
- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
Червяки изготавливаются из тех же марок сталей, что и зубчатые колеса. Выбор марки стали и определение ее механических характеристик производится по таблицам 6.3.1. и 6.3.2.
Материалы для изготовления венцов червячных колес делятся на три группы:
I - Оловянистые бронзы.
II - Безоловянистые бронзы и латуни.
III - Серые чугуны.
Выбор марки материала червячного колеса зависит от скорости скольжения и производится по таблице 6.3.4. Скорость скольжения определяется по формуле:
VS = 4,3w2uЗП * 3\/ T2 ,
103
Где T2 – вращающий момент на валу червячного колеса, Нм; w2- угловая скорость тихоходного вала, 1/с; uЗП - передаточное число редуктора. Значения T2 , w2 и uЗП см. табл. 6.2.6.
Таблица 6.3.4. Материалы для червячных колес.
-
Группа
Материал
Способ
заливки
GВ
GТ
Скорость
скольжения
VS, м/с
Н/мм2
I
БрО10Н1Ф1
Ц
285
165
>5
БрО10Ф1
К
З
275
230
200
140
БрО5Ц5С5
К
З
200
145
90
80
II
БрА10Ж4Н4
Ц
К
700
650
460
430
2…5
БрА10Ж3Мц1,5
К
З
550
450
360
300
БрА9Ж3Л
Ц
К
З
530
500
425
245
230
195
ЛЦ23А6Ж3Мц2
Ц
К
З
500
450
400
330
295
260
III
СЧ18
З
З
355
315
-
-
<2
СЧ15
Примечание: Ц – центробежный, К – кокиль, З – в землю.
6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
Допускаемые напряжения определяют для зубчатого венца червячного колеса в зависимости от материала зубьев, твердости витков червяка, скорости скольжения, ресурса и приведены в таблице 6.3.5.
Таблица 6.3.5. Допускаемые напряжения для червячного колеса.
|
Червяк улучшенный <350HB |
Червяк закален. ТВЧ > 45 HRCЭ |
Нереверсивная передача |
Реверсивная передача |
||||||||
[G]Н , Н/мм2 |
[G]F , Н/мм2 |
|||||||||||
I |
KHLCV*0.75GB |
KHLCV*0.9GB |
(0,08 GB +0,25 GT)KFL |
0,16GB KFL |
||||||||
II |
250 - 25 VS |
300 - 25 VS |
||||||||||
III |
175 - 35 VS |
200 - 35 VS |
0,12 GBH KFL |
0,075 GBH KFL |
||||||||
Примечания:
|
||||||||||||
VS |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||||
CV |
1,33 |
1,21 |
1,11 |
1,02 |
0,95 |
0,88 |
0,83 |
0,80 |
KHL – коэффициент долговечности при расчете на контактную прочность, KHL =8\/107 / N,
где N – число циклов нагружения зубьев червячного колеса (наработка см. табл.6.3.3.) Если N>25*107, то N принять равным 25*107.
KFL – коэффициент долговечности при расчете на изгиб, KFL =9\/106 / N. Если N<106, то его принимают равным 106 ; если N>25*107, то N принять равным 25*107.
GT ; GB ; GBH – предел текучести и пределы прочности при растяжении и изгибе, Н/мм2 (см. табл. 6.3.4.).
Если передача реверсивная, то полученное значение допускаемого напряжения [G]F нужно уменьшить на 25%.
Для всех колес при расположении червяка вне масляной ванны, значения GH нужно уменьшить на15%.