
- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
Здесь каждый подшипник вала испытывает свою осевую нагрузку Ra1; Ra2, зависящую от схемы установки подшипников и соотношения осевой силы в зацеплении редукторной пары Fа (см. табл. 6.10.6) и осевых составляющих радиальных нагрузок в подшипниках Rs1; Rs2 Эквивалентная динамическая нагрузка рассчитывается с целью определения наиболее нагруженной опоры:
Определить коэффициент влияния осевого нагружения e.
Определить осевые составляющие радиальной нагрузки Rs1; Rs2.
Определить осевые нагрузки подшипников Ra1; Ra2.
Вычислить отношения Ra1/VRr1; Ra2/VRr2.
По результатам сопоставлений Ra1/VRr1< e, >e и Ra2/VRr2< e, >e выбрать соответствующую формулу и определить эквивалентные динамические нагрузки RE1; RE2 .
Сравнив значения RE1 и RE2 , определить долее нагруженный подшипник.
Рассчитать динамическую грузоподъемность Crp и долговечность L1Oh по большему значению эквивалентной нагрузки RE .
Определить пригодность подшипника по условию Crp < Cr .
Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
При расчете таких подшипников надо учитывать, что даже небольшие осевые силы Ra влияют на значение эквивалентной нагрузки RE:
Вычислить отношения Ra/V Rr , где Ra= Fа - осевая сила в зацеплении.
Определить коэффициент влияния осевого нагружения e.
По результатам сопоставлений Ra/VRr< e, >e выбрать соответствующую формулу и определить эквивалентную динамическую нагрузку RE.
Если Ra/VRr< e, то у сдвоенного подшипника работают оба ряда тел качения и RE рассчитывают по характеристикам ( X;Y) двухрядного радиально – упорного подшипника. При этом считают, что радиальная нагрузка (реакция) Rr приложена посередине сдвоенного подшипника.
Базовая динамическая грузоподъемность Cr сдвоенного подшипника равна базовой динамической грузоподъемности однорядного подшипника, умноженной на 1,6 для шариковых и на 1,7 для роликовых подшипников.
Таблица 6.10.5. Значение температурного коэффициента K i .
Рабочая температура подшипника, оС, до |
100 |
125 |
150 |
175 |
200 |
225 |
250 |
K i |
1,0 |
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,25 |
1,35 |
1,4 |
Если Ra/VRr> e, то у сдвоенного подшипника работает только один ряд тел качения и RE рассчитывают по характеристикам ( X;Y) однорядного радиально – упорного подшипника. В этом случае точка приложения реакции смещается на величину а:
a = 0,5 [3B/2 + (d + D)/2 tga ] – для двухрядных радиально – упорных подшипников;
a = 0,5 [3T/2 + (d + D)/3e ] - для двухрядных конических подшипников. Поэтому, прежде чем определить RE , необходимо пересчитать реакции вала R1; R2 по фактическому расстоянию между точками приложения реакций в фиксирующей и плавающей опорах.
l = L – a – 0,5B – при установке подшипников фиксирующей опоры враспор,
l = L – a + 0,5B – при установке врастяжку.
Определить эквивалентную динамическую нагрузки RE.
Рассчитать динамическую грузоподъемность Crp и долговечность L1Oh двухрядного радиально – упорного подшипника.
Определить пригодность сдвоенных радиально – упорных подшипников фиксирующей опоры по условию Crp < Cr .
Таблица 6. 10.6. Формулы для определения осевой нагрузки Ra .
Схема нагружения подшипников |
Соотношение сил |
Осевая нагрузка |
Fa Rr1 Rr2 Rr2 Rr1
Радиальных шариковых, установленных враспор. |
RS1 =0; RS2=0; Fa > 0
|
Ra1 = Fa; Ra2 = Fa |
Радиально – упорных шариковых и роликовых, уст.:
Rr1 Fa Rr2 Rr2 Fa Rr1
R s1 Rs2 Rs2 Rs1 враспор
Fa Rr2 Rr1 Rr1 Rr2 RS2 RS1 Fa RS1 RS2 врастяжку
|
RS1 > RS2; Fa > 0
|
Ra1 =RS1
Ra2= RS1+ Fa
|
RS1 < RS2 Fa > RS1 - RS2
|
||
RS1 > RS2 Fa < RS2 - RS1
|
Ra1= RS2 - Fa Ra2 =RS2
|