- •Содержание
- •Общие положения.
- •2. Задание.
- •3. Структура и оформление пояснительной записки.
- •3.3 Выбор двигателя:
- •Определение нагрузок валов редуктора:
- •Проектный расчет валов:
- •Проверочный расчет подшипников:
- •Проверочный расчет шпонок.
- •Графическая часть и требования к оформлению.
- •Рекомендуемая литература.
- •Рекомендации по выполнению курсового проекта.
- •. Описание работы привода, определение срока службы привода.
- •Выбор двигателя.
- •6.2.1 Определение мощности и частоты вращения двигателя.
- •Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •6.2.3 Окончательный выбор типа двигателя.
- •Определение силовых и кинематических параметров привода.
- •Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев привода (зубчатые передачи).
- •6.3.2. Определение допускаемых контактных напряжений [g]н , н/мм2.
- •6.3.3. Определение допускаемых напряжений изгиба [g]f, н/мм2.
- •6.3.4. Выбор твердости, термообработки и материала передаточных звеньев червячных передач.
- •6.3.5. Определение допускаемых контактных [g]н , н/мм2 и изгибающих [g]f , н/мм2 напряжений (червячное колесо).
- •6.4 Расчет зубчатых передач редукторов.
- •Проектный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи (рис3).
- •Проверочный расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
- •Проектный расчет закрытой червячной передачи (см. Рис.6).
- •Проверочный расчет закрытой червячной передачи.
- •Проектный расчет плоскоременной передачи.
- •Проектный расчет клиноременной и поликлиноременной передачи.
- •Проектный расчет открытых (цилиндрических и конических) зубчатых передач.
- •Проектный расчет цепной передачи.
- •Определение нагрузок валов редуктора.
- •Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •Определение консольных сил.
- •Силовая схема нагружения валов редуктора.
- •Проектный расчет валов.
- •Выбор материалов валов.
- •Выбор допускаемых напряжений на кручение.
- •Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •Предварительный выбор подшипников качения.
- •Эскизная компоновка.
- •Проверочный расчет подшипников.
- •6.10.1 Определение эквивалентной динамической нагрузки.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиальных шариковых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых однорядных подшипников.
- •Порядок определения re; Crp; l1Oh для радиально – упорных шариковых и роликовых двухрядных (сдвоенных однорядных) подшипников фиксирующих опор, установленных по схеме 2.
- •Выбор муфт.
- •6.11.1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •Муфты втулочно – пальцевые.
- •6.11.3. Муфты упругие со звездочкой.
- •Муфты упругие с торообразной оболочкой.
- •Цепные муфты.
- •Установка муфт на валах.
- •Смазывание. Смазочные устройства.
- •6.12. 1. Смазывание зубчатого (червячного зацепления).
- •Смазывание подшипников.
- •Проверочный расчет шпонок.
Проверочный расчет закрытой конической зубчатой передачи.
Проверить пригодность заготовок колес. Условия пригодности заготовок колес: Dзаг < Dпред ; Sзаг < Sпред ,
Диаметр заготовки шестерни Dзаг = dае +6мм.
Размер заготовки колеса Sзаг = 8 me(mte).
Предельные значения Dпред и Sпред .
При невыполнении неравенств изменить материал колес или вид термической обработки.
Таблица 6.4.8. Коэффициенты смещения xe1 и xn1 для шестерен конических передач.
Z1 |
xe1 при передаточном числе и |
xn1 при передаточном числе и |
||||||||
2,0 |
2,5 |
3,15 |
4,0 |
5,0 |
2,0 |
2,5 |
3,15 |
4,0 |
5,0 |
|
12 13 14 15 16 18 20 25 30 40 |
- 0,44 0,42 0,40 0,38 0,36 0,34 0,29 0,25 0,20 |
0,50 0,48 0,47 0,45 0,43 0,40 0,37 0,33 0,28 0,22 |
0,53 0,52 0,50 0,48 0,46 0,43 0,40 0,36 0,31 0,24 |
0,56 0,54 0,52 0,50 0,48 0,45 0,42 0,38 0,33 0,26 |
0,57 0,55 0,53 0,51 0,49 0,46 0,43 0,39 0,34 0,27 |
0,32 0,30 0,29 0,27 0,26 0,24 0,22 0,19 0,16 0,11 |
0,37 0,35 0,33 0,31 0,30 0,27 0,26 0,21 0,18 0,14 |
0,39 0,37 0,35 0,33 0,32 0,30 0,28 0,24 0,21 0,16 |
0,41 0,39 0,37 0,35 0,34 0,32 0,29 0,25 0,22 0,17 |
0,42 0,40 0,38 0,36 0,35 0,32 0,29 0,25 0,22 0,17 |
Таблица 6.4.9. Коэффициент формы зуба YF .
ZV |
Коэффициент смещения режущего инструмента х. |
||||||||||
-0,5 |
-0,4 |
-0,3 |
-0,2 |
-0,1 |
0 |
+0,1 |
+0,2 |
+0,3 |
+0,4 |
+0,5 |
|
12 14 17 20 25 30 40 50 60 80 100 |
- - - - - 4,60 4,12 3,97 3,85 3,73 3,68 |
- - - - 4,60 4,32 4,02 3,88 3,79 3,70 3,67 |
- - - - 4,39 4,15 3,92 3,81 3,73 3,68 3,65 |
- - - 4,55 4,20 4,05 3,84 3,76 3,70 3,65 3,62 |
- - 4,50 4,28 4,04 3,90 3,77 3,70 3,66 3,62 3,61 |
- - 4,27 4,07 3,90 3,80 3,70 3,65 3,63 3,61 3,60 |
- 4,24 4,03 3,89 3,77 3,70 3,64 3,61 3,59 3,58 3,58 |
- 4,00 3,83 3,75 3,67 3,62 3,58 3,57 3,56 3,56 3,57 |
3,90 3,78 3,67 3,61 3,57 3,55 3,53 3,53 3,53 3,54 3,55 |
3,67 3,59 3,53 3,50 3,48 3,47 3,48 3,49 3,50 3,52 3,53 |
3,46 3,42 3,40 3,39 3,39 3,40 3,42 3,44 3,46 3,50 3,52 |
Проверить контактные напряжения: GH , Н/мм2 :
GH = 470* F1\/u2ф +1 *KHa*KHb*KHv < [G]H , где:
\/ ЭH de2b2
F1 = 2T2*103/ d2 – окружная сила в зацеплении, Н.
KHa = 1 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями прямозубых колес и колес с круговыми зубьями.
KHv – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи (табл.6.4.3).
Значения de2,мм T2 ,Нм ; [G]H , Н/мм2; KHb ; d2,мм; b,мм; uф; w2 – угловая скорость вала колеса редуктора или открытой передачи, 1/с (см. табл.6.2.6).
C. Проверить напряжения изгиба зубьев шестерни GF1 и колеса GF2 , Н/мм2.
GF2 = YF2YB(F1/ ЭF b me(mte)* KFa*KFb*KFv < [G]F2
GF1 = GF2 YF1/ YF2 < [G]F1, где:
Значения me(mte), мм; b2, мм; F1, Н; KFВ ; ЭF.
KFa =1 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. Для прямозубых колес и колес с круговыми зубьями.
KFv - коэффициент динамической нагрузки, определяется аналогично KHv (см. табл. 6.4.4).
YF1 и YF2 – коэффициенты формы зуба, определяются по табл.6.4.9. в зависимости от эквивалентного числа зубьев шестерни zv1и колеса zv2 :
Для прямозубых колес |
Для колес с круговым зубом |
zv1 =z1 / cosб1 |
zv1 =z1 / (cosб1 cos3B) |
zv2 =z2 / cosб2 |
zv2 =z2 / (cosб2 cos3B) где B =35o- угол наклона зубьев |
YB =1 – коэффициент, учитывающий наклон зуба.
[G]F1 и [G]F2 – допускаемые напряжения изгиба зубьев шестерни и колеса, Н/мм2 .
Составить табличный ответ (табл. 6.4.10).
Таблица 6.4.10. Параметры зубчатой конической передачи.
Проектный расчет |
||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
|
Внешнее конусное расстояние Re |
|
Внешний делительный диаметр: шестерни dе1 колеса dе2 |
|
|
Внешний окружной модуль me(mte) |
|
|||
Ширина зубчатого венца: b |
|
|||
Число зубьев: шестерни z1 колеса z2 |
|
Внешний диаметр окружности вершин: шестерни dа1 колеса dа2 |
|
|
Угол делительного конуса: шестерни б1 колеса б2 |
|
Внешний диаметр окружности впадин: шестерни df1 колеса df2 |
|
|
Вид зубьев |
|
Средний делительный диаметр: шестерни d1 колеса d2 |
|
|
Проверочный расчет |
||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Примечание |
|
Контактные напряжения GН Н/мм2 |
|
|
|
|
Напряжения изгиба, Н/мм2 |
GF1 |
|
|
|
GF2 |
|
|
|
|
В графе «Примечание» указывают процентное отклонение расчетных напряжений GN и GF от допускаемых [G]N и [G]F.