
- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
Расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач производится аналогично расчету закрытых передач.
Проектный расчет цепной передачи.
Определить шаг цепи р,мм (рис.11):
p = 2,8 *3 T1*103KЭ где:
\/ vz1 [Pц]
T1 – вращающий момент на ведущей звездочке (тихоходном валу редуктора), Нм,
KЭ – коэффициент эксплуатации см. табл 6.6.1;
KЭ = KД*Kс*K0*Kрег*Kр;
Таблица 6.6.1. Значения поправочных коэффициентов К.
Условия работы передачи |
Коэффициент |
|||
Обознач. |
Значение |
|||
Динамичность нагрузки |
Равномерная Переменная или толчкообразная |
KД |
1 1,2…1,5 |
|
Регулировка межосевого расстояния |
Передвигающимися опорами Нажимными звездочками Нерегулируемые передачи |
Kрег |
1 0,8 1,25 |
|
Положение передачи |
Наклон линии центров звездочек к горизонту, град |
0 = 0…40 0 = 40…90 |
Kс |
1,15 1,05 |
0 < 60 0 > 60 |
K0 |
1 1,25 |
||
Способ смазывания |
Непрерывный (в масляной ванне или от насоса) Капельный Периодический |
Kс |
0,8 1 1,5 |
|
Режим работы |
Односменная Двухсменная Трехсменная |
Kр |
1 1,25 1,5 |
Р
Ft w2
w1 F2
F1
а
Рис. 11. Геометрические и силовые параметры цепной передачи.
Таблица 6.6.2. Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [Pц], Н/мм2.
Шаг цепи р, мм |
При частоте вращения меньшей звездочки n1, об/мин |
|||||||
50 |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1600 |
|
12,8…15,875 19,05…25,4 31,75…38,1 44,45…50,8 |
35 35 35 35 |
31,5 30 29 26 |
28,5 26 24 21 |
26 23,5 21 17,5 |
24 21 18,5 15 |
22,5 19 16,5 - |
21 17,5 15 - |
18,5 15 - - |
z1- число зубьев ведущей звездочки:
z1= 29 - 2u,
[Pц] - допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей [Pц], Н/мм2, зависит от частоты вращения ведущей звездочки. Может быть определена и по скорости цепи v, м/с (см. ТЗ).
v, м/с |
0,1 0,4 1 2 4 6 8 10 |
[Pц], Н/мм2 |
32 28 25 21 17 14 12 10 |
v – число рядов цепи. Для однорядных цепей типа ПР, v = 1.
Определить число зубьев ведомой звездочки:
z2 = u z1
Полученное значение округляется до целого числа. Из условий предотвращения соскакивания цепи, рекомендуется z2 <120.
Определить фактическое передаточное число иф и проверяется его отклонение ∆ и от заданного:
иф = z2 / z1; и= [иф- и] / и*100% < 4%,
Определить оптимальное межосевое расстояние а, мм. Из условий долговечности цепи a = (30…50)р, где р – стандартный шаг цепи. Тогда aр = а/р = 30…50 - межосевое расстояние в шагах
Определить число звеньев цепи lр,:
lр = 2aр + (z1+ z2)/2 + [(z2 - z1)/2п]2/ap
Полученное значение округлить до целого четного числа.
Уточнить значение межосевого расстояния aр в шагах:
ap = 0,25{lр – 0,5(z1+ z2) + \/ [ lр – 0,5(z1+ z2)]2 – 8[(z2 - z1 ) / 2п]2}
Полученное значение не округлять до целого.
Определить фактическое межосевое расстояние а, мм.
а = ap р.
Значение а не округлять до целого. Так как ведомая (свободная) ветвь цепи должна провисать на 0,01 l , то для при монтаже нужно предусмотреть уменьшение действительного межосевого расстояния на 0,005а . Таким образом монтажное межосевое расстояние aм = 0,995а.
Определить длину цепи:
l = lp р.
Значение l не округлять до целого.
Определить диаметры звездочек, мм:
Диаметры делительной окружности:
Ведущей звездочки ведомой звездочки
dz1 = p/sin(1800/z1); dz2 = p/sin(1800/z2);
Диаметры окружностей выступов:
Ведущей звездочки ведомой звездочки
De1 = p (K + Kz1 – 0,31/ l); De2 = p (K + Kz2 – 0,31/ l);
Где К=0,7 – коэффициент высоты зуба; Kz - коэффициент числа зубьев: Kz1 = ctg(180o/ z1) – ведущей звездочки, Kz2 = ctg(180o/ z2) –ведомой звездочки, l = p/d1 – геометрическая характеристика зацепления (здесь - диаметр ролика шарнира цепи).
Диаметры окружностей впадин:
Ведущей звездочки ведомой звездочки
Di1 = di1 - (d1 – 0,175\/ dб l); Di2 = di2 - (d2 – 0,175\/ dб2).
Таблица 6.6.3. Цепи приводные роликовые нормальной серии однорядные типа ПР (ГОСТ 13568-81).
|
|||||||||
Обозначение цепи |
p |
b3 не менее |
d1 |
d3 |
h не более |
b7 не более |
b6 не более |
Разруш. нагрузка даН, не менее |
Масса 1м цепи q кг |
ПР-8-460 ПР-9,525-910 ПР-12,7-900-1 ПР-12,7-900-2 ПР-12,7-1820-1 ПР-12,7-1820-2 ПР15,875-2300-1 ПР15,875-2300-2 ПР-19,05-3180 ПР-25,4-6000 ПР-31,75-8900 ПР-38,1-12700 ПР-44,45-17240 ПР-50,8-22700 ПР-63,5-35400 |
8,0 9,525 12,7 12,7 12,7 12,7 15,875 15,875 19,05 25,4 31,75 38,1 44,45 50,8 63,5 |
3,00 5,72 2,4 3,3 5,4 7,75 6,48 9,65 12,70 15,88 19,05 25,40 25,40 31,75 38,10 |
2,31 3,28 3,66 3,66 4,45 4,45 5,08 5,08 5,94 7,92 9,53 11,1 12,70 14,27 19,84 |
5,0 6,35 7,75 7,75 8,51 8,51 10,16 10,16 10,91 15,88 19,05 22,23 25,40 25,58 39,68 |
7,5 8,5 10,0 10,0 11,8 11,8 14,8 14,8 18,2 24,2 30,2 36,2 42,4 48,3 60,4 |
12 17 8,7 12 19 21 20 24 33 39 46 58 62 72 89 |
7 10 - 7 10 11 11 13 18 22 24 30 34 38 48 |
460 910 900 900 1820 1820 2300 2300 3180 6000 8900 12700 12240 22700 35400 |
0,20 0,45 0,30 0,35 0,65 0,75 0,80 1,00 1,9 2,6 3,8 5,5 7,5 9,7 16,0 |
ПРИМЕЧАНИЕ: Допускается снижение разрушающей нагрузки переходных звеньев, кроме двойных, на20%. |
Составить таблицу 6.6.4 параметров цепной передачи:
Таблица 6. 6.4. Геометрические параметры цепной передачи.
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип цепи |
|
Диаметр делительной окружности звездочек ведущей dz1 ведомой dz2 |
|
Шаг цепи р |
|
||
Межосевое расстояние а |
|
Диаметр окружности выступов звездочек ведущей De1 ведомой De2 |
|
Длина цепи l |
|
||
Число звеньев lр |
|
||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Число зубьев звездочки ведущей z1 ведомой z2 |
|
Диаметр окружности впадин звездочек ведущей Di1 ведомой Di2 |
|
Сила давления цепи на вал Fоп , мм |
|