МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ

МИКОЛАЇВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ АГРАРНИЙ УНІВЕРСИТЕТ

ФАКУЛЬТЕТ ТЕХНОЛОГІЇ ВИРОБНИЦТВА І ПЕРЕРОБКИ

ПРОДУКЦІЇ ТВАРИННИЦТВА, СТАНДАРТИЗАЦІЇ І

БІОТЕХНОЛОГІЇ

Методичне керівництво

ДО КУРСОВОГО ПРОЕКТУВАННЯ З ДИСЦИПЛІНИ

" АВТОМАТИЗАЦІЯ ТА УПРАВЛІННЯ БІОТЕХНОЛОГІЧНИМ ВИРОБНИЦТВОМ "

МИКОЛАЇВ 2021

УДК 681.5

Шарейко Д.Ю., Кошкін Д.Л. Методичне керівництво до курсового проектування з дисципліни "Автоматизація та управління біотехнологічним виробництвом"

Кафедра електроенергетики, електротехніки та електромеханіки

У керівництві наведені методики синтезу слідкуючих систем автоматичного керування методом логарифмічних амплітудно-частотних характеристик. Розглядається метод прямих бажаних логарифмічних частотних характеристик. Наведені приклади синтезу слідкуючих систем автоматичного керування.

Методичні вказівки до виконання курсових проектів з курсу "Автоматизація та управління біотехнологічним виробництвом" для студентів денної та заочної форм навчання зі спеціальності 162–«біотехнології та біоінженерія»

Рецензент кандидат техн. наук, доцент. С.О. Гаврилов

ЗМІСТ

Частина і

1. СИНТЕЗ СЛІДКУЮЧИХ СИСТЕМ МЕТОДОМ ПРЯМИХ ЛОГАРИФМІЧНИХ ЧАСТОТНИХ ХАРАКТЕРИСТИК

1.1. Визначення передавальної функції незмінної частини системи

1.2. Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики незмінної частини системи

1.3. Побудова прямої бажаної логарифмічної амплітудної характеристики

1.4. Синтез коригувальних пристроїв

1.5. Зразок розрахунку слідкувального електропривода методом прямих ЛАЧХ

Частина іі

2. МОДЕЛЮВАННЯ ПЕРЕХІДНИХ ПРОЦЕСІВ ЗА ДОПОМОГОЮ ЕОМ

2.1. Постановка завдання

2.2. Використання командної строки MATLAB

2.3. Використання пакету Simulink

2.4. Використання програми MathCad

СПИСОК РЕКОМЕНДОВАНОЇ ЛІТЕРАТУРИ

ДОДАТОК А. ВАРІАНТИ ЗАВДАНЬ НА КУРСОВЕ ПРОЕКТУВАННЯ.

ДОДАТОК Б. РЕАЛІЗАЦІЯ КОРИГУВАЛЬНИХ ЛАНОК

1. Синтез слідкуючих систем методом прямих логарифмічних характеристик

Відповідно до класифікації САР можна поділити на три типи систем: стабілізуючі, програмні та слідкуючі. З них у даний час у різних галузях транспорту і виробництва все більше застосування знаходять слідкуючі системи, різноманітні як за призначенням, так і за будовою. Незважаючи на те, що ці системи перебувають у різних експлуатаційних умовах і до них ставляться різні тактико-технічні вимоги, які повинні певним чином ураховуватися при проектуванні кожної з них, методи їхнього синтезу залишаються в основному загальними. Загальність методів синтезу пояснюється загальністю структури та принципів побудови. Характерна риса структурних схем слідкуючих систем полягає в тому, що вони містять ряд паралельних ланцюгів зворотних зв'язків, які охоплюють ту саму послідовність ланок. Для синтезу таких систем часто використовують метод зворотних логарифмічних частотних характеристик (ЗЛЧХ).

Поряд з методом реалізації зворотної бажаної ЛАЧХ одним з найпоширеніших частотних методів синтезу коригувальних пристроїв є метод прямих логарифмічних частотних характеристик. Він проводиться в такий спосіб:

 будується бажана логарифмічна амплітудна частотна характеристика, виходячи з необхідної точності системи та необхідної якості перехідного процесу;

 ця характеристика порівнюється з нескоригованою системою;

 визначається передавальна функція коригувального пристрою так, щоб при його включенні в систему, була б отримана бажана форма логарифмічної амплітудної характеристики.;

 потім будується фазова частотна характеристика і оцінюється величина отриманого при цьому запасу стійкості системи та інших якісних показників.