2023_12_17_ТАУ_вопросы_к_зачёту

ТЕМЫ

для обсуждения на зачёте по ТАУ

1. Что такое “Автоматическое управление”. Общее понятие. Пример.

2. Системы автоматического управления и системы автоматического регулирования. В чём отличие и в чём схожесть? Пример из автомобильной практики.

3. Структурная схема САУ. Самое общее представление. Задающее воздействие. Возмущающее воздействие. Обратная связь. Ошибка управления.

4. Замкнутая САУ. Ошибка управления. Как ведёт себя выходной сигнал при постоянной величине возмущающего воздействия? Статические и астатические САУ.

5. Динамическое звено. Процессы, проходящие в динамических звеньях. Переходной и установившийся процессы.

6. Уравнение САУ в самом общем виде. Какие величины входят в уравнение?

7. Линеаризация уравнений САУ. Цель линеаризации. Уравнение САУ в линеаризованном виде.

8. Операторный метод. В чём идея и выгода.

9. Типовые динамические звенья. Пропорциональное, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее звенья.

10. Временные характеристики САУ. Ступенчатое и импульсное воздействие. Переходной процесс при ступенчатом воздействии.

11. Четыре требования к управлению. Два наиболее важных требования. Устойчивость. Формулировка. Причины неустойчивости.

12. Характеристическое уравнение САУ. Какие требования к корням характеристического уравнения для того, чтобы САУ была устойчивой?

13. Формы переходных процессов. Показатели качества переходных процессов.

14. ПИД-регулятор. Схема САУ с ПИД-регулятором. Какие звенья входят в ПИД-регулятор? Как звенья, входящие в ПИД-регулятор влияют на переходной процесс?

15. Цифровые САУ. Особенности звеньев, входящих в цифровую САУ. В чём состоит преимущество цифровых САУ?