Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА
по дисциплине:
«Интегрированные автоматизированные технологические комплексы»
Вариант №6
Выполнил:
Студент гр. 990241
Журков А.О.
Проверил: Завадский С.М.
Минск 2024
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1 Типы автоматизированных транспортных устройств 4
2 Принцип работы автоматизированных транспортных устройств 6
3 Применение и преимущества автоматизированных транспортных
устройств 7
4 Отличия между автоматизированными транспортными устройствами и автономными мобильными роботами 8
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 10
Введение
AGV и AMR это устройства для автоматизированного перемещения грузов в промышленной среде, которые обеспечивают транспортировку без непосредственного участия оператора. Устройство для автоматизированного перемещения грузов представлено на рисунке 1.
Рисунок 1 – AGV устройство марки HOMAG
AGV или автоматически управляемое транспортное средство (Automated Guided Vehicle) – это промышленное транспортное средство, которое можно предварительно запрограммировать для перевозки грузов на производстве, складе и между ними. Также, система AGV – это комплекс таких устройств, взаимодействующих друг с другом для выполнения широкого круга задач, в основном – по перемещению грузов внутри предприятия.
Основные задачи AGV:
Создание линий, заменяющих конвейерные системы;
Перемещение деталей и готовых изделий со склада и на склад;
Удаление отходов из рабочих зон;
Доставка инструмента и расходных материалов на рабочие места;
Внутрискладские перемещения и другие аналогичные задачи.
AMR или автономный мобильный робот (Autonomous Mobile Robot) – более сложный технически, но более простой в эксплуатации вариант AGV, в котором для автономного перемещения материалов без физических направляющих или маркеров используются бортовые датчики и процессоры. Он изучает свое окружение, запоминает свое местоположение и динамически планирует свой собственный путь от одной путевой точки до другой.
Типы автоматизированных транспортных устройств
Основные типы AGV и AMR устройств
транспортные тележки;
вилочные погрузчики;
буксирующие устройства.
Далее расмотрим более детально каждый из типов устройств.
Автоматизированные транспортные тележки – это специальные мобильные устройства, которые могут перемещаться по определенной территории или маршруту без необходимости управления со стороны человека. Они широко используются в промышленности, складах, производственных помещениях и других местах, где требуется автоматизированная транспортировка грузов или материалов. Транспортные тележки способны перевозить, как правило, один тип поддонов или емкостей с грузом, но могут оснащаться и дополнительными приспособлениями – автоматическим зацепом или манипулятором, – приобретая функции буксировщика или мобильного робота соответственно. Транспортная тележка представлена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Транспортная тележка AGV SK-INTEC
Автоматизированные вилочные погрузчики – это специальные грузоподъемные машины, которые используются для перемещения и подъема различных грузов на складах, в производственных помещениях, аэропортах и других местах. Они оборудованы вилами для подъема и транспортировки грузов на паллетах или других типах поддонов. Вилочный погрузчик представлен на рисунке 3.
Рисунок 3 – Вилочный погрузчик марки Geek+
Автоматические буксировщики способны тащить за собой одну или несколько тележек с грузами. Их грузоподъемность достигает восьми тонн. Они могут быть оснащены разными приспособлениями для разгрузки – подъемными лотками, движущимися роликами и лентами, манипуляторами. Автоматический буксировщик представлен на рисунке 4.
Рисунок 4 – Автоматический буксировщик MiR 200 c захватным устройством