12 Язык программирования ST
12Язык программирования ST
•Общие сведения 12.1
•Типы данных 12.2
•Конструкции языка 12.3
12.1 Общие сведения
ST (Structured Text) – это текстовый язык высокого уровня общего назначения, по синтаксису схожий с языком Pascal. Может использоваться в программах, в теле функции или функционального блока, а также для описания действия и перехода внутри элементов SFC.
Согласно IEC 61131-3 ключевые слова должны быть введены в символах верхнего регистра. Пробелы и метки табуляции не влияют на синтаксис, они могут использоваться везде.
Структура выражения: [variable] := [value];
Выражения состоят из операндов и операторов. Операндом может быть литерал, переменная, структурированная переменная, компонент структурированной переменной, обращение к функции или прямой адрес.
12.2 Типы данных
Согласно стандарту IEC 61131-3, язык ST поддерживает весь необходимый набор типов данных.
Тип данных переменной определяет род информации, диапазон представлений и множество допустимых операций.
ПРИМЕЧАНИЕ
Любую переменную можно использовать только после её объявления. Присваивать значения одной переменной другой можно, только если они одного типа. В противном случае используются преобразователи типов.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Преобразование больших типов в более мелкие может привести к потере информации.
Типы данных, поддержанные в Owen Logic, перечислены в таблице ниже:
Название |
Тип |
Возможные значения |
Размер в байтах |
|
BOOL |
Логический |
FALSE, TRUE |
1 бит |
|
UDINT |
Целочисленный |
0…4294967295 |
4 байта |
|
REAL |
Веществploölkен- |
–1,2×10-38…3,4×1038 |
4 байта |
|
ный |
||||
|
|
|
12.3 Конструкции языка
К конструкциям языка ST относятся: |
|
|
• |
арифметические операции 12.3.1 |
; |
• |
логические (побитовые) операции 12.3.2 |
; |
• |
операции сравнения 12.3.3 |
; |
• |
операция присвоения 12.3.4 |
; |
• конструкция IF – ELSIF – ELSE 12.3.5 |
; |
|
• |
конструкция CASE 12.3.6 |
; |
• |
цикл FOR 12.3.7 |
; |
• |
цикл WHILE 12.3.7 |
; |
• цикл REPAET – UNTIL 12.3.9 |
. |
|
ПРИМЕЧАНИЕ
При записи арифметических выражений допустимо использование скобок для указания порядка вычислений.
ПРИМЕЧАНИЕ
При записи выражений допустимо использовать переменные (локальные и глобальные) и константы.
192
12 Язык программирования ST
12.3.1 Арифметические операции
ПРИМЕЧАНИЕ
Чем выше приоритет операции, тем раньше она выполняется.
Символ |
Операция |
Приоритет |
|
+ |
сложение |
1 |
|
- |
вычитание |
||
|
|||
* |
умножение |
|
|
/ |
деление |
2 |
|
mod |
остаток от целочисленного |
||
|
деления
12.3.2 Логические операции
Обозначение |
Операция |
OR |
Логическое (побитовое) сложение |
AND |
Логическое (побитовое) умножение |
XOR |
Логическое (побитовое) «исключающее ИЛИ» |
NOT |
Логическое (побитовое) отрицание |
12.3.3 Операции сравнения
Символ |
Операция |
= |
Сравнение на равенство |
<> |
Сравнение на неравенство |
> |
Больше |
>= |
Больше или равно |
< |
Меньше |
<= |
Меньше или равно |
12.3.4 Присвоение
Для обозначения присвоения используется парный знак « = В правой: ».и левой части выражения должны быть операнды одного типа (автоматического приведения типов не предусмотрено). В левой части выражения (принимающая сторона) может быть использована только переменная. Правая часть может содержать выражение или константу.
12.3.5 Конструкция IF – ELSIF – ELSE
ПРИМЕЧАНИЕ
Для описания некоторых конструкций языка использованы фигурные и квадратные скобки:
•выражение в фигурных скобках может использоваться ноль или больше раз подряд;
•выражение в квадратных скобках не обязательно к использованию.
Конструкция IF-ELSIF-ELSE имеет следующий формат:
Рисунок 12.1
193
12 Язык программирования ST
Рисунок 12.2 – Пример реализации конструкции
Конструкция допускает вложенность, т.е. внутри одного IF может быть еще один и т.д. Например:
Рисунок 12.3
12.3.6 Конструкция CASE
ПРИМЕЧАНИЕ
Для описания некоторых конструкций языка использованы фигурные и квадратные скобки:
•выражение в фигурных скобках может использоваться ноль или больше раз подряд;
•выражение в квадратных скобках не обязательно к использованию.
Конструкция CASE служит для организации выбора из диапазона значений. Формат конструкции:
Рисунок 12.4
CASE_ELEMENT – это список значений, перечисленных через запятую. Элементом списка может быть целое число или диапазон целых чисел ( чальноена значение .. конечное значение
Значение EXPRESSION может быть только целым.
194
12 Язык программирования ST
Рисунок 12.5
ПРИМЕЧАНИЕ
Строка 14 содержит диапазон значений. Если значение Var1 принадлежит числовому отрезку [2, 5], то будут выполнены строки 5 и 6.
В строке 17 использован список значений. Строка 18 выполнится, если значение Var1 будет равно 6 или будет принадлежать числовому отрезку [9, 20].
Строки 20 и 21 будут выполнены в том случае, если Var1 < 1, или 6 < Var1 < 9, или Var1 > 20 (в данном случае сработает предложение ELSE).
При задании списка значений необходимо выполнять следующие условия:
•наборы значений внутри одной конструкции CASE не должны пересекаться;
•при указании диапазона значений начало диапазона должно быть меньше его конца.
Действия, предусмотренные для обработки каждого из случаев CASE, могут использовать циклы,
операторы IF 12.3.5 и CASE 12.3.6 .
12.3.7 Цикл FOR
ПРИМЕЧАНИЕ
Для описания некоторых конструкций языка использованы фигурные и квадратные скобки:
•выражение в фигурных скобках может использоваться ноль или больше раз подряд;
•выражение в квадратных скобках не обязательно к использованию.
Конструкция с FOR служит для задания цикла с фиксированным количеством итераций. Формат конструкции:
Рисунок 12.6
где:
•Control Variable – переменная цикла;
•expression1 – начальное значение переменной цикла;
•expression2 – конечное значение переменной цикла. Выход из цикла произойдёт, если значение переменной цикла превысит это значение;
195