
Лабы Яшкардин / Лаба 12 / ТОЭ Лаба 12 0207 Маликов Отчет
.docxМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра теоретических основ электротехники
отчет
по лабораторной работе №12
по дисциплине «Теоретические основы электротехники»
Тема: Исследование искажений импульсных сигналов при прохождении их через линейные цепи
Студенты гр. 0207 _________________ Маликов Б.И.
_________________ Бурчик Н.Е.
Преподаватель _________________ Яшкардин Р.В.
Санкт-Петербург
2022
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Целью данной лабораторной работы является изучение характера и степени искажений импульсных сигналов прямоугольной формы при прохождении их через линейные цепи (фильтры нижних частот).
ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Рис. 1 – Исследуемые цепи первого (а) и второго (б) порядков.
Рассмотрим цепь первого порядка рис. 1, а.
Собственная частота цепи:
p1
=
=
где τЦ – постоянная времени цепи.
Уменьшение τЦ снижает длительность переходного процесса и искажения сигнала. Стоит заметить, если постоянная времени будет меньше длительности сигнала, то искажения ожидаются незначительные.
Рассмотрим цепь второго порядка рис. 1, б.
Собственные частоты цепи:
p1,2
=
Наиболее быстрый переходный процесс и наименьшие искажения формы сигнала будут при кратных собственных частотах p1 = p2 ;
В случае вещественных различных корнях длительность переходного процесса увеличивается,
При комплексных собственных частотах переходный процесс становится колебательным и появляются различные «выбросы» на переднем и заднем фронтах выходного сигнала.
Рис. 3 – Схема цепи более высокого порядка.
АЧХ функции передачи по напряжению:
|HU
(jω)|
=
В области малых частот АЧХ близка к HU (0). При этом, ширина полосы пропускания определяется граничной частотой, , на которой выполняется условие:
|HU
(jωСР)|
=
Амплитудный спектр единичного по уровню входного прямоугольного импульса длительностью tИ описывается выражением:
|UВХ
(jω)|
=
Ширина спектра определяется первым нулем спектра:
△ωСП
=
и △fСП
=
При этом, искажения будут малы при выполнении условия:
△fСП < fСР
ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЙ
1. Исследование искажений в цепи первого порядка:
Рис. 1.1 − Цепь первого порядка.
Для данной цепи: C = 200 пФ, R = 5 кОм.
Вычисление постоянной времени цепи:
p1
=
=
=>
RC
= 5∙103∙200∙10-12
= 10-6
[c]
Вычисление собственных частот цепи:
p1
=
=
=
− 106
Рис. 1.2 − Диаграмма расположения собственных частот в цепи первого порядка.
1.1 Исследование входного сигнала прямоугольной формы длительностью 2 мкс:
Рис. 1.3 – Осциллограмма входного (2 мкс) и выходного сигналов.
1.2 Исследование входного сигнала прямоугольной формы длительностью 10 мкс:
Рис. 1.4 – Осциллограмма входного (10 мкс) и выходного сигналов.
1.3 Используя понятие переходной характеристики, построим график выходного сигнала:
UВЫХ(t)
= UВЫН(t)
+UСВ(t)
= 1 –
Рис. 1.5 – График выходного сигнала, используя переходную характеристику.
Сравнивая полученный график с экспериментальными, делаем вывод, что графики совпадают.
2. Исследование искажений в цепи второго порядка:
Рис. 1.6 – Цепь второго порядка.
Вычисление собственных частот цепи:
p1,2 =
2.1 L = 360 мкГн, C = 200 пФ, R 4 кОм:
Вычисление собственных частот цепи:
p1,2
=
= (-0,625
± 3,674j)∙106
Рис. 1.7 − Диаграмма расположения собственных частот в цепи второго порядка (R = 4 кОм).
Выражение для переходной характеристики:
h1(t)
= 1+A1
cos(3,674∙106t)
+ A2
sin(3,674∙106t)
Рис. 1.8 – Осциллограммы входного и выходного напряжений при прохождении прямоугольного импульса длительностью t 10 мкс через цепь
(R = 4 кОм).
2.2 L = 360 мкГн, C = 200 пФ, R 0,67 кОм:
Вычисление собственных частот цепи:
p1
=
=
−
3,731∙106
Рис. 1.9 − Диаграмма расположения собственных частот в цепи второго порядка (R = 0,67 кОм).
Выражение для переходной характеристики:
Рис. 1.10 – Осциллограммы входного и выходного напряжений при прохождении прямоугольного импульса длительностью t 10 мкс через цепь
(R = 0,67 кОм).
2.22 L = 360 мкГн, C = 200 пФ, R 0,1 кОм:
Вычисление собственных частот цепи:
p1
=
= −
0,279∙106
p2
=
= − 0,497∙106
Рис. 1.11 − Диаграмма расположения собственных частот в цепи второго порядка (R = 0,1 кОм).
Выражение для переходной характеристики:
Рис. 1.12 – Осциллограммы входного и выходного напряжений при прохождении прямоугольного импульса длительностью t 10 мкс через цепь
(R = 0,1 кОм)
3. Исследование искажений в цепи высокого порядка:
Рис. 1.13 – Осциллограммы входного и выходного напряжений при прохождении прямоугольного импульса длительностью t 2 мкс через цепь третьего порядка.
Рис. 1.14 – Осциллограммы входного и выходного напряжений при прохождении прямоугольного импульса длительностью t 10 мкс через цепь третьего порядка.
Рис. 1.15 – АЧХ цепи.
Рис. 1.16 – ФЧХ цепи.
Таблица 1.1
f, кГц |
UВХ, В |
UВЫХ, В |
|
20,68 |
1 |
0,994 |
0,994 |
50,22 |
1 |
0,970 |
0,970 |
81,24 |
1 |
0,927 |
0,927 |
110,78 |
1 |
0,876 |
0,876 |
140,33 |
1 |
0,820 |
0,820 |
171,35 |
1 |
0,761 |
0,761 |
200,89 |
1 |
0,707 |
0,707 |
230,43 |
1 |
0,656 |
0,656 |
261,45 |
1 |
0,607 |
0,607 |
290,38 |
1 |
0,565 |
0,565 |
321,76 |
1 |
0,527 |
0,527 |
350,15 |
1 |
0,492 |
0,492 |
382,59 |
1 |
0,455 |
0,455 |
410,83 |
1 |
0,430 |
0,430 |
441,25 |
1 |
0,405 |
0,405 |
470,67 |
1 |
0,380 |
0,380 |
500,21 |
1 |
0,361 |
0,361 |
Рис. 1.17 – График АЧХ.
Рис. 1.18 – Амплитудный спектр.
Определим полосу пропускания цепи:
|HU
(jωСР)|
=
=
≈ 0,709 => △fпр
= fср
≈ 200 [кГц]
Вычислим ширину спектра:
[кГц]
Оценим ожидаемую степень искажений:
△fпр = fср = 200 [кГц]
=
100 [кГц]
< fср => искажения будут малыми.
ОТВЕТЫ НА ВОПРОСЫ
1. Чем объясняются искажения проходящих через цепь сигналов?
Ответ:
Искажения проходящих через цепь сигналов объясняются следующими условиями:
1) В случае, когда < △fпр, искажения будут незначительными, так как ширина спектра укладывается в полосу пропускания.
2) В случае, когда > △fпр, искажения будут значительными, так как ширина спектра не укладывается в границы полосы пропускания, и, как следствие, большая часть сигнала исказится.
2. Соответствуют ли расчетные данные экспериментальным?
Ответ:
Сравнивая расчетные и экспериментальные значения, делаем вывод, что значения сходятся.
ВЫВОД
В ходе выполнения лабораторной работы были получены осциллограммы входного и выходного сигналов для цепей разного порядка. При этом, анализировалась степень и характер искажения сигнала на выходе.
Для цепей малых порядков (первого и второго) анализ искажения сигнала сводится к сравнению времени переходного процесса (постоянная времени) и времени поданного импульса. В случае, если время переходного процесса значительно меньше длительности сигнала, то искажения незначительны. Если же время переходного процесса больше времени сигнала, то сигнал на выходе стоит ожидать с большими искажениями.
Для цепи более высокого порядка (в данном случае третьего), для оценки искажения сигнала используется метод сравнения полосы пропускания и ширины спектра. В случае, когда ширина спектра не укладывается в полосу пропускания, сигнал на выходе будет значительно искажен. Если же ширина спектра значительно меньше полосы пропускания, искажения буду незначительными.