МКИО
Форматы передачи данных МКИО
а)
б)
в)
г)
д)
е)
КИ
К
t2
К1 К2
К t2
К И
К1 К2
...
О
t2
О
...
t2
И t1
И |
... |
|
О2 И
t3 К
И
t3
О2 И
О
И
...
К
...
t3 К
t3 
К
И |
t1 |
О1 |
К |
|
И |
t3 |
К |
|
32
МКИО
Форматы передачи данных МКИО
1.Выдача их контроллера в ОУ с ответным словом 2.Запрос из ОУ в контроллер с ответным словом 3.Передача ОУ – ОУ с ответным словом 4.Выдача команды в ОУ
5.Выдача их контроллера в ОУ без ответного слова 6.Передача ОУ – ОУ без ответного слова
7.Всем принять команду
33
МКИО
Структура слов МКИО
34
МКИО
Структура ОУ МКИО
|
Входной каскад |
|
Выходной |
|
|||
|
|
каскад |
|
|
|||
|
преобразования |
|
|
|
|||
|
преобразования |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
Х1 |
|
Х1 |
|
Y1 |
Y1 |
Генератор |
|
Дешифратор |
|
Шифратор |
|
синхросигналов |
||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
2МГц |
|
|
|
|
|
|
|
12МГц |
|
d |
i |
c |
d |
c |
* |
1МГц |
|
|
i |
0 |
0 |
|
||
|
Последовательно- |
Параллельно-посл |
|
||||
|
параллельный |
едовательный |
|
||||
|
преобразователь |
преобразователь |
|
||||
РПр К/D |
|
|
|
|
|
|
|
СП |
Р |
|
D [15-00] |
D [15-00] |
C0 |
|
|
35
МКИО
Пример использования МКИО (ракета KOРMOРАН)
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|
11 |
|
12 |
|
|
|
11 |
|
|
|
18 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
21 |
|
|
19 |
|
|
|
|
||
6 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
20 |
36
МКИО
Пример использования МКИО (вертолет SH-60B)
|
|
2 |
|
1 |
|
3 |
|
2 |
|
1 |
11 |
4 |
5 |
6 |
7 |
3
III |
|
|
IV |
|
V |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 
15
... |
... |
14 
15
37
МКИО
Реализация МКИО в БЦВК
38
МКИО
Недостатки МКИО
а) жестко фиксированная скорость передачи информации (1 М бод), являющаяся избыточной для малоскоростных абонентов и вместе с тем не соответствующая достижимой в настоящее время скорости передачи (порядка 35—40 Мбод); б) необходимость в кварцевом стабилизаторе частоты для каждого абонента; в) сложность и сравнительно высокая стоимость аппаратуры
сопряжения с каждым абонентом; г) сравнительно малое число абонентов, подключаемое к одному отрезку линии;
д) необходимость повторения полного сообщения при наличии ошибки в одном слове; е) необходимость создания специальной аппаратуры для отладки и профилактики.
39
SpaceWire
Структура сети SpaceWire
40
SpaceWire
Кодирование потока данных SpaceWire
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
D
S
41