Добавил:

debilX2 t.me Фулл всегда есть, ФОЭ ТОЭ ТЭЦ Электроника, КЭТ ИиКГ и тд https://t.me/whitedevil752 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича

Предмет:

Математические основы систем автоматического управления

Файл:

lab3

.docx

Скачиваний:

Добавлен:

17.06.2024

Размер:

1.38 Mб

Скачать

☆

МИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное образовательное

бюджетное учреждение высшего образования

«Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций

им. проф. М. А. Бонч-Бруевича»

______________________________________________________________________

Кафедра радиосистем и обработки сигналов

Дисциплина «Математические основы систем автоматического управления»

Отчет по лабораторной работе № 3

«Частотные характеристики типовых динамических звеньев»

Выполнили

студенты гр.

Принял

Ст. пр. каф. РОС

________ Межевов П.А.

Санкт-Петербург

2024

Целью работы является исследование частотных характеристик типовых динамических звеньев первого и второго порядков.

Составить схему моделирования апериодического звена первого порядка, изображенную на рис. 4.1.1. Коэффициент c задать равным 2.

Провести исследование модели при коэффициенте a , равном 1, 0.5 и –1. Получить графики ht(), расположение корней на комплексной плоскости и W j ( ) – диаграмму Найквиста для разомкнутой системы. По полученным графикам, оценить устойчивость звена и определить для a 1 коэффициенты передачи системы в замкнутом и разомкнутом состояниях.

Рис. 1 Переходный процесс при а=1

Расположение корней на комплексной плоскости:

s=-1

Рис.2 Диаграмма Найквиста

Рис.3 Переходный процесс при а=0,5

Расположение корней на комплексной плоскости:

s=0.5

Рис.4 Диаграмма Найквиста

Рис. 5 Переходный процесс при а=-1

Расположение корней на комплексной плоскости:

s =1

Рис.6 Диаграмма Найквиста

3. Составить схему моделирования интегро-дифференцирующего звена, представленную на рис. 4.1.2 при c=10.

Провести исследование модели по п. 2

Рис. 7 Переходный процесс при а=1

Рис. 8 Переходный процесс при а=0,5

Рис. 9 Переходный процесс при а=-1

Составить схему моделирования апериодического звена второго порядка, представленную на рис. 4.2.1.

Провести для данной модели исследование влияния коэффициентов K1 и K2 на устойчивость звена по частотным характеристикам – bode и диаграмме Найквиста. Варьирование коэффициентов K1 и K2 представлено в табл. 4.3.1.

Рис. 10 Результат эксперимента 1

Рис. 11 Диаграмма bode

Рис.12 Диаграмма Найквиста

Рис. 13 Результат эксперимента 2

Рис. 14 Диаграмма bode

Рис.15 Диаграмма Найквиста

Рис. 16 Результат эксперимента 3

Рис. 17 Диаграмма bode

Рис. 17 Диаграмма Найквиста

Сделать выводы по полученным графикам, оценить устойчивость звена. Почему диаграммы Найквиста начинаются при w=0 с точки с координатами [1,0]

В п.2 и п.4 в переходном процессе:

при а=1 звено устойчивое

при а=0,5 звено устойчивое

при а=-1 звено неустойчивое

В п.6 во всех экспериментах звенья устойчивые.

Составить схему моделирования апериодического звена второго порядка, представленную на рис. 4.2.2, и выставить в блоках модели коэффициенты: K1 =5, K2 =10.

9. Провести исследования данной модели по частотным характеристикам – bode и диаграмме Найквиста, используя перебор значений коэффициентов 1a и 2 a согласно табл. 4.3.2.