы можете обнаружить ошибки или неправильное поведение программы. Используйте доступные инструменты для анализа и исправления этих ошибок. Это может включать изменение значений переменных, исправление условий ветвления, добавление дополнительных точек останова и т.д.
Пошаговый режим работы при отладке микроконтроллеров MCS-51 позволяет более подробно изучать и контролировать выполнение программы, что упрощает обнаружение и исправление ошибок. Он является важным инструментом для разработчиков, помогающим повысить надежность и качество программного кода для микроконтроллеров MCS-51.
Таймер-счетчики микроконтроллеров mcs-51 и режимы их работы.
Микроконтроллеры MCS-51 обычно оснащены встроенными таймерами-счетчиками, которые представляют собой специальные периферийные устройства для генерации тайминговых сигналов и подсчета внешних событий. Таймер-счетчики широко используются во множестве приложений, включая измерение времени, генерацию сигналов с заданным периодом, подсчет импульсов и многое другое.
Режимы работы таймеров-счетчиков MCS-51 определяют их функциональность и поведение. Вот некоторые распространенные режимы работы таймеров-счетчиков MCS-51:
1. Режим 0 (13-битный таймер):
В этом режиме таймер-счетчик работает как 13-битный таймер с периодом, определяемым предустановленным значением регистров TH0 и TL0. По достижении максимального значения (0x1FFF), таймер сбрасывается и генерирует прерывание. Этот режим широко используется для генерации задержек или для выполнения задач с временной отсрочкой.
2. Режим 1 (16-битный таймер):
Режим 1 представляет собой 16-битный таймер-счетчик, который может использоваться для генерации тайминговых сигналов с более длинным периодом. Регистры TH1 и TL1 задают начальное значение таймера, и по достижении максимального значения (0xFFFF) таймер сбрасывается и генерирует прерывание. Этот режим полезен для приложений, требующих более длительных задержек или точного измерения времени.
3. Режим 2 (8-битный счетчик с автоперезагрузкой):
В этом режиме таймер-счетчик работает как 8-битный счетчик, автоматически перезагружающийся при достижении максимального значения (0xFF). При каждом переполнении генерируется прерывание, и таймер сбрасывается до начального значения, заданного регистром TH0. Этот режим часто используется для генерации периодических сигналов или для подсчета внешних событий.
4. Режим 3 (2-байтный счетчик с автоперезагрузкой):
Режим 3 представляет собой 2-байтный счетчик с автоперезагрузкой, состоящий из двух 8-битных регистров. Первый регистр (THx) задает начальное значение счетчика, а второй регистр (TLx) хранит текущее значение счетчика. При достижении максимального значения регистра TLx таймер автоматически сбрасывается до значения из регистра THx. Этот режим позволяет создавать более широкий диапазон задержек и сигналов с более длинным периодом.
