Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

4293832230

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
03.06.2024
Размер:
10.65 Mб
Скачать

ПРИЛОЖЕНИЕ 15

Электросил»"

Номер цеха

Номер участка

Вид производства

КАРТА ПО ПРИМЕНБНИЮ РОБОТА

N* операции

Шифр операции

 

14

2

Механообработка

(ПР-4)

2 и 3 токарные

Т-2

Детадь-представк-

Количество обраба­

 

Характеристики движений роботе, иеобхддммых для выполнения операши

 

ТМк группы

тываемых деталей

 

 

 

 

Обозначен*^Наиме­ Однов­

В Плр-

За год

Основ»мне

fyKB

Кисть

Охват

 

нование ременно ТНХ

 

 

(

С О о

С

ЛК 1234Й

Вад

250

10000

Н

Количество деталей в группе

1 -3 0

Количество групп

12

аналогичных деталей

 

Способ крепления детали

В централ

при обработке

 

Время перестройки ив обра­

18 -20

ботку другой Детали группы

 

Длительность обработки

1А*

тхпоаредстввнтсли

 

Накменовакнс Заготовок

0Д8 —036 кг

Наибольший вес Деталей

0 Д4 - 03 кг

Эскизы заготовки в детали (тиковой)

В а г а м

BANK

120 юс

12 грел.

Д50 град.

1Й0 гряд.

100 мм

перемещения

 

 

 

 

 

 

Скорость движения

бООмм/е

400

4 0 %

4 0 %

« а *

50 мм/с

 

 

мм/с

 

 

 

 

Количество

 

 

 

 

 

 

полиций

 

 

 

 

 

 

Точность выхода

~ ОД мм

*0,1

— ОД мМ

i 1 град.

-ОД грлд.

-ОД мм

в позицию

 

мм

 

 

 

 

Схема планировки

Перечень переходов, выполняемых роботом

 

L Ваять м плсм у на устройств* поштучной выдачи Заготовок б

2.

Устаиоамть деталь кв станок I, к а т и т ь станок (дать емгмал)

1

Он а о» станка / обработанную деталь, развернуть деталь на 90й

4.

Установить деталь в шреукладчнк 5

5. Взята заготовку из устройства б, установить на станок /. включить

станок

 

 

6.

Взята полуфабрикат из яереукладчика 5. установить на станок 2,

 

5

включить станок 2

 

7 .

Скята готовую деталь со с п а и 2 , уложить а приемник готовых

 

 

165

 

деталей 7

Нормальные

202

Механизм

Основание

Рука

Кисть

Охват

B u « a » n I

М т ш м м ш ш

I

 

 

 

 

Оборудование у ч м ш (p tfiw ro мест»)

№ под.

Наименование

Модель

Обозначение N» поз.

Н ам инош ис

1

Тоирш Я станок,с

 

SP-12P

5

Псрсукладчмд полуфабрукато»

 

программным управлением

 

 

 

г

ТокармыВ станок с

 

SP-UP

6

УстроКстао лля ааготоаод

 

Программным уврежлоокк

 

 

 

П р о д о л же ние

Модель Обоькачсмне 40.7120-4018

80.71204016

3

ПЫфостакцхя

Г-48-44

7

Устройство ш

с о т ы х деталей

80.71204013

4

Робот

ПР*4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р а з р а б .

Лист

 

 

 

 

 

Пропер.

1

И ш . Лист № докум. Пааяксь

 

 

 

Ут».

Листов

Кок. Лист

№ докум.

Подпись Дат»

Н .у ш р .

4

ДВИЖЕНИЯ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ, И ИХ ОБОЗНАЧЕНИЕ

1

Направление движения

Вперед-назад

Вперед-назад Вверх-вниз

Качание в вертикальной плоскости Поворот вокруг оси колонны

Поворот вокруг оси руки Наклон в вертикальной плоскости Сдвиг в вертикальной плоскости Сдвиг в горизонтальной плоскости

Вращение вдоль оси охвата

| Обозначение

Y

X

н

к

г

я

V

г

S

?

 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ 16

 

П В Р В Ч В Н Ь

 

 

ИСПОЛЬЗОВАННЫХ НОРМАТИВНЫХ МАТЕРИАЛОВ И ЛИТЕРАТУРЫ

Кав/п

Нанмсяомтим го л вздания

Организации, разработавши нормативы

 

Нормативные вцтсркады

 

Общемашинострокгелышс нормативы времении режи­

ЦЕНТ и Челябинский политехнический

 

мов резания на работы, выполняемые на металлорежу­

институт им.Ленинского комсомола).

 

щихстанках с программным управлением. НИИ

 

 

труда, 1980

ГСШСГБ"Оргоримшнггрумент"

 

Общемашикостроигелыпде нормативы режимов резания

 

резцами с механическим креплением многогранных

 

 

твердосплавных пластин. Обработка на craiucaxс ЧПУ.

 

 

Серийноеи мелкосерийное производство (временные).

 

3

Мм НИИмаш, 1978

 

Отраслевые нормативы времени на размерную настройку Рлзанский филиалинститута

 

^ж^щего ш к у т т а оно станка для станков с ЧПУ.

’Оргсташашпром"

4Нормативы времени на колодку станков с ЧПУ. ТокврныеТо жо станки. М.: НИИмаш, 1978

5

Нормативы времени на наладку станков с ЧПУ. Станки

*

6

свсрлильно-расточпоЙгруппы. М.: НИИмаш. 1978

Нормативы времени на наладку станковс ЧПУ. Сгонки

7

фрезерной группы. Мл НИИмаш,198Q

Минскийфилиалинститута

Нормативы многостаночногообслуживания станков

 

с ЧПУя рекомендациипо их применению. Мл

"Оргстанкинпром"

 

НИИмаш, 1977

 

8Нормирование операций, выполняемых на металлорокуИнститут "Оргстанкиппром* идее станках с числовым программным управлением, м.:

НИИмаш, 1975

Минский филиал института

9 Режимы резания при обработке деталей на станках

с ЧПУ. М.: НИИмаш, 1976

"Оргстаикинпром"

10 Нормативы врЬмснидля нормирования работ на фрезер*

Новосибирский филиал института

ных станках с ЧПУ итипа обрабатывающий центр.

"Оргстонхинпром'

Новосибирск, 1986

 

U Нормативы численности, времении режимов резания при Центр по научной оргапиэапйитруда работе на станкахс ЧПУ. Краматорск, 1982 Минтяжмаша

12нормативы времени обслуживания металлорежущих стаМинэлсктротехпром нков с числовым программным управлением при лроит* оодстве комплексного электрооборудования для станков с числовым программным управлением. Серийное произ­

13

водство. Новосибирск: НИИКЭ, 1982

Типовые укрупненные нормативы времени па мехаиичеоВНИИиасосмаш, Минхиммаш

14

кую обработку решеток настанках с ЧПУ. Казань

Отраслевые нормы времени па разработку программ для Минлрибор

 

станков с ЧПУ. Минлрибор, 1984

15Отраслевые нормативы численности работников по обслу-КТИСМ Минживмаша живаниюстанков с ЧПУ. Запорожье

16Установка иснятие деталей. Обслуживание рабочего месМинсудпром. Код2465 та и подготовительно-заключительные работы на метал­ лорежущих стенках с числовым программным управле­ нием ОНИЛ, ВНИИТСМ "Сириус*. 1977

17 Нормы обслуживания для наладчиковтокарных, фрезерМинсудпром. Код 2681

ных и сверлильных станков с ЧПУ. Серийное и мелкосе­ рийное производство

18Нормативы режимов резания на механическую обработкуНИАТ, 1983 деталей на станках с программным управлением

19

Нормативы времени и нормы обслуживания на работы,

Минрадкопром

 

выполняемые на станках с программнымуправлением.

 

20

М.: НИИЭИР, 1980

Минлромсвязь

Отраслевые нормативы и нормы обслуживания фрезер-

 

ных станков с числовым пропяммнымуправленнем

 

 

(операторы станков). Киев, центр НОТиУ. 1976

 

21Нормативы времени и нормы обслуживания приработе наМинмаш станках с числовым программным управлением. В-8916.

1979

22 Сборник нормативов численности наладчиков станков Минэлектронпром с программным управлением. 1980(НИИ "Исток", 1979)

23Сборник норм обслуживания станков с программным уп­ равлением. 1977(тохарно-фрсзсрносверлильно-расточ-

ные работы)

203

П р о д о л ж е н и е

Ич it/М

Наимонооапио и гол и з д а н и я ___________ |

Орпни м т т . разработавшие нормативы

]и>|)ма(ТШЫ вспомогательного времени и нормы обслужиМинзлектронпром мшия И|)И роботе на станках с числовым программным унрпллонисм. Саратов, 1980

23 1Г|>смс11(1Ыс отраслевые нормативы трудозатрат на выпал-Рязанский филиал института некие работ по техническому обслуживанию станков "Оргстанкинпром"

с ЧПУ в послегарантийный период. М.: Оргстанкинпром,

26Временные отраслевые нормативы трудозатрат на пускоТо же наладочные работы станков с ЧПУ. м .: Оргстанкин­ пром, 1982

27 Омцемашиностроигельные нормативы режимов резания

Минетанкопром, ГСПКТБ

для обработки концевыми фрезами на станках с ЧПУ

"Ортриминструмент*

(временные). MJ НИИмаш, 1980

 

28Об1цемашш!остро1ггельные нормативы режимов резания То же резцами с механическим креплением минералокерами­

ческих пластин. Обработка на станках с ручным управ­ лением и ЧПУ (временные). НИИмаш, 1983

29Нормативы времени и режимов резания на механическую НИС "Атомкотломаш”,

обработку деталей на станках с числовым программным Ростов-на-Дону, 1980 управлением

30

Режимы резания при обработке деталей на станках

Минстанкопром, *Укроргстанкинпром*

31

с ЧПУ. Круглошлифовальные станки. М., 1977

ГСПКТБ *Орптриминструмент%

Общемашиностроительные нормативы режимов резания

 

для многоцелевых станков фреэерно-сверлнльно-расточ- Горьковский ордена Трудового Красного

 

ной группы (временные). М - ВНИИТЭМР, 1986

Знамени политехнический институт им.

 

 

НАЖданова и ЭНИМС

32Общемацлтостроигельные нормативы времени вспомога-ЦБНТ тельного, на обслуживание рабочего места и подготови­ тельно-заключительного на работы, выполняемые на ме­ таллорежущих станках. Серийное и крупносерийное

производство. НИИ труда, 1984

33Оошемашиностроигельные нормативы времени вспомога-Центр НОГ Минтяжмаша, ЦЕНТ тельного, на обслуживание рабочего места и подготови­ тельно-заключительного при работе на металлорежущих

 

станках. Мелкосерийное и единичное производство. М.:

 

34

НИИ труда, 1982

 

НИ И труда

Определение нормативов времени на отдых и личные на-

 

добности (Межотраслевые методические рекомендации).

 

35

М.: НИИ труда, 1982

 

НИИ труда

Развитее многостаночного обслуживания и расширение

 

зон обслуживания в промышленности (Межотраслевые

 

 

методические рекомендации и научно обоснованные нор­

 

 

мативные материалы).

НИИ труда, 1983

 

36Отраслевые методические рекомендации и научно обосно-НПО "Оргстанкинпром*, Новосибирский ванные нормативные материалы по развитию многостафилиал

ночного обслуживания и расширению зон обслуживания на предприятиях Минетанкопрока. М.: НИИмаш, 1984

37Система вспомогательного инструмента для станков

сЧПУ токарной и сверлкльно-фрсэерно-расточной груп­ пы. РТМ2 ГГ10-2-84.ЭНИМС, 1985

Литература

1Сергиевский Л.В. Наладка и эксплуатация станков

сустройствами ЧПУ. М.: Машиностроение, 1981

2Программноеуправление стаиками/Под ред. д.т.н. проф. ВЛ.Соснина М.: Машиностроение, 1981

3Носимое М.У. Основные задачи по развитию оборудова­ ния с ЧПУ на 1980 г.//Оборудование с числовым про­ граммным управлением. 1у70. Выл. 1 (НИИмаш)

4Аппцгсйн Э Х Токарные станки с оперативными система­

ми управления моделей МК6731 и 16К20Т1//Оборудование с числовым программным управлением. 1980. Выл. 10 (НИИмаш)

5Чковенхо ВА, Огенкин В.М. Особенности эксплуатации токарных станков с устройством ЧПУ типа Н22-1М//Обо-

рудование с числовым программным управлением. 1980. Выл. 9 (НИИмаш)

6ЗаэерскиЙ Е.И., Жолнсрчик СИ. Технология обработки деталей на станках с программным управлением Л.: Ма­ шиностроение, 1975

204

Г.О Д Ш 'Ж Л Ш Ш

1. Общая ЧССТЬ............

*............

 

 

lMi|lll|H||HUUi«i||f..........................

. I M IM H M HM M I M H N

 

 

 

 

 

 

 

2. Многостаночное обслуасшишмб i m i u i i H i u i H i u i t i t H i M i U i i t U i n i u i n

» ■ w> l U i x i w i r t i i i H i m n m »*•**»«»»*»»»*»••* **»*»♦•»♦••<

19

3.

О рганнаацщ опно-техинческкб уолоини ■ ОргаиМЕНЩИК Труд* limmtin

 

 

29

4.

Нормативная часть.............................

,......................... пин................................................

 

 

,..................50

4.1.

Нормативы вспомогательною иромоИИ|М#*»М>»М*иИ«М1М1»ММ1|ИМ««11ШН1ИМШН11|**М»»1ИМ....................................

 

50

 

Карта 1. Поправочные коэффициенты по мноммтлмнп) ИрПМА И

 

нгш от pU’JMOpn партии

 

обрабатываемых дстдлой я сориЙ!юсям Нроичппдстгш......................

...................................

 

50

 

Карта 2. Вспомогательное время ил пороходы рлбочпш fieri груш и 1И руном И ШфОМОЩОНИО дстиж

 

с помощью подъемного крлил.................

............

»..„»мм......................................................

 

 

51

 

4.1.1. Вспомогательное время на установку и смятии ДОШЛИММ»1»»,»»НЩ»МММ1Ш,»Н»<Н»М».а1*1аИ|М»»М...........

52

 

Карта 3. Установка в самоцектрирующем патроио.... .»»..»»......................

и*.....................................

 

52

 

Карта 4. Установка в самоцектрирующем пш^юмо И|Ш |Hi6m*G in Прутка................................

.......

55

 

Карта 5. Установка в цанговом патроне................

„„„и,.,................. ...... „„„..и,,.................................. 56

 

Карта 6. Установка в четырехкулачковом патроне.»»»»»...........................................................

 

 

........

57

 

Карта 7. Установка в центрах...............................................................................................................

 

 

 

 

 

59

 

Карта 8. Установка на центровой оправке.................

................................

 

»....

».................................

61

 

Карта 9. Установка на концевой оправке......................................................

 

 

».....................................

 

63

 

Карта 10. Установка в тисках..... .......................................................

 

 

.................................................

 

 

64

 

Карта 11. Установка на столе»..........

.............

.............................................................................

 

 

.......

65

 

Карта 12. Установка на планшайбе, на координатю-рпегочиых стоках..........................................

 

71

 

Карга 13. Установка в специальных приспособлениях, УСП..............................................................

 

 

76

 

4.1.2. Вспомогательное время, связанное с операцией

 

 

 

79

 

Карта 14. Вспомогательное время по управлению станком..»................................

 

*..........................

79

 

4.13. Вспомогательное время на контрольные измерения.........

,........... ..................................................80

 

Карта 15. Вспомогательное время на контрольные измерения..........................................................

 

 

80

 

4.1.4. Время на обслуживание рабочего места, отдых и личные потребности М|)И одиостаночном

 

 

обслуживании ..............................

...........................................................................

 

 

 

 

............ ..............

90

 

Карта 16. Время на организационное и техническое обслужиилнио рабочею места, отдых,

 

 

и личные потребности______ ».______________ ___ _

 

 

90

 

4.13. Время на обслуживание рабочего места, отдых иличпыо потребности и услопиях

 

 

многостаночного обслуживания......................................................................................

 

 

 

 

. ........ 91

 

Карта 17. Время на организационное и техническое обслухсишшиа |Шб<)Ч<МХ) мости цусловиях

 

 

многостаночного обслуживания........

».........................

»......... ...

»..........................................

 

91

 

Карта 18. Время перерывов на отдых и личные потребности НУСЛОВИЯХ многостаночною

 

 

обслуживания мм................................

....................................................................................

 

 

 

 

93

 

Карта 19. Время активного наблюдения за процессом Обработки»»...................................................

 

 

94

 

Карта 20. Схемы агрегатов загрузки спутников и оромя смонм спутников»»....................................

 

95

 

4.1.6. Подготовительно-заключительное время..

 

1Н1М ИНММ |«ИИНИИМИ|М ИМИ1ИИИМ ИН*н*ии»»ии« ....... 96

 

Карта 21. Токарные, лоботокарные, многоцелевые токарные станки...............................................

 

 

96

 

Карта 22. Токарно-револьверные станки»............................................

 

...............................................

 

 

98

 

Карта 23. Токарно-карусельные станки................................................

 

..............................................

 

 

99

 

Карта 2 4 . Сверлильные, координатно-соерлильныо СГО НКИ

......................................

.................................

 

100

 

Карта 2S. Горизонтально-расточные, координатю-рпсточцыо, ClltlJVUKIIWia фрочорпо-расточные,

 

 

многоцелевые расточные станки ..............

................................................................

 

 

.

101

 

Карта 26. Фрезерные, многоцелевые фрезорныо стнки

 

 

...............

102

 

Карта 27. Круглошлифовальные станки...........................................................................

 

 

 

.

103

203

4.3.6Л. Подготовительно-заключительное время на пробную обработку детали

 

 

104

Карта 28. Токарные, лобопхжарные и многоцелевые токарные станки»-----

 

 

____ 104

Карта 29. Токарно-револьверные станки...

_________________________ ».

 

 

____ 106

Карта 30. Токарно-карусельные станки.

 

 

 

 

____ 107

Карта 31. Сверлильные, координатно-сверлильные станки,

 

 

____ 109

Карта 32. Горизонтально-расточные, координатно-расточные, сверлильно-фрезерно-расточные,

многоцелевые станки— ....................

»....................

...... ....... ......».«...............................

 

 

110

Карта 33. Фрезерные, многоцелевые фрезерные станки.......

..........„„»»»»»..»......

»....

»..................

111

Карта 34. Круглошлкфовалъные станки----------------------------- ------------------------ ».---- —

....... 113

Классификатор схем соединений настраиваемого инструмента ----- »—...--------- ---.»—

....................

114

4.1.7. Нормативы времени на сборку н настройку инструмента вне станка...... ..................................

 

 

122

Карта 35. Сверла, зенкеры, зенковки и развертки с коническим хвостовиком...... ......

 

»................

». 122

Карта 36. Сверла, зенкеры, зенковки и развертки с цилиндрическим хвостовиком....

» ».............

124

Карта 37. Сверла перовые, зенкеры, зенковки и развертки насадные..............................................

 

 

126

Карта 38. Резцы расточные державочные--------------------------------------------------------------------

 

 

 

 

128

Карта 39. Резцы с микрометрическим регулированием...»...

»»»......................................................

 

 

130

Карта 40. Головкирасточные двухрезцовые_______________ ______—......................

 

— ..........

132

Карта 41. Фрезы концевые............ ........ .....................................................................................

 

 

 

 

. 134

Карта 42. Фрезы торцовые и дисковые...............................

.............

...... ...........................

 

.............

136

Карга 43. Метчики____ __ -.............................................................................................................

 

 

 

 

138

Токарные станки. Прибор типа БВ-2026. Штучное время

 

 

 

Карта 44. Резцы токарные...»»-------- ---».»..»--------------»»---------------- -----------

 

 

.... . 140

Карта 45. Резцы расточные державочные..__________ ______»________ _____

 

 

........142

Карта 46. Сверла, зенкеры, зенковки и развертки с коническим хвостовиком------

 

 

..... ».144

Карта 47. Сверла, зенкеры, зенковки и развертки с цилиндрическим хвостовиком.

 

____146

Карта 48. Сверла перовые»..»»—

 

________ ______.148

Карта 49. Метчики-----------------

 

...........................

 

 

150

Нормативы времени на рриемы сборки и настройки инструмента, не вошедшие в комплекс

Карта 50. Сверлильно-фрезерно-расточные станки. Прибор типа БВ-2027. Штучное время........

152

Карта 51. Токарные станки. Прибор типа БВ-2026. Штучное время................................................

 

 

152

Приложения

Приложение 1. Состав и последовательность приемов подготовительно-заключительной работы на

станках с ЧПУ................... ......................

................................ 153

Приложение 2. Характерные элементы наладки станков

 

.163

Математические модели для определения вспомогательного времени

 

на установку и снятие детали

 

 

Приложение 3. Установка и снятие детали при работе в сямоцснтрирующсм патроне

...................180

Приложение 4. Установка и снятие детали в самоцентрирующем патроне при работе из прутка. 182

Приложение 5. Установка и снятие детали в цанговом патроне при работе из прутка....................

183

Приложение 6. Установка и снятие детали в четырехкулачковом патроне......................................

184

Приложение 7. Установка и снятие детали при работе в центрах

..................

18S

Приложение & Установка и снятие детали при работе на центровой оправке..................................

187

Приложение 9. Установка и снятие детали на концевой оправке.....

»».»».. » .........

188

Приложение 10. Установка и снятие детали в тисках ........................ .

....... ...............................189

Приложение П. Установка и снятие детали на столе......................... .............................

» ...............

190

Приложение 12. Установка и снятие детали на планшайбе_________________ —..............

....... 192

Приложение 13. Установка и снятие детали в специальных приспособлениях, УСП------ ....

_____195

Приложение 14. Математические модели для определения вспомогательного времени на

 

контрольные измерения---------- ----- --------- ---- --------------------------------------

 

- 198

Приложение 15. Карта по применению робота.»..______ *__ _____ _____ _________________ 201

Приложение 16. Перечень использованных нормативных материалов и литературы---------------

203

206

Нормативно-производственное издание

ОБЩЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ НОРМАТИВЫ ВРЕМЕНИ И РЕЖИМОВ РЕЗАНИЯ ДЛЯ НОРМИРОВАНИЯ РАБОТ, ВЫПОЛНЯЕМЫХ НА УНИВЕРСАЛЬНЫХ

ИМНОГОЦЕЛЕВЫХ СТАНКАХ

СЧИСЛОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.

ЧАСТЫ. НОРМАТИВЫ ВРЕМЕНИ

Редактор

С.Ю.Романова

 

Худож. редактор В.П.Рафальский

Техн. редакторы

АВ.Куэюткина,

Э.И.Трахтенберг

Корректоры

О.^Берлина,

Г.М.Гапенкоеа

Операторы

В.Ю.Бирюкова,

АВ.Ромамоса

Работа подготовлена на ПЭВМ

 

в редакции нормативных материалов по труду

 

ОИБ № 3612

 

 

Сдано в набор 25J0l£0L

Подписано в печать СЗЛ7S O .

Формат70x1001/16

Бумага кн.-жури. Гарнитура Таймс

Печать офсета*.

Уса л еи . 16^0/17,39 уел. кр*-отт.

Уч.-кэдл.

18,41*

Тираж 21300***-

Зиаз 5^()а

Цена Зр.70*.

Над, № 6 6 7 7

Издательство 'Экономика”, 121864, Москва, Г-59, Бережкове** каб„ 6.

Типография им. Котлякова иэдатсдьетва •Финансы и статистика' Госкомпечати СССР. 193273, Ленинград, ух. Руставели, 13.

Источник

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]