ВВЕДЕНИЕ .................................................................

1.1. Введение..................................................................................................................................

6

1.2. Ввод и преобразование моделей..........................................................................................

7

1.2.1. Основныеположения.......................................................................................................

7

1.2.2. Примерсоздания модели..................................................................................................

9

1.3. Анализ системы....................................................................................................................

11

1.3.1. Общиеположения..........................................................................................................

11

1.3.2. Примеры анализаво временной области .....................................................................

12

1.3.3. Примеры анализавчастотной области......................................................................

13

1.3.4. Примеры примененияпроцедур длявычисления полюсов и нулей системы.............

14

1.4. Заданиенасамостоятельную работу ..................................................................................

15

1.4.1. Структурнаясхемамодели...........................................................................................

15

1.4.2. Требованияк исследованию модели..............................................................................

15

1.4.3. Исходныепараметрымодели.......................................................................................

16

1.4.4. Отчетностьполабораторнойработе.......................................................................

16

2.1. Введение.................................................................................................................................

17

2.2. Общиесредствафильтрации.Формированиеслучайных процессов...............................

17

2.2.1. Общиеосновы линейной фильтрации............................................................................

17

2.2.2. Формированиеслучайныхпроцессов ............................................................................

21

2.3. Спектральный и статистический анализ .............................................................................

23

2.3.1. Основныепонятия..........................................................................................................

23

2.3.2. Примерыспектральногоанализа..................................................................................

24

2.4. Заданиенасамостоятельную работу ...................................................................................

27

2.4.1Цифроваяобработка сигналов.......................................................................................

27

2.4.2. Формированиеслучайного процесса из белого шума..................................................

27

2.4.3. Формированиепроцесса как сумма гармоник.............................................................

27

2.4.4. Исходныеданные...........................................................................................................

27

2.4.5. Отчетностьполабораторнойработе......................................................................

27

ТЕМА3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ с

помощью пакета MatLab “SIMULINK” ....................................

3.1. Краткие сведения о подсистеме MatLab SIMULINK .........................................................

29

3.1.1. ЗапускподсистемыSIMULINK.....................................................................................

29

3.1.2. Созданиемодели.............................................................................................................

30

3.1.3. Некоторыеосновныеприемы подготовки иредактированиямодели.....................

31

3.1.4. Установка параметровмоделированияи его выполнение.........................................

32

3.5.1. Установкапараметровмоделирования.......................................................................

32

3.5.2. Выполнениемоделирования...........................................................................................

33

3.5.3. Завершение работы........................................................................................................

33

3.2. Пример создания модели системы и выбор ее характеристик ..........................................

33

3.2.1. Постановка задачи ........................................................................................................

33

3.2.2. Методикарешения.........................................................................................................

34

3.2.3. Результатымоделирования..........................................................................................

36

3.3. Заданиенасамостоятельную работу ...................................................................................

38

3.3.1. Исходная динамическая система..................................................................................

38

4

3.3.2. Требованияк работе......................................................................................................

38

ТЕМА 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ

НЕСТАЦИОНАРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ с

40

использованием подсистемы MatLab “SIMULINK” ................

4.1. Краткие сведения из теории линейных нестационарных и нелинейных систем

40

автоматического управления.......................................................................................................

4.1.1. Особенности процессоввлинейныхнестационарныхсистемах...............................

40

4.1.2. Особенности процессоввнелинейныхСАУ.................................................................

41

4.1.3. Метод фазового пространства....................................................................................

42

4.2. Моделирования процессов в линейных нестационарных и нелинейных динамических

системах с использованием подсистемы MatLab SIMULINK.................................................

43

4.2.1. Приведениелинейногодифференциальногоуравнениякканоническойформе........

43

4.2.2. Примерисследованиянестационарныхинелинейныхпроцессов..............................

45

4.2.3. Методика формированиямодели всистеме MatLab.................................................

46

4.3. Заданиенасамостоятельную работу ...................................................................................

50

4.3.1. Исходнаясистема..........................................................................................................

50

4.3.2. Требованияк работе......................................................................................................

50

4.3.3. Отчетность...................................................................................................................

51

ТЕМА5. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В

ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ с использованием

подсистемыMatLab “SIMULINK” ........................................

5. 1. Введение................................................................................................................................

53

5. 2. Пример имитационного моделирования процессов с использованием подсистемы

MatLab SIMULINK.......................................................................................................................

53

5.2.1. Постановка задачи ........................................................................................................

53

5.2.2. Формированиесхемымоделирования...........................................................................

54

5.2.3. Подготовкакимитационномумоделированию ..........................................................

54

5.3. Заданиенасамостоятельную работу ...................................................................................

57

5.3.1. Исходнаясхема...............................................................................................................

57

5.3.2. Требованияк работе......................................................................................................

57

5.3.3. Отчетность...................................................................................................................

58

Использованные источники...................................................