Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования

«БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ»

Специальность ПиППУЭС

Контрольная работа

По дисциплине : Интегрированные автоматизированные технологические комплексы

Тема: Согласованное управление двумя и более промышленными роботами

Выполнил:

Студент-заочник 5 курса

Группы № 990241

Цалков Никита Русланович

Минск, 2024

Оглавление

Введение 3

Определение систем группового управления роботами 4

Принципы работы систем группового управления роботами 5

Преимущества систем группового управления роботами 6

Примеры применения систем группового управления роботами 8

Технологии и алгоритмы, используемые в системах группового управления роботами 10

Вызовы и проблемы, связанные с системами группового управления роботами 12

Таблица по теме “Системы группового управления роботами” 14

Заключение 16

Список литературы: 17

Введение

В современном мире робототехника играет все более важную роль в различных сферах деятельности. Одним из интересных направлений в этой области является система группового управления роботами. Эта технология позволяет координировать действия нескольких роботов для выполнения сложных задач. В данной статье мы рассмотрим определение и принципы работы систем группового управления роботами, а также преимущества и примеры их применения. Также мы рассмотрим технологии и алгоритмы, используемые в этих системах, и вызовы, с которыми они сталкиваются.

Определение систем группового управления роботами

Системы группового управления роботами – это комплексные системы, которые позволяют координировать и управлять действиями нескольких роботов одновременно. Они предоставляют возможность роботам работать в синхронизированном режиме, выполнять задачи совместно и взаимодействовать друг с другом.

Основная цель систем группового управления роботами – повышение эффективности и производительности работы роботов. Вместо того, чтобы каждый робот работал независимо, система группового управления позволяет им сотрудничать и координировать свои действия для достижения общей цели.

Системы группового управления роботами могут быть применены в различных областях, включая производство, логистику, медицину, автоматизацию складов и многое другое. Они могут использоваться для выполнения различных задач, таких как перемещение грузов, сортировка, монтаж, инспекция и т.д.

Для работы систем группового управления роботами необходимо использовать специальные алгоритмы и технологии, которые позволяют роботам обмениваться информацией, принимать решения и согласовывать свои действия. Эти системы также могут включать датчики и сенсоры, которые помогают роботам взаимодействовать с окружающей средой и друг с другом.