m_th_i.v.belyantseva_2017

Для этого проанализируем, инструмент какого класса точности можно использовать для обработки зубчатых колес 5-го класса кинематической точности. Рассчитаем кинематическую погрешность, отведенную инструменту, исходя из того, что оставшуюся от электронной гитары долю погрешности уменьшим в 1,4 раза, поскольку все же отклонения формы и расположения поверхностей станка меньше влияют на кинематическую

Кинематическую точность обрабатываемого колеса определяет накопленная погрешность шага инструмента. По [13] фрезы класса А обладают ближайшим меньшим к рассчитанному по (92) значением накопленной погрешности шага – 12 мкм. Таким образом, разработанная схема позволяет использовать менее точный, а значит более дешевый инструмент.

6.3 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПОГРЕШНОСТЬ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ

Кинематическая погрешность зубчатого колеса - разность между действительным и номинальным (расчетным) углами поворота зубчатого колеса, определенную на делительной окружности.

Имеется 2 зубчатых колеса, находящихся в зацеплении:

Рис. 6.1 Схема определения кинематической погрешности зубчатой передачи

Передаточное отношение 2 = 1,

1 2

110

Где Fк.п.п. - допуск на кинематическую погрешность соответственно ведущего и ведомого колеса зубчатой пары; выбирается по [10].

Для 7 степени точности колеса Fmax=47 мкм, Fmin=0 мкм

Таким образом, при повороте ведущего колеса на 720° ведомое должно повернуться на угол в интервале от 360° до 361°88’.

Расчет зубчатой передачи

Для того чтобы определить погрешность цепи окружной подачи необходимо рассчитать погрешность ее элементов. Цепь состоит из двух червячных передач и одной зубчатой. Расчет червячной передачи был произведен ранее, поэтому произведем расчет зубчатой передачи.

Расчет будем производить по методике, опубликованной в [11]

111

Средняя твёрдость зубьев шестерни для стали 40Х найдём по формуле:

1ср 2

Предельные значения для колеса:

Заготовка колеса

Материал для колеса сталь 40 с последующей термообработкой нормализация. Твёрдость материала в пределах 192…228 НВ.

B 790 Н / мм2 ,

Т 640 Н / мм2 ,

1 375 Н / мм2 .

Средняя твёрдость зубьев колеса для стали 40Х найдём по формуле:

Определим величину контактных напряжений:

Определение допускаемых контактных напряжений Н МПа.

Определим коэффициент долговечности для зубьев шестерни КHL1 по формуле:

Принимаем KHL2 1

Определим допускаемое контактное напряжение для зубьев шестерни

Н 1 МПа :

Определение допускаемых напряжений изгиба F МПа

Находим коэффициент долговечности для зубьев шестерни KFL1 :

NE - число циклов перемены напряжений за весь срок службы (наработка), млн. циклов

. e =0,03

Находим коэффициент долговечности для зубьев колеса KFL2 :

KFC1 -коэффициент реверсивности KFC1 0, 6

Допускаемое напряжение при числе циклов перемены напряженийF 01 Н / мм2 для зубьев шестерни найдём по формуле:

Допускаемое напряжение при числе циклов перемены напряженийF 02 Н / мм2 для зубьев колеса найдём по формуле:

Расчёт закрытой цилиндрической зубчатой передачи.

Определим главный параметр – межосевое расстояние а , мм:

где Т - вращающий момент на валу тихоходной передачи, Н м;

КH - вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач; КH 1, 2

а - коэффициент ширины венца колеса а 0, 4

Н - среднее допускаемое контактное напряжение, МПа : Н 462.7

и - передаточное число привода: и 5

Принимаем по ГОСТ 6636 – 69 межосевое расстояние а 125 , мм.

Определим модуль зацепления тn , мм:

117

где z - суммарное число зубьев шестерни и колеса для косозубых колёс.

где z - суммарное число зубьев шестерни и колеса для косозубых колёс:.