ЛР3_Scilab

Рисунок 13 демонстрирует использование графопостроителя.

Рисунок 13

На рисунке 14 представлен тот же график (с рисунка 13), но построенный по данным из рабочей области Scilab, которые записаны туда с использованием блока To Workspase

3.3.1. Исходная динамическая система

Дана динамическая система, структурная схема которой представленная на рисунке 15.

-

Рисунок 15

где X, Y – вход и выход системы; WI – передаточные функции звеньев; - ошибка регулирования; N – нелинейное звено.

Исходные параметры системы для различных вариантов заданы в таблице 1.

3.3.2. Требования к работе

3.3.2.1. Создание модели

Создать модель следящей системы с использованием аппарата Xcos.

3.3.2.2. Исследование системы

Провести исследование системы. При этом:

-оценить качество переходных процессов при задании на вход единичного скачка для заданных параметров системы (величина перерегулирования, время переходного процесса); в случае неудовлетворительного качества переходных процессов подобрать

параметры корректирующего фильтра W2(S) (коэффициент усиления, постоянные времени фильтра), а также параметры нелинейного звена N (при необходимости);

-для выбранного фильтра W2(S) и нелинейного звена N выполнить исследование системы при задании на вход контура слежения синусоидального сигнала; для различных частот из заданного диапазона оценить:

-запаздывание выходного сигнала относительно входного;

-степень усиления (ослабления) системой входного сигнала.

3.3.2.3.Отчетность

-Результаты исследований сохранять в личной папке в соответствующем M-файле.

-По работе оформить отчет в виде Пояснительной записки в текстовом процессоре

MS Word:

-на электронном носителе;

-на бумажном носителе.

Таблица 1 Исходные параметры системы