Заключение

Системы группового управления роботами представляют собой инновационные технологии, которые позволяют координированно управлять группой роботов для выполнения различных задач. Они обладают рядом преимуществ, таких как повышение эффективности работы, увеличение скорости выполнения задач и улучшение точности. Однако, существуют вызовы и проблемы, связанные с этими системами, такие как сложность координации и коммуникации между роботами. В целом, системы группового управления роботами являются важной областью робототехники, которая имеет широкий потенциал применения в различных сферах, от производства до исследований.

Список литературы:

1. Расчет транзисторных цепей под ред. Р.Ф. Ши. Перевод с английского под общ. ред. проф. Г.И. Атабетова. Издательство «Энергия». М.-1964.-262с .

2. Скаржева В.А., Луценко А.Н., Электроника и микросхемотехника. 4.1. Электронные устройства информационной автоматики: Учебник / под общ. ред. А.А. Краснопрошиной.-К.: Вища шк. Головне изд., 1989.-431с. . Основы промышленной электроники. Учеб. Для неэлектротехн. Спец. Вузов / В.Г. Герасимов, О.М. Княжнов, В.Г. Герасимова. - 3-е издание, переработ. и дополн. - М.: Высш. Шк., 1986.-336с. .

3. Гальперин М.В.и др. Транзисторные усилители постоянного тока. М., «Энергия», 1972.-272с. . Бочаров Л..Н. и др. Расчет электронных устройств на транзисторах/

4. Бочаров Л.Н., Жебряков С.К., Колесников И.Ф., - М.: Энергия, 1978.- 208с. . Расчет электронных схем. Примеры и задачи: Учеб. Пособие для вузов по спец. электрон. техн. / Г.И. Изьюрова, Г.В. Королев, В.А. Терехов и др. - М.: Высш. шк. 1987.-335с. . Терещук Р.В. и др. Полупроводниковые приемно-усилительные устройства: Справ. Радиолюбителя/ Р.В.

5. Терещук, К.М. Терещук, С.А. Седов. - 4-е изд. Стер. -Киев: Наук. думка, 1989.-800с. .

6. Артамонов Б.И., Бокуняев А.А. Источники электропитания: Учебник для техникумов. - М.: Энергоиздат,1982.-296с. .

7. Малинина Р.М. и др. Справочник начинающего радиолюбителя: / А.И. Берг, Ф.И. Бурдейный, В.А. Бурлянд, В.И. Ванеев, Е.Н. Геништа, И.П. Жеребцов, А.М. Корольков, Э.Т. Кренкель, А.А. Куликовский, А.Д. Смирнов, Ф.И. Тарасов, Б.И. Шамшур. М.-Л., изд-во «Энергия», 1965,- 656с. .

8. Гершунский Б.С. Справочник по расчету электронных схем. -Киев: Вища школа, Изд-во при Киев. Ун-те, 1983. -240сю .

9. Гук М. Аппаратные интерфейсы ПК - М.:Питер,2002. .

10. Бабушкин И.С.Экономическое обоснование инженерных решений в дипломном проектировании - Х.:ХАИ,1999. .

11. Голованова О.В., Гава П.Т. Экономическая оценка инженерных решений - Х.:ХАИ, 1999. . ДСТУ 3008-95.

12. Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. - М.; Мир, 1990. .

13. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность: Учеб. для вузов по спец. “Роботехнические системы икомплексы” - М.: Высш. шк., 1990. - 224 с., ил. .

14. Кочтюк В.И., Гавриш А.П., Карлов А.Г. Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация: Висшая школа. Главное издательство, 1985. . Фу К.,

15. Гансалес Ф., Лик К. Робототехника: Перевод с англ. - М. Мир;1989. - 624., ил. .