- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
Определить коэффициент полезного действия червячной передачи:
n = tgv / tg(v +u ), где:
v – делительный угол подъема линии витков червяка;
u – угол трения, определяется в зависимости от фактической скорости скольжения (табл.6.4.12).
Таблица 6.4.12. Угол трения.
Vs, м/с |
u |
Vs, м/с |
u |
Vs, м/с |
u |
0,1 0,5 1,0 |
4о30I…5о10I 3о10I…3о40I 2о30I…3о10I |
1,5 2,0 2,5 |
2о20I…2о50I 2о00I…2о30I 1о40I…2о20I |
3,0 4,0 7,0 |
1о30I…2о00I 1о20I…1о40I 1о00I…1о30I |
В. Проверить контактные напряжения зубьев колеса GH , Н/мм2:
GH = 340 \/ Ft2 /d1d2*K < [G]H ,где:
Ft2 = 2Т2*103 / d2 – окружная сила на колесе, Н;
К – коэффициент нагрузки, принимается в зависимости от окружной скорости колеса v2=w2d2/(2*103), м/с, К=1 при v2<3 м/с, К==1,1…1,3 при v2>3 м/с.
[G]H – допускаемое контактное напряжение зубьев колеса, Н/мм2 (см. табл. 6.3.5).
Значения T2 ,Нм ; d1; d2,мм; Vs , м/c; w2, 1/с.
С. Проверить напряжения изгиба зубьев колеса:
GF = 0,7 YF2Ft2 / h2m*K < [G]F, где:
Значения m, мм; b2, мм; Ft2, Н; K; .
YF2 – коэффициенты формы зуба колеса, определяются по табл.6.4.13 .
Таблица 6.4.13. Коэффициенты формы зуба червячного колеса.
-
Zv2
YF2
Zv2
YF2
Zv2
YF2
Zv2
YF2
20
24
26
28
1,98
1,88
1,85
1,80
30
32
35
37
1,76
1,77
1,64
1,61
40
45
50
60
1,55
1,48
1,45
1,40
80
100
150
300
1,34
1,30
1,27
1,24
[G]F– допускаемые напряжения изгиба зубьев колеса, Н/мм2.
Составить табличный отчет (Табл. 6.4.14).
Таблица 6.4.14. Параметры червячной передачи, мм.
Проектный расчет |
|||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Межосевое расстояние aw |
|
Ширина зубчатого венца колеса b2 |
|
Модуль зацепления m |
|
Длина нарезаемой части червяка b1 |
|
Коэффициент диаметра червяка о |
|
Диаметры червяка: делительный d1 начальный dw1 вершин витков da1 впадин витков df1 |
|
Делительный угол подъема витков червяка v |
|
||
Угол обхвата червяка 2б |
|
Диаметры колеса: делительный d2 = dw2 вершин зубьев da2 впадин зубьев df2 наибольший daM2 |
|
Число витков червяка z1 |
|
||
Число зубьев колеса z2 |
|
||
Проверочный расчет
|
|||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Примечание |
Коэффициент полезного действия n |
|
|
|
Контактные напряжения GH , Н/мм2 |
|
|
|
Напряжения изгиба GF , Н/мм2 |
|
|
|
Таблица 6.4.15. Нормальные линейные размеры (ГОСТ 6636-69) мм.
Ряды |
Дополнит. размеры |
Ряды |
Дополнит. размеры |
Ряды |
Дополнит. размеры |
||||||
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
|||
8,0 |
8,0 |
8,0
8,5
|
8,2
8,8 |
40 |
40 |
40
42 |
41
44 |
200 |
200 |
200
210 |
205 |
|
9,0 |
9,0
9,5
|
9,2
9,8 |
|
45 |
45
48 |
46
49 |
|
220 |
220
240 |
230 |
10 |
10 |
10
10,5
|
10,2
10,8 |
50 |
50 |
50
53 |
52
55 |
250 |
250 |
250
260 |
|
|
11 |
11
11,5
|
11,2
11,8 |
|
56 |
56
60 |
58
62 |
|
280
|
280
300
|
270
290
310 |
12 |
12 |
12
13 |
12,5 |
63 |
63 |
63
67 |
65 |
320 |
320 |
320
340 |
330 |
|
14 |
14
15
|
13,5
14,5
15,5 |
|
71 |
71
75 |
70
73
78 |
|
360 |
360
380 |
350
370
|
16 |
16 |
16
17
|
16,5
17,5 |
80 |
80 |
80
85 |
82 |
400 |
400 |
400
420 |
410
440 |
|
18 |
18
19
|
18,5
19,5 |
|
90 |
90
95 |
92
98 |
|
450 |
450
480 |
460
490 |
20 |
20 |
20
21 |
20,5
|
100 |
100 |
100
105 |
102
|
500 |
500 |
500
530 |
515 |
|
22 |
22
24 |
21,5
23 |
|
110 |
110
120 |
108 112 115 118 |
|
560 |
560
600 |
545
580 |
25 |
25 |
25 26 |
|
125 |
125 |
125 130 |
|
630 |
630 |
630 670 |
615
650 |
|
28 |
28
30 |
27
29 |
|
140 |
140
150 |
135
145 |
|
710 |
710
750 |
690
730 |
Ряды |
Дополнит. размеры |
Ряды |
Дополнит. размеры |
Ряды |
Дополнит. размеры |
||||||
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
Ra10 |
Ra20 |
Ra40 |
|||
32 |
32 |
32
34 |
31
33 |
160 |
160 |
160
170 |
155
165 |
800 |
800 |
800
850 |
775
825 |
|
36 |
36
38
|
35
37
39 |
|
180 |
180
190 |
175
185
195 |
|
900 |
900
950 |
875
925
975 |