МИНОБРНАУКИ РОССИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова»

(БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова)

ОТЧЕТ

по курсовой работе

Тема

Параметрический синтез нелинейной стохастической системы

(индивидуальный вариант)

Обучающегося группы

?

?

группа

Фамилия и инициалы

Направление подготовки / специальность

?

?

индекс

полное наименование направления подготовки / специальности

?

Направленность образовательной программы

?

профиль / специализация / магистерская программа

Дисциплина (модуль)

Теория управления

Руководитель:

подпись

Канд. техн. наук, доцент

Емельянов В.Ю.

ученая степень, ученое звание

Фамилия ИО

Оценка:

« »

20

г.

Обучающийся:

подпись

?

Фамилия ИО

« »

20

г.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

ВВЕДЕНИЕ

На рисунке 1 показана структурная схема нелинейной системы.

Рисунок 1 — Структурная схема нелинейной системы

Передаточная функция линейной части согласно варианту 4:

.

Задающее воздействие детерминированное: .

Помеха — стационарная случайная функция с математическим ожиданием, равным нулю, и спектральной плотностью

.

Требуется:

1. Рассчитать зависимости математического ожидания и дисперсии ошибки системы E(t) от величины коэффициента передачи k (в диапазоне от 2 до 20) в установившемся процессе. Автоколебания в системе считаются недопустимыми.

2. Выбрать оптимальное значение из условия минимума границы значений по вероятности: .

Исходные данные согласно варианту 4 представлены в таблице 1.

Таблица 1 – Исходные данные

№	ПФ	T1	T2	g	v		D
4	А	0.3	-	1	1	5	0.2

Санкт-Петербург

2024 г.