Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
0
Добавлен:
11.06.2024
Размер:
698.99 Кб
Скачать

Ф-02-Лекция 12. Понятие функции многих переменных.

1. Пространство Rn

, топология, метрика

Элементами пространства Rn является наборы из n действительных чисел

x x1, x2 ,..., xn . Два набора x и y равны, если xi yi для всех i 1,2,...,n .

Пространство

Rn обладает структурой линейного пространства: определены

операции x y

и x , удовлетворяющие аксиомам 1-8 линейного

пространства.

 

 

может быть введено скалярное произведение по формуле

В пространстве R

n

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

x, y xk yk .

 

 

 

k 1

Скалярное произведение порождает метрику (расстояние между элементами пространства) по формуле:

 

 

 

 

n

i

i

 

(x, y)

x y

 

(x y, x y)

 

2

 

 

(x y )

 

 

 

 

 

i 1

 

 

 

удовлетворяющую условиям:

А) (x, y) 0 , если x y , (x, x) 0 для любого x M .

В) (x, y) ( y, x) .

С) (x, z) (x, y) ( y, z) (неравенство треугольника).

Скалярное произведение допускает оценку

 

 

 

x, y

x y

т.е. величина

(x, y)

1;1 .

 

x

y

 

 

 

 

Действительно,

R, x y, x y 0 2 ( y, y) 2 (x, y) (x, x) 0 D x, y 2

Это дает возможность говорить об угле между элементами x которого определяется по формуле:

 

cos

x, y

 

x y

 

 

Два элемента x и y

перпендикулярны, если x, y 0 .

Для элементов пространства Rn справедлива оценка суммы: x yx y

x,

и

x y, y 0

y , косинус

Действительно,

x y

2

x y, x y x, x 2(x, y) ( y, y) x

2

2(x, y)

y

2

x

2

2 x

y

y

2

x

2

 

 

 

 

 

y

Наконец, имеет место неравенство «треугольника»

(x, z) x z (x y) y z x y y z

Справедливо второе неравенство треугольника:

(x, y) (z, y) (x, z) .

(x, y)

( y,

z)

.

(абсолютное значение разности длин сторон треугольника не больше длины третьей стороны)

Действительно, из неравенства треугольника

(x, y) (x, z) (z, y) (x, y) (z, y) (x, z)

Из неравенства (z, y) (z, x) (x, y) (x, z) (x, y) (z, y) , т.е.

(x, y) (z, y) (x, z)

.

 

ОПР. Открытым шаром радиуса r с центром в точке x0 пространства Rn называют множествоUr (x0 ) x Rn : (x, x0 ) x x0 r .

ОПР. Множество D Rn называется открытым, если x0 D Ur (x0 ) D . ШарUr (x0 ) - открытое множество в Rn .

ОПР. Точка x0 D внутренняя точка для множества D Rn , если существует шарU r (x0 ) D . Все точки открытого множества D Rn являются его внутренними точками.

ОПР. Точка x0 Rn называется точкой прикосновения для множества D Rn если

Ur (x0 ) x D Ur (x0 ) .

Например, все точки сферы

S

(x

) x R

n

: x x

 

r

являются точками

 

 

 

 

 

 

r

0

 

 

 

0

 

прикосновения дляUr (x0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

ОПР. Множество D R

n

называется замкнутым, если все точки

 

прикосновения для D принадлежат D.

ОПР. Точка x0 R n называется граничной для множества D , если в любом шареUr (x0 ) существуют точки как принадлежащие D , так и не

,

принадлежащие D . Совокупность граничных точек образует множество D

границу множества D .

 

 

Множество D D D

является замкнутым.

ОПР. Множество D R

n

называется линейно связным, если для любых его

 

двух точек

-

1

, x

2

D существует непрерывная кривая x x(t) D, t ; ,

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x( ) x ,

x( ) x , соединяющая эти точки и целиком принадлежащая

области

D .

 

 

ОПР. Множество D R

n

называется областью, если оно открыто и связно.

 

Окрестностью точки x0

Rn называют любое открытое множествоU ,

содержащее x0 .

 

 

2. Последовательности в Rn , предел последовательности. Последовательность в Rn - это функция на множестве натуральных чисел, принимающая значения в Rn .

Например, x

k

 

1

,

1

,...,

 

1

 

Rn

- k ый член последовательности.

 

1,

k

k

2

k

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОПР. Элемент A a1 , a2

,..., an R

n

называется пределом последовательности

 

x

k

 

 

n

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

элементов из R

, если lim x

A 0 , т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim xk A 0 n : k n xk U (A) .

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные факты для пределов последовательностей в

R

n

связаны с

 

соответствующими теоремами теории пределов числовых

 

последовательностей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

n

 

 

 

 

 

ТЕОРЕМА 1. Последовательность x

k 1

в R

имеет предел тогда и только

 

 

тогда, если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

имеет предел.

Каждаяi 1,2,...,n. из числовых последовательностей xk

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

k

 

ДОК. НЕОБХОДИМОСТЬ. Пусть

A lim x

k

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 n : k n n xik ai 2 2

i 1

xik

ai

, т.е. последовательности

x

 

 

 

k

 

 

 

 

i

k 1

сходятся для каждого i 1,2,...,n.

ДОСТАТОЧНОСТЬ. Пусть последовательности

 

 

сходятся для любого

xk

 

 

 

 

 

 

i k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

i 1,2,...,n. Тогда 0 N : k N и i 1, 2,..., n xik

ai

 

 

xik ai 2 2

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

ТЕОРЕМА 2. (Критерий Коши для сходимости последовательности в Rn )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для сходимости последовательности xk k 1 в Rn необходимо и достаточно,

чтобы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 N

 

: m, k N

 

xk xm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в Rn сходится, то

ДОК. НЕОБХОДИМОСТЬ. Если последовательность xk k 1

существует

элемент

x

m

x

k

 

 

 

 

x

0

 

x

,

m

для которого

x

0

x

0

x

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

0

2

N

 

: m, k N

 

 

 

.

 

 

xm

x

0

 

 

,

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

k

 

 

 

2

. Тогда

ДОСТАТОЧНОСТЬ. Если 0 N : m, k N x

 

x

 

, то xi

xi

 

для

 

 

 

 

 

k

 

m

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

любого i 1,2,...,n. и для каждой числовой последовательности xi

 

выполняются условия критерия Коши, а значит существует lim xik

xi0 . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

0

0

0

0

 

 

 

 

 

x

k

 

 

элемент x

 

 

 

 

 

k 1 .

 

 

x1

, x2

,..., xn является пределом последовательности

 

 

Действительно, 0

n : k n , i 1, 2,..., n

 

xi

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

2

n

 

2

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

xi

 

 

.

 

 

 

 

k

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

 

 

i 1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

называется ограниченной, если

 

Последовательность x

U

(0)

r

 

такой, что

k x

k

U

(0)

 

 

 

r

 

ТЕОРЕМА 3 (Больцано - Вейерштрасса)

Если последовательность x

k

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

в R

ограничена, то у нее существует

 

 

сходящаяся подпоследовательность.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

n

 

 

 

 

ДОК. Из ограниченности последовательности x

k 1 в R

следует, что числовая

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1 ограничена для каждого i 1, 2,..., n . Тогда по

последовательность xi

 

теореме БольцаноВейерштрасса для числовой последовательности при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

. Удалим из

i 1 существует сходящаяся подпоследовательность x1

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

последовательности x

k 1 все члены с номерами k km . Без ограничения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перенумерованы

общности, полагаем, что члены последовательности xkm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

k

 

по индексу m и используем для нее прежнее обозначение

k 1 . Аналогично,

 

для числовой последовательности

 

k

 

выберем сходящуюся ее

 

 

x2

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

все члены с номерами k km .

подпоследовательность x2km m 1

и удалим из xk k 1

Тоже проделаем для

i 3,4,...,n.

Из построения последовательности

 

 

 

 

 

xk k 1 следует, что она сходится.

 

 

3. Предел функции нескольких переменных.

 

ОПР. Функцией u f (x) f (x1, x2 ,..., xn )

n переменных, определенной на

множестве D f R

n

, называют отображение f : D f

R , ставящее в

 

соответствие каждой точке x x1 , x2 ,..., xn D f единственное число u. ОПР. Число А называется пределом функцииu f (x1, x2 ,..., xn ) в точке a (a1,a2 ,...,an ) ,

0

A lim f (x) 0 : x U (a) f (x) A .

x a

Пример 1. Найти предел функции

 

1

y sin

1

, если x y 0,

xsin

 

 

f (x, y)

x

 

y

 

 

 

0, если x y 0.

 

 

в точке

(0;0).

РЕШЕНИЕ. Предел равен нулю, поскольку f (

 

 

.

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Доказать, что функция f (x, y) x

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x, y) x y 2

 

x2 y 2

, если

xy

 

, при x

2

y

2

0,

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

не имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0, при x y 0

 

 

 

 

предела в точке (0,0).

РЕШЕНИЕ. Если x 0, y

kx

0

, то lim f (x, y)

 

 

k

1

k

x 0

 

 

2

 

 

 

y kx 0

и предел зависит от

k

.

Если функция имеет предел, то он не должен зависеть от способа

стремления x и y к нулю.

 

Повторные пределы.

 

Пусть для функции f (x, y)

, например, двух переменных, существует

lim f (x, y) g( y) для каждого y U (b) , а функция g( y) имеет предел в точке

x a

 

 

 

 

 

 

 

y b , равный A . Можно ли утверждать, что lim f (x, y) A

? Ответ на этот вопрос

 

x

a

 

 

 

 

 

 

y

b

 

 

 

 

 

в общем случае отрицательный.

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найти повторные пределыlim

lim f (x, y)

 

, lim

lim f (x, y)

 

для

x 0

y 0

 

y 0 x 0

 

функции

f (x, y)

 

 

 

 

x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

y

2

(x y)

2

 

 

 

. Существует ли

lim x 0 y 0

f

(x,

y)

?

Решение.

 

 

 

 

 

 

lim f (x, y) 0

для любого x 0 , поэтому lim

lim f (x, y) 0 . Аналогично,

 

y 0

 

 

 

x 0

y 0

 

lim f (x, y) 0 для всех y 0

, поэтомуlim lim f (x, y) 0 . Если x y , то f (x, x) 1

по

x 0

 

 

 

y 0 x 0

 

 

переменной x и lim f (x, y) 1. Таким образом, предел зависит от способа

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

x y

 

 

 

стремления

 

x; y

к нулю, поэтому предела нет.

 

 

 

Если предел функции двух переменных существует и равен A , то каждый из

повторных пределов, если он существует, также равен A .

Пример 4. Найтиlim sin(xy) .

x 0

x

 

y a

 

Решение.

 

t

xy

. Если

x 0,

y a

0

, то

t 0

и

lim

sin(xy)

lim

sint

y a

x

t

x 0

t 0

 

y a

 

y a

 

 

4. Непрерывность функции нескольких переменных. ОПР. Функцияu f (x1, x2 ,..., xn ) называется непрерывной если

lim f (x) f (a) .

x a

в точке

a

(a

,a

2

,...,a

n

)

1

 

 

 

,

Справедливы арифметические теоремы о непрерывных функциях. ОПР. Функцияu f (x1, x2 ,..., xn ) непрерывна на множестве D, если она непрерывна в каждой точке x D .

Пример 5. Исследовать на непрерывность функциюu arcsin xy .

Решение. Область определения: xy 1 x y , y 0

В каждой внутренней точке (тип a ) функция непрерывна по теореме о непрерывности частного и теореме о непрерывности сложной функции. В точках границы (типb ) непрерывность односторонняя. В точке (0, 0) функция не определена, но нет и одностороннего предела.

Опр. Функцияu f (x, y) равномерно непрерывна в области D , если

0

 

: a, b D : a b

f (a) f (b)

 

 

 

Пример 6. Исследовать на равномерную непрерывность функцию

 

 

 

 

 

в области x

2

 

2

1.

 

 

 

 

 

f (x, y) sin

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

1 x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. На окружностях x2 y2 rk2 , где rk

 

 

k 1

, k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 . На окружностях x2

y2 Rk2

f (x, y) sin

1 x

2

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функция f (x, y) sin

1 x

2

y

2

 

1. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ak , bk D :

 

Rk rk

 

f (ak

ak bk

 

1, k Z

, где Rk

) f (bk )

функция

 

4k 1

, k 1, k Z

4k 1

 

 

1

и функция не является равномерно непрерывной.

ОПР. Множество D в Rn называется компактом, если оно ограничено и замкнуто.

ТЕОРЕМА 4. Непрерывная функция на компакте ограничена.

ДОК. Предположим противное: функция неограниченна на D.

Тогда n x

n

D :

f (x

n

)

n . Множество D ограничено, поэтому

 

 

 

 

 

 

последовательность

 

 

n

ограничена и по теореме БольцаноВейерштрасса

x

из нее может быть выделена сходящаяся подпоследовательность x

n

, для

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

которой x

0

 

 

n

 

 

 

 

замкнутое, точка x0 D и, в

 

lim x m . Поскольку множество D

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

следствии непрерывности функции в точке x

0

, она имеет предел в этой точке,

 

а поэтому является ограниченной в некоторой окрестности точки x0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

.

Последнее противоречит способу построения последовательности x

ТЕОРЕМА 5. Непрерывная функция на компакте достигает верхней и нижней граней

своих значений.

ДОК. Пусть D - компакт и M sup f (x) . Если значение М не достигается ни в

 

 

x D

 

 

 

какой точке x множества D , то функция (x)

1

непрерывна в каждой

 

 

 

 

 

M f (x)

 

точке x D и по теореме 4 является ограниченной:

 

1

C f (x) M

1

, x D .

 

 

 

M f (x)

C

 

 

 

 

 

 

 

Последнее противоречит определению верхней грани множества значений

функции f (x) . Доказательство достижимости нижней грани N inf f (x) x D

проводится аналогично или с учетом замечанияsup( f (x)) N . x D

ТЕОРЕМА 6. Если D - связный компакт иu f (x) непрерывна на D , то

E f N; M .

ДОК. По теореме 5 существуют точки a,b D : f (a) N, f (b) M . Из связности множества D следует, что существует непрерывная кривая x x(t), t ; с концами x( ) a, x( ) b , целиком лежащая в D . Тогда функция одного

переменного u непрерывна по

отрезке

N ; M

.

 

f (x(t))

t ; и по аналогичной теореме принимает все значения на

ТЕОРЕМА 7. Всякая функция непрерывная на компакте равномерно непрерывна.

ДОК. Предположим противное

 

 

 

 

n

 

n

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

1

 

 

n

 

n

 

0 . Поскольку D

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

0 : n (x

 

) и (x

 

)

 

: (x

 

)

(x

 

)

 

f ((x

 

) ) f ((x

 

) )

 

ограниченное множество, обе последовательности (x

n

n

 

 

 

) и (x

 

)

 

 

ограниченные и из них, по теореме 3, можно выбрать сходящуюся

 

 

подпоследовательность. Без ограничения общности, можно считать (x

n

 

 

) и

(x

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

) этими подпоследовательностями. Если D замкнуто, то предел

 

 

a lim(xn ) lim(xn ) D и f (a) lim f ((xn ) ) lim f ((xn ) ) .

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

 

 

 

 

 

 

Тогда для

0 n : n n

f ((x

n

 

n

 

f ((x

n

 

 

 

 

f (a) f ((x

n

 

 

0

 

 

0

0 .

 

 

 

 

 

 

) ) f ((x

 

) )

 

) ) f (a)

 

) )

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее противоречит условию построения последовательностей (x

n

 

 

) и

(x

n

) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

УПРАЖНЕНИЕ. Докажите, что функцияu sin

 

непрерывна в области

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D (x, y) R

2

: 0 x

2

y

2

1 , но не равномерно непрерывна в ней.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ.

1.Евклидовые линейные пространства, аксиомы скалярного произведения, оценка скалярного произведения.

2.Метрические пространства, неравенства треугольника.

3.Предел последовательности в Rn . Необходимое и достаточное условие сходимости.

4. Критерий Коши сходимости последовательности в

R

n

 

.

5.Теорема Больцано – Вейерштрасса о существовании сходящейся подпоследовательности.

6.Предел и непрерывность в точке функции нескольких переменных. Теорема об

ограниченности функции на компакте.

7.Теорема о достижимости верхней и нижней грани значений непрерывной функции на

компакте.

8.Теорема об области значений непрерывной функции на связном компакте.

9.Равномерная непрерывность функции на множестве. Теорема о равномерной

непрерывности непрерывной функции на компакте.

Соседние файлы в папке 2 семестр Лекции Гришин