
- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
Цепные муфты.
В проектируемых муфтах применяют однорядные втулочно – роликовые цепи. Для удержания смазки муфту закрывают разъемным кожухом. Радиальную силу, с которой муфта действует на вал, принимают:
FM 0,25Ft
Где Ft - окружная сила на делительном диаметре звездочки.
Установка муфт на валах.
Проектируемые муфты состоят из двух полумуфт, устанавливаемых на выходные концы валов на шпоночном соединении призматическими шпонками. Полумуфты соединяются между собой деталями (пальцами, упругой звездочкой и т.д.), передающими вращающий момент. Концы валов могут быть цилиндрическими или коническими.
Смазывание. Смазочные устройства.
Смазывание зубчатых и червячных зацеплений и подшипников применяют в целях защиты от коррозии, снижения коэффициента трения, уменьшения износа, отвода тепла и продуктов износа от трущихся поверхностей, снижения шума и вибраций.
6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
Способ смазывания. Для редукторов общего назначения применяют смазывание жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Этот способ применяется для зубчатых передач при окружных скоростях от 0,3 до 12,5 м/с; для червячных передач с цилиндрическим червяком смазывание окунанием допустимо до скорости скольжения 10 м/с.
Для открытых зубчатых передач, работающих при окружных скоростях до 4 м/с, обычно применяют периодическое смазывание весьма вязкими маслами или пластичными смазками, которые наносят на зубья через определенные промежутки времени.
Выбор сорта масла. Зависит от значения расчетного контактного напряжения в зубьях GH ,Н/мм2 и фактической окружной скорости колес. Сорт масла выбирается по табл. 6. 12.1.
Таблица 6.12.1. Рекомендуемые сорта смазочных масел для передач (ГОСТ 7479.4-87).
Передача |
Контактные напряжения GH ,Н/мм2 |
Окружная скорость зубчатых передач v , м/с Скорость скольжения червячных передач vs , м/с |
||
до 2 |
св. 2 до 5 |
св 5 |
||
Зубчатая |
До 600 Св. 600 до 1000 Св. 1000 |
И-Г-А-68 И-Г-С-100 И-Г-С-150 |
И-Г-А-46 И-Г-С-68 И-Г-С-100 |
И-Г-А-32 И-Г-С-46 И-Г-С-68 |
Червячная |
До 200 Св 200 до 250 Св. 250 |
И-Т-Д-220 И-Т-Д-460 И-Т-Д-680 |
И-Т-Д-100 И-Т-Д-220 И-Т-Д-460 |
И-Т-Д-68 И-Т-Д-100 И-Т-Д-220 |
ПРИМЕЧАНИЕ: Обозначение знаков: первый - И – индустриальное; второй – принадлежность к группе по назначению ( Г – для гидравлических систем, Т – для тяжело нагруженных узлов); третий – принадлежность к подгруппе по эксплуатационным свойствам ( А – без присадок, С – с антиокислительными, антикоррозионными присадками, Д – с противоизносными и противозадирными присадками); четвертый – класс кинематической вязкости:
Класс вязкости |
32 |
46 |
68 |
100 |
150 |
220 |
460 |
680 |
Кинематическая вязкость при 40 0С, мм2/с (сСт) |
29…35 |
41…51 |
61…75 |
90…100 |
135…165 |
198…242 |
414…506 |
612…748 |
Определение количества масла. Для одноступенчатых редукторов при смазывании окунанием объем масляной ванны определяют из расчета 0,4…0,8 л масла на 1кВт передаваемой мощности. Меньшие значения принимают для крупных редукторов.
Определение уровня масла. В цилиндрических редукторах: при окунании в масляную ванну колеса m < hM < 0,25d2 , где m - модуль зацепления; при нижнем расположении шестерни hM =(0,1…0,5)d1 , при этом hmin =2,2m - аналогично уровню масла при нижнем расположении червяка.
В конических редукторах должны быть полностью погружены в масляную ванну зубья конического колеса или шестерни.
В червячных редукторах: при окунании в масляную ванну колеса m < hM < 0,25d2, где m -модуль зацепления; при нижнем или боковом расположении червяка hM =(0,1…0,5)d1, при этом hMmin =2,2m
Контроль уровня масла. Уровень масла, находящегося в корпусе редуктора, контролируют различными маслоуказателями: жезловыми, круглыми, трубчатыми, крановыми и др.
Слив масла. При работе передач масло постепенно загрязняется продуктами износа деталей передач. С течением времени оно стареет, свойства его ухудшаются, поэтому масло, залитое в редуктор периодически меняют. Для этой цели в редукторе предусматривают сливное отверстие, закрываемое пробкой с цилиндрической или конической резьбой.
Отдушины. При длительной работе в связи с нагревом масла и воздуха повышается давление внутри корпуса. Это приводит к просачиванию масла через уплотнения и стыки. Чтобы избежать этого, внутреннюю полость корпуса сообщают с внешней средой путем установки отдушины в его верхних точках.