- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
Силовая схема нагружения валов редуктора.
Силовая схема нагружения валов имеет целью определить направление сил в зацеплении редукторной пары, консольных сил в зацеплении открытой передачи и муфт, реакций в подшипниках, а также направление вращающих моментов и угловых скоростей валов.
Рекомендуемый порядок выполнения силовой схемы:
Наметить расположение элементов силовой схемы в соответствии с кинематической схемой привода.
Вычертить в произвольных размерах валы, подшипники, редукторную пару, открытую передачу и муфту.
Выбрать направление винтовой линии колес (червяка).
Определить направление вращения быстроходного и тихоходного валов редуктора ( w1 и w2 ) по направлению вращения двигателя.
Направление вращения двигателя выбрать в соответствии с направлением вращения приводного вала рабочей машины.
Определить направление сил в зацеплении редукторной пары в соответствии с выбранным направлением винтовой линии и вращения валов: на шестерне (червяке) – Ft1 , Fr1 , Fa1 и на колесе - Ft2 , Fr2 , Fa2. Силы Ft1 и Ft2 направлены так, чтобы моменты Т1 и Т2 , приложенные к валам редуктора со стороны двигателя и рабочей машины: Ft1 направлена противоположно вращению шестерни, Ft2 - по направлению вращения колеса.
Определить направление консольных сил на выходных концах валов.
Направление сил в открытых зубчатых передачах определить так же, как в редукторных парах.
Консольная сила от ременной (цепной) передачи перпендикулярна оси вала и в соответствии с расположением передачи в кинематической схеме привода может быть направлена вертикально, горизонтально или под углом к горизонту.
Консольная сила от муфты FМ перпендикулярна оси вала, но ее направление в отношении окружной силы Ft может быть любым.
Определить направление радиальных реакций в подшипниках.
Радиальные реакции в подшипниках быстроходного и тихоходного валов направить противоположно направлению окружных (Ft1 и Ft2 ) и радиальных (Fr1 и Fr2) сил в зацеплении редукторной передачи. Точка приложения сил – середина подшипника. При этом считать, что реакции от действия консольных нагрузок геометрически сложены с реакциями от сил в зацеплении. Реакции обозначить буквами R с индексом, указывающим данный подшипник и соответствующее направление координатной оси (RAx; RСy и т.п.).
Определить направление суммарных реакций в подшипниках геометрическим сложением радиальных реакций в вертикальной и горизонтальной плоскостях методом параллелограмма. Индекс обозначения суммарной реакции указывает данный подшипник (RA; RB и т.п.)
Составить таблицу «силы в зацеплении передач привода».
Таблица 6.7.3. Силы в зацеплении передач привода, Н .
Параметр |
Редуктор |
Открытая передача |
|||
Шестерня (червяк) |
Колесо |
Шестерня |
Колесо |
||
Ft |
|
|
|
|
|
Fr |
|
|
|
|
|
Fa |
|
|
|
|
|
FМ |
Fоп |
|
|
|
|
Т, Нм |
|
|
|
|
|
w, c-1 |
|
|
|
|
|