Anylogic / 2

МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Московский технический университет связи и информатики

Лабораторная работа № 2

Среда моделирования AnyLogic

по дисциплине

Обеспечение доверия и безопасности

Выполнил: студ. гр. БЗС2002

Ломакин А. А.

Проверила: Антонова В.М.

Москва 2023

Модель заводского цеха

Мы промоделируем производственные процессы в небольшом заводском цеху:

• Каждый час на завод приезжает грузовик с поддонами. На каждом поддоне находится по четыре заготовки, готовые к обработке в данном цеху.

• Все находящиеся на грузовике поддоны разгружаются в приемной зоне цеха.

• Далее эти поддоны с помощью автопогрузчиков помещаются в подготовительную зону хранения.

• По прошествии определенного времени поддоны с заготовками доставляются автопогрузчиками к станку с ЧПУ. Здесь происходит обработка заготовок – производство конечных изделий.

• Готовые изделия заново собираются на поддоны и перевозятся в другую зону хранения, расположенную у зоны отгрузки (эта часть упражнения выполняется самостоятельно).

Фаза 1. Создание простой модели

Мы начнем с создания простой модели, имитирующей появление поддонов в приемной зоне заводского цеха и их последующее пребывание в зоне хранения.

Рисунок 1 – создание новой модели

Рисунок 2 – добавление изображения

Пути и узлы являются элементами разметки пространства, задающими местоположение агентов:

• Узел задает место, где агенты могут находиться в течение определенного времени для выполнения определенных действий;

• Путь задает маршрут, по которому агенты могут перемещаться между узлами.

Из узлов и путей формируется сеть, которую агенты могут использовать для перемещения по кратчайшему маршруту между исходным и конечным узлами. Сеть обычно создается, если происходящие в модели процессы протекают в определенном физическом пространстве, и в моделируемой вами системе есть подвижные агенты и ресурсы. Предполагается, что вместимость сегментов сети неограниченна, и несколько агентов могут одновременно перемещаться по одному и тому же пути.

Рисунок 3 – создание узла, имитирующего зону приема поддонов

Рисунок 4 – создание узла, имитирующего место парковки автопогрузчиков

Рисунок 5 – создание пути между узлами

Рисунок 6 – добавление стеллажа

Рисунок 7 – настройка параметров стеллажа

Рисунок 8 – создание блока source, имитирующего создание поддонов

Рисунок 9 – настройка блока source

Рисунок 10 – добавление блока rackStore, имитирующего добавление поддонов на стеллаж

Рисунок 11 – настройка стеллажа

Рисунок 12 – добавление блока delay, имитирующего пребывание поддонов в стеллаже

Рисунок 13 – настройка блока delay

Рисунок 14 – добавление блока rackPick, имитирующего извлечение поддона из ячейки стеллажа и перемещение в заданное место

Рисунок 15 – изменение свойств объекта

Рисунок 16 – добавление блока sink, уничтожающего поступающих агентов

Рисунок 17 – запуск модели

Фаза 2. Добавление ресурсов

Ресурсами нашей модели являются автопогрузчики, перемещающие поддоны из зоны разгрузки в стеллаж, а затем доставляющие поддоны из стеллажа в производственную зону.

Рисунок 18 – добавление блока resourcePool

Рисунок 19 – создание агента-погрузчика

Рисунок 20 – настройка параметров погрузчика

Рисунок 21 – настройка использования ресурсов нашей диаграммой процесса (для storeRawMateria)

Рисунок 22 - настройка использования ресурсов нашей диаграммой процесса (для pickRawMaterial)

Рисунок 23 – результат работы модели

Фаза 3. Создание трехмерной анимации

Рисунок 24 – добавление в проект камеры

Рисунок 25 – добавление 3d-окна

Рисунок 26 – настройка свойств 3d-окна

Рисунок 27 – моделирование проекта в 3d

Рисунок 28 – добавление стены

Рисунок 29 – моделирование проекта в 3d со стенами

Рисунок 30 – создание нового агента Pallet

Рисунок 31 – добавление коробок на поддон

Рисунок 32 – моделирование с новым агентом

Рисунок 33 – запуск модели при двухуровневом стеллаже