2023_11_22_01_ТАУ_лекция_01
.pdf
ПоказательАЧХ замкнутойколебательностисистемы управлениязамкнутой СУ
• •• Удовлетворительно: M = 1,1 ... 1,5
• Запас по фазе амплитуды |
||
• Логарифмическая АЧХ разомкнутой |
||
системы управления |
||
• Удовлетворительно: |
||
|
• g |
≥ 0,5 0,6 |
• З |
• ϕ |
≥ 30° K 60° |
п m |
по фазе может быть равен |
|
характеристикабесконечности,-180 еслине пересекаетфазовая линию
°
••• показателиодноВПрямыеИ менениеаимосвязсвойствочастотныепараь этихсистетровпоказателеймыпоказателисистемысложнаяхарактеризуюти неявнаяк какое-либо
ротиворечивымей измененям прямыхприводчастотных
• В инженерной практике широко применяются интегральные
• Линейная интегральная оценка |
|
|
|
= εп |
|
|
|
• Модульная интегральная оценка |
|
|
|
м = εп(е) |
|
|
|
• псистемР раметров),зработаныуправленияобеспечивразличн(выбораналющихструктурнойтическиетребуемыеметодысхемыустойчивостьСУсинтезавыбори |
|||
качество процессов упр |
вления |
|
|
метод частотных характеристик, метод размещения |
|||
• Однако, |
методы ( |
корневого годографа, |
|
полюсов,“классические”синтез помощью ЛАФЧХ) |
|
||
• |
Основываются на приближённых моделях объектов управления |
||
• |
Тру оёмки |
|
|
• |
дают интегральные оценки качества |
|
|
• |
Недостаточно эффективны в части исследования робастности |
||
• характеристикипрограммноеСовременробастностичисле, эффективноыеобеспечениевычислительныеСУ методомр шатпозволяетвиртуальногопроблемусредстваисследоватобеспечениямоделирования,специальноеь в