
- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
Рис. 6. Геометрические параметры червячной передачи.
Определить главный параметр – межосевое расстояние aW,мм.
aW = 61* 3\/ T2*103/[G]H2 , где:
T2 – вращающий момент на тихоходном валу редуктора, Нм.
[G]H – допускаемое контактное напряжение материала червячного колеса, Н/мм2 .
Полученное значение aW округлить до ближайшего значения из ряда нормальных чисел.
Выбрать число витков червяка z1, зависящее от передаточного числа редуктора uзп:
-
uзп
св 8 до14 св 14 до 30 св 30
z1
4 2 1
Определить число зубьев червячного колеса: z2 = z1 uзп. Полученное значение округлить в меньшую сторону до целого числа. Из условий отсутствия подрезания зуба, рекомендуется z2 >26. Оптимальное число z2 =40…60.
Определить модуль зацепления m ,мм.
m = (1,5…1,7) aW/ z2
Значение модуля округлить в большую сторону от стандартного:
-
m ,мм
1-й ряд – 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 16
2-й ряд - 3; 3.5; 6; 7; 12
При выборе модуля первый ряд следует предпочитать второму.
Из условия жесткости определить коэффициент диаметра червяка:
о (0,212…0,25) z2
Полученное значение о округлить до стандартного из ряда чисел:
-
о
1-й ряд – 6,3; 8; 10; 12,5; 16;
2-й ряд - 7,1; 9; 11,2; 14; 18
При выборе о первый ряд следует предпочитать второму.
Определить коэффициент смещения инструмента x
x =( aW/ m) - 0,5 (о + z2 )
Из условий неподрезания и незаострения зуба колеса значение допускается до -1< x < +1.
Определить фактическое передаточное число иф и проверить его и - отклонение от заданного:
иф = z2 / z1; и= [иф- и] / и*100% < 4%
Определить фактическое значение межосевого расстояния aW ,мм.
aW =0,5 m(о + z2 + 2 x).
Определить основные геометрические параметры передачи (табл. 6.4.11):
Таблица 6.4.11. Геометрические параметры червячной передачи.
Основные размеры червяка. |
|
Делительный диаметр |
d1 = om |
Начальный диаметр |
dw1= m(o +2x) |
Диаметр вершин витков |
da1 = d1 + 2m |
Диаметр впадин витков |
df1 = d1 – 2,4m |
Делительный угол подъема линии витков |
v = arctg(z1 /o ) |
Длина нарезаемой части червяка |
b1 = (10+5,5IxI +z1)m + C |
х – коэффициент смещения (см. п.Е). При х<0 С=0, при х>0, С=100m/z2 |
|
Основные размеры венца червячного колеса. |
|
Делительный диаметр |
d2 = dw2 = mz2 |
Диаметр вершин зубьев |
da2 = d2 + 2m(1+x) |
Наибольший диаметр колеса |
daM2 <da2 + 6m/(z1 +2) |
Диаметр впадин зубьев |
df2 = d2 – 2m (1,2 – x) |
Ширина венца при z1=1;2 при z1=4 |
b2 = 0.355aw b2 = 0.315aw |
Радиусы закруглений зубьев |
Ra = 0,5d1 – m; Rf = 0,5 d1 +1,2m |
Условный угол обхвата червяка 2б |
Sin б =b2 / (da1 – 0,5m) |
Угол 2б определяется пересечением дуги окружности диаметром dI = da1 – 0,5m с контуром венца колеса и может быть принят равным 90…120о. |