lab1
.docxМИНИСТЕРСТВО ЦИФРОВОГО РАЗВИТИЯ, СВЯЗИ И МАССОВЫХ КОММУНИКАЦИЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное образовательное
бюджетное учреждение высшего образования
«Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций
им. проф. М. А. Бонч-Бруевича»
______________________________________________________________________
Кафедра радиосистем и обработки сигналов
Дисциплина «Математические основы систем автоматического управления»
Отчет по лабораторной работе № 1
«Динамические звенья I порядка»
Выполнили
студенты гр.
Принял
Ст. пр. каф. РОС
________ Межевов П.А.
Санкт-Петербург
2024
Цель работы: исследование переходных процессов, вызванных ступенчатым воздействием в динамических звеньях первого порядка, и оценка устойчивости звеньев по графикам переходных процессов и по корням характеристического уравнения.
2.1
С=1, Кии=1
При а=1 – звено устойчивое, апериодическое первого порядка
Р
асположение
корней:
При а=0 – звено неустойчивое, идеальное интегрирующее
При а=-1 – неустойчивое
Р
асположение
корней:
Тип звена – апериодический первого порядка.
Вывод: коэффициент а влияет на устойчивость звена и расположение корней.
3. С=-1
При а=1 – устойчивое, апериодическое первого порядка
При а=0 – неустойчивое, идеальное дифференцирующее
При а=-1 – неустойчивое
При С=1, а=1, K=1
= 1
7.
1. При а=0.5, С=0.5
2. При а=0.5, С=1
3. При а=0.5, С=0
4. При а=0.5, С=-0.5
5. При а=1, С=0.5
6. При а=0, С=0.5
7. При а=-0.5, С=0.5
9. Расчёт Kид, T1, T2
