6 Библиотека
Рисунок 6.79
Работу счетчика поясняет приведенная на рисунке ниже диаграмма.
Рисунок 6.80
ПРИМЕЧАНИЕ
Блок Запись в ФБ для CTU не работает. Вместо CTU рекомендуется использовать универсальный счетчик CTN 6.2.4.2 .
Допустимый диапазон значений числа импульсов N от 0 до 65535:.
Счетчик сбрасывается в 0 по переднему фронту импульса на входе R В случае одновременного.
поступления сигналов на входы приоритетным является сигнал входа R |
. |
Число импульсов N задается на панели свойств ФБ. |
|
Рисунок 6.81
6.2.5 Регуляторы
• ПИД-регулятор (PID) 6.2.5.1
129
6 Библиотека
6.2.5.1 ПИД-регулятор (PID)
Рисунок 6.82
ПИД-регулятор используется для реализации пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) закона регулирования.
Рисунок 6.83
Входы блока
Таблица 6.1 – Входы блока
Название |
Тип |
Описание |
|
Значения |
E |
Булевский |
Разрешение на работу блока. В выключенном |
0 |
– Выключен; |
|
|
состоянии на выход блока подается значение, |
1 |
– Включен |
|
|
заданное в свойстве «выходная мощность» |
|
|
Pv |
С плавающей |
Текущее значение регулируемой величины |
|
|
|
запятой |
|
|
|
Sp |
С плавающей |
Заданное значение регулируемой величины |
|
|
|
запятой |
|
|
|
Выходы блока
Таблица 6.2 – Выходы блока
Название |
Тип |
Описание |
Значения |
Pwr |
С плавающей |
Выходная |
0…100 |
|
запятой |
мощность, % |
|
130
Свойства
Таблица 6.3 – Описание свойств
Название |
Тип |
Режим работы |
Булевский |
регулятора |
|
Выходная |
С плавающей запятой |
мощность |
|
Дифференциаль- |
С плавающей запятой |
ный коэффициент |
|
Интегральный |
С плавающей запятой |
коэффициент |
|
Пропорциональный |
С плавающей запятой |
коэффициент |
|
Минимальная |
С плавающей запятой |
мощность |
|
(значение по |
|
умолчанию) |
|
Максимальная |
С плавающей запятой |
мощность |
|
(значение по |
|
умолчанию) |
|
Запуск АНР |
Булевский |
6 Библиотека
Описание
Режимы работы регулятора:
•режим «нагреватель», используется для управления исполнительными механизмами, воздействие которых приводит к росту значения регулируемой величины;
•режим «холодильник», используется для управления исполнительными механизмами, воздействие которых приводит к снижению значения регулируемой величины
Выходная мощность в выключенном состоянии, %
Дифференциальный коэффициент с которым работает ПИД
Интегральный коэффициент с которым работает ПИД
Пропорциональный коэффициент с которым работает ПИД
Нижнее ограничение выдаваемой мощности, %
0 – Нагреватель
1 – Холодильник
–3,402823E
–3,402823E
0
Верхнее ограничение выдаваемой |
|
|
мощности, % |
|
0 |
|
|
|
Переменная, которая генерирует запуск |
0 |
– Стоп; |
автонастройки регулятора в случае |
1 |
– Запуск |
подачи значения «1». Значение данной |
|
|
переменной задается с помощью блока |
|
|
«Запись в ФБ» |
|
|
Автонастройка
Автонастройка ПИД-регулятора проводится с помощью блоков чтения и записи ФБ 3.3.6 (
, 
).
131
6 Библиотека
Рисунок 6.84
Для запуска автонастройки следует добавить блок Запись в ФБ и привязать его к переменной Запуск АНР ПИД-регулятора.
|
|
Рисунок 6.85 |
|
|
|
Значения остальных параметров ФБ можно задавать с помощью блока Запись в ФБ как показано |
, |
||||
на рисунке выше, либо настраивать на панели свойств. |
|
|
|
||
С помощью блоков Чтение из ФБ считываются значения параметров Рассчитанный |
|
||||
пропорциональный |
коэффициент, |
Рассчитанный |
интегральный |
коэффициент, |
|
Рассчитанный дифференциальный коэффициент и Флаг окончания автонастройки |
|
||||
Для старта автонастройки следует подать сигнал логической «1» на вход E |
. |
|
|||
По завершении процесса автонастройки для чтения доступны новые значения коэффициентов:
Рассчитанный пропорциональный коэффициент, Рассчитанное время интегрирования и Рассчитанное время дифференцирования Параметр Флаг окончания автонастройки
выставляется в значение логической единицы. Если после автонастройки сбросить вход Запуск АНР в значение логического нуля, то сбросится и флаг окончания.
ВНИМАНИЕ
Флаг окончания автонастройки находится в состоянии логической единицы один цикл.
Если сбросить вход Запуск АНР в значение логического нуля до окончания настройки, то процесс останавливается, флаг окончания не выставляется, новые значения коэффициентов не вычисляются.
Во время процесса настройки на выход ПИД-регулятора подается тестовая мощность,
ограниченная значениями параметров Максимальная мощность и Минимальная мощность
132