lab5
.docxФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО СВЯЗИ
Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования
«Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций
им. проф. М.А. Бонч-Бруевича»
Отчет по лабораторной работе №5
По дисциплине «Математические основы систем автоматического управления».
Лабораторная работа № 5 «Исследование точности САУ в установившемся режиме»
Выполнили ст. гр.
Санкт-Петербург
2024
Санкт-Петербург
2024
2024
Целью работы является исследование точности регулирования систем автоматического управления в установившемся режиме и изучение методов ее повышения.
Рис. 1 САР второго порядка с П-регулятором
Рис.2 K1=1
Рис.3 K1=2.5
Рис.4 K1=5
Рис.5 K1=7.5
Рис.6 K1=10
Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему фактору z(t)
Таблица
1. Зависимость
от K1
K1 |
|
1 |
-0.2 |
2.5 |
-0.08 |
5 |
-0.04 |
7.5 |
-0.0267 |
10 |
-0.02 |
Рис.14 САР второго порядка с ПИ-регулятором
Рис.15
Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему фактору z(t)
-0.004
Рис.17 САР второго порядка с регулятором по возмущению