![](/user_photo/_userpic.png)
Goryachev_Specialnye_glavy_funkcionalnogo_analiza_2013
.pdf![](/html/89449/144/html_mIpMNFEikC._Lri/htmlconvd-yTcHp2191x1.jpg)
8. Евклидовы пространства |
191 |
x = . Далее, из второй аксиомы скалярного произведе-
ния и равенства (8.66) (ñì. задачó 3 íà ñ. 214) вытекаеò, p p p
что норма k xk = ( x; x) = (x; x) = j j2(x; x) =
=j j kxk. Наконец, используя аксиомы скалярного произведения и неравенство Коши Буняковского, имеем kx + yk2 =
=(x + y; x + y) = (x; x) + (x; y) + (y; x) + (y; y) = (x; x) +
+2 Re(x; y) + (y; y) |
6 |
|
|
|
+ 2j |
|
|
y; y |
) |
6 ( |
x; x |
) + |
||||||||||||
(x; x) |
(x; y |
)j + ( 2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
k |
+ |
k |
|
k , |
|
òî åñòü |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
+2 (x; x)(y; y)+(y; y) = |
|
|
(x; x)+ (y; y) = |
x |
|
y |
2 |
|||||||||||||||||
p |
k |
|
k 6 |
k |
k |
p |
k |
|
, |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x + y |
+ |
k |
|
|
что означает выполнение |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
неравенства треугольника
kx + yk 6 kxk + kyk:
Норма евклидова пространства, которая зада¼тся формулой (8.12), называется нормой, согласованной со скалярным произведением. В дальнейшем, за исключением специально оговоренных случаев, говоря о норме в евклидовом пространстве, мы будем иметь в виду норму, согласованную со скалярным произведением. В терминах этой нормы неравенство Коши Буняковского (8.7) принимает вид
j(x; y)j 6 kxk kyk: |
(8.13) |
Рассмотрим теперь некоторые п р и м е р ы евклидовых пространств, а именно: функциональные пространства
1)CL2[a; b] ff(x) 2 C[a; b]g;
2) |
C L2[a; b] ff(x) 2 C [a; b]g; |
(8.14) |
3) |
Q0L2[a; b] ff(x) 2 Q0[a; b]g; |
|
состоящие из комплекснозначных функций вещественного переменного x 2 [a; b]. Поскольку функции, из которых со-
стоит любое из этих тр¼х пространств являются комплекснозначными, то естественно предполагать, что их можно
![](/html/89449/144/html_mIpMNFEikC._Lri/htmlconvd-yTcHp2192x1.jpg)
8. Евклидовы пространства |
193 |
Норма в пространствах CL2[a; b], C L2[a; b] è Q0L2[a; b], согласованная со скалярным произведением (8.15) или (8.16), вычисляется по формуле
kfk2 |
= s |
ab jf(x)j2 dx |
: |
(8.17) |
|
|
R |
|
Отметим, что норма (8.17) частный случай нормы (7.15) при p = 2.
8.2.Сходимость в евклидовых пространствах. Полнота
Так как всякое евклидово пространство E является ли-
нейным нормированным пространством с нормой (8.12), то все понятия и результаты, полученные при рассмотрении линейных нормированных пространств и даже линейных пространств, переносятся и на евклидовы пространства. В частности, в евклидовом пространстве можно рассмотреть понятие линейно независимой системы, последовательности и ряда, их сходимости, установить единственность предела (теорема 7.1) и ограниченность (теорема 7.2) сходящейся последовательности, арифметические свойства сходящихся последовательностей (теорема 7.3), включая непрерывность нормы. Эту теорему в евклидовом пространстве дополним следующими результатами.
|
Т е о р е м а 8.2 (непрерывность скалярного произведения). |
||||||
Пусть имеются две сходящиеся последовательности |
xn |
|
1 |
||||
è |
yn n=1 â E |
|
|
|
n=1 |
||
|
|
1 |
, ïðè÷¼ì |
|
|
|
|
|
lim xn = x; |
lim yn = y: |
(8.18) |
||||
|
|
|
n!1 |
n!1 |
|
|
|
194 |
|
|
|
|
Часть III. Ряды Фурье |
||||||||
Тогда числовая последовательность |
(x |
|
; y |
|
) |
|
1 |
||||||
щаяся, прич¼м |
|
|
|
n |
|
n |
|
n=1 сходя- |
|||||
|
|
|
|
|
lim (xn; yn) = (x; y): |
|
|
|
|
|
|
(8.19) |
|
|
|
|
|
|
n!1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ä î ê à ç à ò å ë ü ñ ò â î. Ввиду того, что последователь- |
|||||||||||||
îíà |
|
|
|
1 |
является сходящейся, то по теореме 7.2 |
||||||||
|
n=1 â E |
|
|
M > 0 |
|
||||||||
ность |
xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ограничена, то есть найд¼тся такое |
|
|
|
|
|
|
, что нормы |
kxnk 6 M äëÿ âñåõ n = 1; 2; : : : :
Из (8.18) в силу определения предела вытекает, что для всякого " > 0 найдутся такие номера N1 è N2, ÷òî
kxn xk < |
|
" |
|
äëÿ âñåõ |
n > N1; |
|
2(kyk + 1) |
||||||
kyn yk < |
" |
|
|
äëÿ âñåõ |
n > N2: |
|
2M |
Используя свойства скалярного произведения и неравенство Коши Буняковского (8.13), получаем: для любого " > 0 най-
д¼тся такой номер N = maxfN1; N2g, что для всех номеров n > N модуль разности j(xn; yn) (x; y)j = j(xn; yn)
(xn; y) + (xn; y) (x; y)j 6 j(xn; yn) (xn; y)j + j(xn; y)(x; y)j = j(xn; yn y)j + j(xn x; y)j 6 kxnk kyn yk +
+kxn xk kyk < M |
|
|
" |
" |
kyk < |
" |
" |
|
||
|
|
+ |
|
|
+ |
|
= ", |
|||
2M |
2(kyk + 1) |
2 |
2 |
|||||||
то есть равенство (8.19) справедливо. Теорема доказана. |
||||||||||
С л е д с т в и е (сч¼тная дистрибутивность скалярного |
||||||||||
Тогда для всякого x |
E |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|||||
произведения). Пусть ряд |
|
yn в E является сходящимся. |
||||||||
2 |
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
||
|
|
справедливо равенство |
|
|
|
|
11
XX
x; |
yn = |
(x; yn): |
(8.20) |
n=1 |
|
n=1 |
|
8. Евклидовы пространства |
|
|
|
|
195 |
|||
Ä î ê à ç à ò å ë ü ñ ò â î. Введ¼м в евклидовом простран- |
||||||||
ñòâå |
|
две последовательности |
1 |
1 |
|
|
||
|
E |
|
n |
xn n=1 è Yn n=1: |
||||
|
|
|
xn = x; Yn = |
yk; |
n = 1; 2; : : : : |
|
(8.21) |
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Xk |
|
|
|
|
1 |
ßñíî, ÷òî |
lim xn = x, а последовательность |
Yn |
|
|||||
|
|
|
n!1 |
|
|
|
|
n=1 ñõî- |
дящаяся. Пусть Y 2 E е¼ предел: |
|
|
||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Y = lim Yn = |
yk: |
|
|
(8.22) |
|
|
|
|
n!1 |
|
|
|
|
|
X
k=1
Согласно дистрибутивности скалярного произведения (ко-
торую, естественно, можно распространить с двух на любое |
|||||||||||
|
число слагаемых) и |
|
n |
|
|
n |
1 |
|
k |
||
|
|
|
|
k=1 |
|
||||||
конечное |
|
|
теореме 8.2 имеем |
x; |
P |
y = |
|||||
|
|
|
|
||||||||
1 |
n!1 n n |
n!1 |
k=1 |
k |
n!1 k=1( |
|
|
k) = |
|||
|
lim |
P |
= |
lim |
P |
|
x; y |
|
|||
= (x; Y ) = lim (x ; Y ) = |
x; y |
|
|
|
P
=(x; yk), то есть равенство (8.20) справедливо. Следствие
k=1
доказано.
Ясно, что сч¼тная дистрибутивность скалярного произведения имеет место и для первого сомножителя.
Разумеется, понятия замкнутой системы и базиса, введ¼нные для линейных нормированных пространств, сохраняют свой смысл и для евклидовых пространств. Справедлива в них, конечно, теорема 7.4 о линейной независимости элементов базиса.
В евклидовых пространствах, как в любых линейных нормированных пространствах, можно ввести понятие фундаментальной последовательности. Естественно, верна теорема 7.5 о фундаментальности любой сходящейся последовательности. Как линейные нормированные пространства
![](/html/89449/144/html_mIpMNFEikC._Lri/htmlconvd-yTcHp2196x1.jpg)
196 Часть III. Ряды Фурье
евклидовы пространства могут быть полными (в которых всякая фундаментальная последовательность сходится) и неполными. Полное евклидово пространство называется
гильбертовым пространством. Рассмотренные выше функциональные евклидовы пространства CL2[a; b], C L2[a; b] è
Q0L2[a; b] со скалярным произведением (8.15) или (8.16) и нормой (8.17), согласно результатам п. 7.5, являются примерами неполных евклидовых пространств.
8.3.. Определение и примеры ортогональных и ортонормированных систем
Элементы x и y евклидова пространства E называются
ортогональными, åñëè (x; y) = 0.
Тот факт, что элементы x и y ортогональны, иногда обозначают так:
x ? y:
Действительно, если считать элементы евклидова пространства E векторами, то ортогональность ненулевых элементов
x и y (нулевой элемент , как нетрудно видеть, ортогонален
любому элементу евклидова пространства E) означает, что
угол между этими векторами равен 2 , то есть векторы x и y взаимно перпендикулярны.
Система x 2A, состоящая из элементов x 2 E, íà- зывается ортогональной системой в евклидовом простран-
стве E, если для любых 1 2 A è 2 2 A, таких, что 1 6= 2, следует, что x 1 ? x 2 , òî åñòü (x 1 ; x 2 ) = 0.
Система x 2A, состоящая из элементов x 2 E, íà- зывается ортонормированной системой в евклидовом про-
8. Евклидовы пространства |
|
|
|
|
197 |
странстве E, если для любых 1 2 A è 2 2 A, следует, что |
|||||
(x 1 ; x 2 ) = 1 2 , òî åñòü |
0; |
|
6= 2 |
|
|
(x 1 ; x 2 ) = |
1 |
: |
(8.23) |
||
|
1; |
1 |
= 2 |
; |
|
Ясно, что ортонормированная система не содержит нулевых элементов, так как из (8.23) следует, что для всякого
ìà kx k = 1. |
|
2A åãî íîð- |
||
элемента x ортонормированной системы |
x |
|
|
|
не содержащая нулевых элементов (в частности, |
||||
Т е о р е м а 8.3. Всякая ортогональная система |
x |
2A, |
ортонормированная система) является линейно независимой системой.
Ä î ê à ç à ò å ë ü ñ ò â î. Для любого натурального n возь-
|
|
|
2A и любые |
|
|
|
k=1. Пусть |
|
x k |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
м¼м любую конечную подсистему из n элементов |
|
|
k=1 |
||||||||
|
x |
|
|
n чисел |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
системы |
|
|
|
|
k |
|
|
линейная |
|||
комбинация этих элементов равна нулевому элементу: |
|
|
|||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kP |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
kx k = 1x 1 + + kx k + + nx n = : |
(8.24) |
||||||||||
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Умножим равенство (8.24) скалярно на x k, ãäå k =1; 2; : : : ; n. Имеем 0 = ( ; x k ) = ( 1x 1 + + kx k + + nx n ; x k ) = = 1(x 1 ; x k ) + + k(x k ; x k ) + + n(x n ; x k ) =
= k(x k ; x k ). Так как система x |
2A, а стало быть, и |
||||||
(x k ; x k ) 6=.0 |
|
n |
|
||||
k = 0 |
|
k =1; 2; : : : ; n |
|
||||
|
|
|
|||||
подсистема |
x k |
|
k=1 не содержит нулевых элементов, то |
||||
|
|
|
|||||
|
Следовательно, |
|
äëÿ âñåõ |
|
. |
Теорема доказана.
Разумеется, произвольная линейно независимая система
x 2A не является ортогональной системой. Однако если
1
линейно независимая система xn n=1 ñ÷¼òíàÿ, òî èç íå¼
![](/html/89449/144/html_mIpMNFEikC._Lri/htmlconvd-yTcHp2198x1.jpg)
198 |
|
|
Часть III. Ряды Фурье |
||||
можно получить ортонормированную систему |
en |
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
n=1, ïðè- |
ч¼м такую, что е¼ |
n |
-й элемент |
en является |
линейной комби- |
|||
|
|
|
|
|
|
нацией первых n элементов x1, x2, . . . , xn исходной системы
1
xn n=1. Привед¼м эти хорошо известные формулы, кото-
рые задают так называемый
Шмидту:
e1 |
= |
|
x1 |
; e2 = |
x2 (x2; e1)e1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
kx1k |
kx2 (x2; e1)e1k |
|
|
|||
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . |
(8.25) |
|||||||
|
xn (xn; e1)e1 (xn; en 1)en 1 |
|
||||||
en = |
; |
|
||||||
kxn (xn; e1)e1 (xn; en 1)en 1k |
|
|
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Привед¼м п р и м е р ы ортогональных и ортонормированных систем в некоторых евклидовых пространствах.
1. Рассмотрим в евклидовом пространстве CL2[ 1; 1] линейно независимую систему функций fn(x) 1n=0:
fn(x) = xn; n = 0; 1; : : : ;
òî åñòü (ñì. ñ. 185)
f0(x) 1; f1(x) = x; : : : ; fn(x) = xn; : : : :
Ортогонализация этой системы по формулам Шмидта (8.25)
да¼т ортонормированную на отрезке [ 1; 1] систему много-
членов Pn(x) 1n=0 (степень многочлена deg Pn(x) = n), êî- торые называются многочленами Лежандра .
8. Евклидовы пространства |
199 |
2. Рассмотрим в евклидовых пространствах CL2[ ; ], C L2[ ; ] è Q0L2[ ; ] тригонометрическую систему
1; cos x; sin x; : : : ; cos nx; sin nx; : : : ;
то есть систему
|
1; cos nx; sin nx n1=1: |
(8.26) |
||
Поскольку, как легко проверить, |
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 = R |
1 cos nx dx = |
|
|
|
|
|
n > 1 |
|
= R |
1 sin nx dx = |
R cos nx cos mx dx = |
(8.27) |
|
|
n > 1 |
|
1 6 n 6=m > 1 |
|
= R sin nx sin mx dx = |
R cos nx sin mx dx |
|
||
1 6 n 6=m > 1 |
|
n > 1; m > 1 |
|
(под каждым из интегралов написано, при каких n и m соот-
ветствующий интеграл обращается в нуль), то тригонометрическая система (8.26) является ортогональной системой в этих пространствах. А так как
|
|
|
|
|
|
|
|
R j1j2 dx = 2 ; |
R j cos nxj2 dx = R j sin nxj2 dx = ; (8.28) |
||||||
то нормированная тригонометрическая система |
|
||||||
|
p2 ; |
p |
; p |
n=1 |
(8.29) |
||
|
1 |
|
cos nx |
|
sin nx |
1 |
|
является ортонормированной системой в евклидовых пространствах CL2[ ; ], C L2[ ; ] è Q0L2[ ; ].