lab6
.docxФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ
Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования
«Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций
им. проф. М.А. Бонч-Бруевича»
Отчет по лабораторной работе №6
По дисциплине «Математические основы систем автоматического управления».
Лабораторная работа № 6 «Исследования точности САУ в
динамическом стационарном режиме»
Выполнили ст. гр.
Санкт-Петербург
2024
Санкт-Петербург
2024
2024
Целью работы является исследование точности регулирования систем автоматического управления в динамическом стационарном режиме и изучение методов ее повышения.
Рис. 1 САР с П-регулятором
Рис. 2 Kp=1 K=1
V0=50
εуст(t)=c0vt+c1v
Рис.2 Астатическая система с комбинированным управлением
Рис. 3
Рис. 4 САР с фильтром по задающему воздействию
Рис. 5
Рис. 6
Рис. 7 САР с неединичной обратной связью
Рис. 8