
- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
Проектный расчет плоскоременной передачи.
a1
n2
Ft
F2
a2
n1
b
b
Fon
d1 Jo
d2
F1
a
Рис. 7. Геометрические и силовые параметры ременной передачи.
Определить диаметр ведущего шкива d1, мм (см. рис.7).
Из условий долговечности d1 > 0.76 б, где толщину ремня б, мм, выбрать по табл.6.5.1 и округлить до ближайшего стандартного.
Таблица 6.5.1. Расчетные параметры кордшнурового прорезиненного ремня.
б, мм |
d1, мм |
Gо , Н/мм2 |
IkoI , Н/мм2 |
2.8 2.8 2.8 |
100 180 220 |
2 2 2 |
0.9 1.6 2.32 |
Определить диаметр ведомого шкива d2, мм.
d2 = ud1(1 - E),
где u – передаточное число открытой передачи; E = 0,01…0,02 – коэффициент скольжения. Полученное число округлить до ближайшего стандартного.
Определить фактическое передаточное число иф и проверить его отклонение ∆ и от заданного:
иф = d2 / d1(1- E); и= [иф- и] / и*100% < 3%
Определить ориентировочное межосевое расстояние а, мм:
a > 1.5(d1+ d2)
E. Определить расчетную длину ремня l, мм:
l = 2a + П/2(d1+ d2) + (d2 - d1)2/4a
Полученное значение l принять по стандарту из ряда чисел: 500; 550; 600; 650; 700; 750; 800; 850; 900; 1000; 1050; 1150; 1200; 1250; 1300; 1400; 1450; 1500; 1600; 1700; 1800; 2000; 2500; 3000; 3500; 4000.
F. Уточнить значение межосевого расстояния a по стандартной длине l:
a = 1/8{2l – п(d1+ d2) + \/ [2l - п(d1+ d2)]2 - 8(d2 - d1)2}
Для облегчения надевания ремня необходимо предусмотреть уменьшение a на 0,01 l , а для увеличения натяжения – увеличение на 0,025 l .
Определить угол обхвата ремнем ведущего шкива, град.:
а1 = 180о – 57о(d2 - d1)/а.
Угол а1 должен быть >150о.
Определить скорость ремня v, м/с:
v = пd1n1/(60*103) < IvI,
где d1 и n1 - соответственно диаметр ведущего шкива и его частота вращения; IvI =35м/с – допускаемая скорость.
K. Определить частоту пробегов ремня U,с-1
U = l / v < [U]
Где [U] = 15 с-1 – допускаемая частота пробега, l - стандартная длина ремня, м.
Определить окружную силу F1, Н, предаваемую ремнем:
F1 = Рном*103/ v,
Где Рном - номинальная мощность двигателя, кВт.
Определить допускаемую удельную окружную [kn] силу Н/мм2,
[kn] = [ko] C0CaCvCpCdCF , где:
Где: [ko] – допускаемая приведенная удельная окружная сила (см. табл.6.5.1),
С – поправочные коэффициенты (см. табл. 6.5.2).
Таблица 6.5.2. Значения поправочных коэффициентов С.
Коэффициент динамичности нагрузки и длительности работы Cp |
||||||||||||
Характер нагрузки |
Спокойная |
С умеренными колебаниями |
Со значительными колебаниями |
Ударная и резко неравномерная |
||||||||
Cp |
1 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
||||||||
Коэффициент угла обхвата а1 на меньшем шкиве Ca |
||||||||||||
Угол обхвата а1, град. |
180 |
170 |
160 |
150 |
140 |
130 |
120 |
|||||
Ca |
Для плоских ремней |
1 |
0,97 |
0,94 |
0,91 |
- |
- |
- |
||||
Для клиновых и поликлиновых |
1 |
0,98 |
0,95 |
0,92 |
0,89 |
0,86 |
0,83 |
|||||
Коэффициент влияния натяжения от центробежной силы Cv |
||||||||||||
Скорость ремня v, м/с |
1 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
|||||
Cv |
Для плоских ремней |
1,04 |
1,03 |
1 |
0,95 |
0,88 |
0,79 |
0,68 |
||||
Для клиновых и поликлиновых |
1,05 |
1,04 |
1 |
0,94 |
0,85 |
0,74 |
0,60 |
Коэффициент угла наклона линии центров к горизонту C0 |
||||||||||||||
Угол наклона 0, град |
0
|
0…60 |
60…80 |
80…90 |
||||||||||
C0 |
1 |
0,9 |
0,8 |
|||||||||||
Коэффициент Сl влияния отношения расчетной длины ремня lv к базовой l0 |
||||||||||||||
Отношение lv / l0 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
1,2 |
1,4 |
||||||||
Сl
Сl |
Для клинового ремня нормального сечения |
0,82 |
0,89 |
0,95 |
1 |
1,04 |
1,07 |
|||||||
Для клинового узкого ремня и поликлинового ремня. |
0,85 |
0,91 |
0,96 |
1 |
1,03 |
1,06 |
||||||||
Коэффициент влияния диаметра меньшего шкива Cd |
||||||||||||||
Диаметр шкива |
15 |
20 |
40 |
60 |
90 |
120 и > |
||||||||
Cd |
0.6 |
0.8 |
0.95 |
1.0 |
1.1 |
1.2 |
||||||||
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между кордшнурами и уточными нитями плоского ремня CF = 0,85 |
||||||||||||||
Коэффициент числа ремней в комплекте клиноременной передачи CZ |
||||||||||||||
Ожидаемое число ремней, Z |
2…3 |
4…5 |
6 |
|||||||||||
CZ |
0,95 |
0,90 |
0,85 |
N. Определить ширину ремня b ,мм:
b = F1 / б[kn]
Значения б, мм; F1, H; [kn], Н/мм2. Ширину ремня округлить до стандартного значения:
Ширина ремня b ,мм |
32 40 50 63 71 80 90 100 |
Стандартная ширина шкива B ,мм |
40 50 63 71 80 90 100 112 |
O. Определить площадь поперечного сечения ремня А, мм2:
А = б b
P. Определить силу предварительного натяжения ремня F0, H:
F0 = A Go
Где Gо , Н/мм2- предварительное натяжение (см. табл. 6.24).
Q. Определить силы натяжения ведущей F1 и ведомой F2 ветвей ремня, Н:
F1 = F0 + Ft /2; F2 = F0 - Ft /2
Определить силу давления на вал:
Fоп= 2F0sin(a1/2)
Где a1 - угол обхвата ремнем ведущего шкива.
S. Составить таблицу параметров плоскоременной передачи.
Таблица 6.5.3. Параметры плоскоременной передачи, мм.
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Тип ремня |
|
Число пробегов ремня U,с-1 |
|
Межосевое расстояние а |
|
Диаметр ведущего шкива d1 |
|
Толщина ремня б |
|
Диаметр ведомого шкива d2 |
|
Ширина ремня b |
|
Максимальное напряжение [Gmax], Н/мм2 |
|
Длина ремня l |
|
Начальное натяжение ремня F0, H |
|
Угол обхвата ремнем ведущего шкива a1, град. |
|
Сила давления ремня на вал Fоп, H |
|