Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Goryachev_Specialnye_glavy_funkcionalnogo_analiza_2013

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
1.47 Mб
Скачать

8. Евклидовы пространства

191

x = . Далее, из второй аксиомы скалярного произведе-

ния и равенства (8.66) (ñì. задачó 3 íà ñ. 214) вытекаеò, p p p

что норма k xk = ( x; x) = (x; x) = j j2(x; x) =

=j j kxk. Наконец, используя аксиомы скалярного произведения и неравенство Коши Буняковского, имеем kx + yk2 =

=(x + y; x + y) = (x; x) + (x; y) + (y; x) + (y; y) = (x; x) +

+2 Re(x; y) + (y; y)

6

 

 

 

+ 2j

 

 

y; y

)

6 (

x; x

) +

(x; x)

(x; y

)j + ( 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

k

+

k

 

k ,

òî åñòü

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

+2 (x; x)(y; y)+(y; y) =

 

 

(x; x)+ (y; y) =

x

 

y

2

p

k

 

k 6

k

k

p

k

 

,

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y

+

k

 

 

что означает выполнение

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

неравенства треугольника

kx + yk 6 kxk + kyk:

Норма евклидова пространства, которая зада¼тся формулой (8.12), называется нормой, согласованной со скалярным произведением. В дальнейшем, за исключением специально оговоренных случаев, говоря о норме в евклидовом пространстве, мы будем иметь в виду норму, согласованную со скалярным произведением. В терминах этой нормы неравенство Коши Буняковского (8.7) принимает вид

j(x; y)j 6 kxk kyk:

(8.13)

Рассмотрим теперь некоторые п р и м е р ы евклидовых пространств, а именно: функциональные пространства

1)CL2[a; b] ff(x) 2 C[a; b]g;

2)

C L2[a; b] ff(x) 2 C [a; b]g;

(8.14)

3)

Q0L2[a; b] ff(x) 2 Q0[a; b]g;

 

состоящие из комплекснозначных функций вещественного переменного x 2 [a; b]. Поскольку функции, из которых со-

стоит любое из этих тр¼х пространств являются комплекснозначными, то естественно предполагать, что их можно

192

Часть III. Ряды Фурье

умножать не только на вещественные, но и на комплексные числа. Во всех пространствах (8.14) введ¼м скалярное произведение по формуле

b

 

 

(f; g) = Ra

f(x)g(x) dx:

(8.15)

Проверим, что формула (8.15) удовлетворяет всем че- тыр¼м аксиомам скалярного произведения. Действительíî,

 

b

b

 

 

 

 

b

 

 

 

(g; f) =

Ra g(x)

f(x)

dx =

Ra f(x)

g(x)

dx =

Ra f(x)

g(x)

dx =

= (f; g), то есть равенство (8.6) справедливо. Вторая и тре-

тья аксиомы вытекают из линейных свойств определ¼нного интеграла. Четв¼ртая аксиома, говорящая о том, что для всякой функции из какого-либо пространства (8.14) скаляр-

b

b

RR

ное произведение (f; f) = f(x)f(x) dx = jf(x)j2 dx íåîò-

a a

рицательно и обращается в нуль лишь тогда, когда f(x) 0,

устанавливается точно так же, как и первая аксиома линей-

ного нормированного пространства для случая пространств CL1[a; b], C L1[a; b] èëè Q0L1[a; b] (см. пятый, шестой и седь-

мой примеры в п. 7.2).

Итак, пространства (8.14) со скалярным произведением (8.15) являются комплексными евклидовыми пространствами. Разумеется, если считать, что пространства (8.14) состоят из функций, которые принимают лишь вещественные значения и, естественно, умножать в этих пространствах можно лишь на вещественные числа, то формула для скалярного произведения приобретает вид

b

 

(f; g) = R f(x)g(x) dx:

(8.16)

a

8. Евклидовы пространства

193

Норма в пространствах CL2[a; b], C L2[a; b] è Q0L2[a; b], согласованная со скалярным произведением (8.15) или (8.16), вычисляется по формуле

kfk2

= s

ab jf(x)j2 dx

:

(8.17)

 

 

R

 

Отметим, что норма (8.17) частный случай нормы (7.15) при p = 2.

8.2.Сходимость в евклидовых пространствах. Полнота

Так как всякое евклидово пространство E является ли-

нейным нормированным пространством с нормой (8.12), то все понятия и результаты, полученные при рассмотрении линейных нормированных пространств и даже линейных пространств, переносятся и на евклидовы пространства. В частности, в евклидовом пространстве можно рассмотреть понятие линейно независимой системы, последовательности и ряда, их сходимости, установить единственность предела (теорема 7.1) и ограниченность (теорема 7.2) сходящейся последовательности, арифметические свойства сходящихся последовательностей (теорема 7.3), включая непрерывность нормы. Эту теорему в евклидовом пространстве дополним следующими результатами.

 

Т е о р е м а 8.2 (непрерывность скалярного произведения).

Пусть имеются две сходящиеся последовательности

xn

 

1

è

yn n=1 â E

 

 

 

n=1

 

 

1

, ïðè÷¼ì

 

 

 

 

 

lim xn = x;

lim yn = y:

(8.18)

 

 

 

n!1

n!1

 

 

 

194

 

 

 

 

Часть III. Ряды Фурье

Тогда числовая последовательность

(x

 

; y

 

)

 

1

щаяся, прич¼м

 

 

 

n

 

n

 

n=1 сходя-

 

 

 

 

 

lim (xn; yn) = (x; y):

 

 

 

 

 

 

(8.19)

 

 

 

 

 

n!1

 

 

 

 

 

 

 

 

Ä î ê à ç à ò å ë ü ñ ò â î. Ввиду того, что последователь-

îíà

 

 

 

1

является сходящейся, то по теореме 7.2

 

n=1 â E

 

 

M > 0

 

ность

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ограничена, то есть найд¼тся такое

 

 

 

 

 

 

, что нормы

kxnk 6 M äëÿ âñåõ n = 1; 2; : : : :

Из (8.18) в силу определения предела вытекает, что для всякого " > 0 найдутся такие номера N1 è N2, ÷òî

kxn xk <

 

"

 

äëÿ âñåõ

n > N1;

2(kyk + 1)

kyn yk <

"

 

 

äëÿ âñåõ

n > N2:

2M

Используя свойства скалярного произведения и неравенство Коши Буняковского (8.13), получаем: для любого " > 0 най-

д¼тся такой номер N = maxfN1; N2g, что для всех номеров n > N модуль разности j(xn; yn) (x; y)j = j(xn; yn)

(xn; y) + (xn; y) (x; y)j 6 j(xn; yn) (xn; y)j + j(xn; y)(x; y)j = j(xn; yn y)j + j(xn x; y)j 6 kxnk kyn yk +

+kxn xk kyk < M

 

 

"

"

kyk <

"

"

 

 

 

+

 

 

+

 

= ",

2M

2(kyk + 1)

2

2

то есть равенство (8.19) справедливо. Теорема доказана.

С л е д с т в и е (сч¼тная дистрибутивность скалярного

Тогда для всякого x

E

 

1

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

произведения). Пусть ряд

 

yn в E является сходящимся.

2

 

 

 

n=1

 

 

 

 

 

 

справедливо равенство

 

 

 

 

11

XX

x;

yn =

(x; yn):

(8.20)

n=1

 

n=1

 

8. Евклидовы пространства

 

 

 

 

195

Ä î ê à ç à ò å ë ü ñ ò â î. Введ¼м в евклидовом простран-

ñòâå

 

две последовательности

1

1

 

 

 

E

 

n

xn n=1 è Yn n=1:

 

 

 

xn = x; Yn =

yk;

n = 1; 2; : : : :

 

(8.21)

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

Xk

 

 

 

 

1

ßñíî, ÷òî

lim xn = x, а последовательность

Yn

 

 

 

 

n!1

 

 

 

 

n=1 ñõî-

дящаяся. Пусть Y 2 E е¼ предел:

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Y = lim Yn =

yk:

 

 

(8.22)

 

 

 

n!1

 

 

 

 

 

X

k=1

Согласно дистрибутивности скалярного произведения (ко-

торую, естественно, можно распространить с двух на любое

 

число слагаемых) и

 

n

 

 

n

1

 

k

 

 

 

 

k=1

 

конечное

 

 

теореме 8.2 имеем

x;

P

y =

 

 

 

 

1

n!1 n n

n!1

k=1

k

n!1 k=1(

 

 

k) =

 

lim

P

=

lim

P

 

x; y

 

= (x; Y ) = lim (x ; Y ) =

x; y

 

 

 

P

=(x; yk), то есть равенство (8.20) справедливо. Следствие

k=1

доказано.

Ясно, что сч¼тная дистрибутивность скалярного произведения имеет место и для первого сомножителя.

Разумеется, понятия замкнутой системы и базиса, введ¼нные для линейных нормированных пространств, сохраняют свой смысл и для евклидовых пространств. Справедлива в них, конечно, теорема 7.4 о линейной независимости элементов базиса.

В евклидовых пространствах, как в любых линейных нормированных пространствах, можно ввести понятие фундаментальной последовательности. Естественно, верна теорема 7.5 о фундаментальности любой сходящейся последовательности. Как линейные нормированные пространства

196 Часть III. Ряды Фурье

евклидовы пространства могут быть полными (в которых всякая фундаментальная последовательность сходится) и неполными. Полное евклидово пространство называется

гильбертовым пространством. Рассмотренные выше функциональные евклидовы пространства CL2[a; b], C L2[a; b] è

Q0L2[a; b] со скалярным произведением (8.15) или (8.16) и нормой (8.17), согласно результатам п. 7.5, являются примерами неполных евклидовых пространств.

8.3.. Определение и примеры ортогональных и ортонормированных систем

Элементы x и y евклидова пространства E называются

ортогональными, åñëè (x; y) = 0.

Тот факт, что элементы x и y ортогональны, иногда обозначают так:

x ? y:

Действительно, если считать элементы евклидова пространства E векторами, то ортогональность ненулевых элементов

x и y (нулевой элемент , как нетрудно видеть, ортогонален

любому элементу евклидова пространства E) означает, что

угол между этими векторами равен 2 , то есть векторы x и y взаимно перпендикулярны.

Система x 2A, состоящая из элементов x 2 E, íà- зывается ортогональной системой в евклидовом простран-

стве E, если для любых 1 2 A è 2 2 A, таких, что 1 6= 2, следует, что x 1 ? x 2 , òî åñòü (x 1 ; x 2 ) = 0.

Система x 2A, состоящая из элементов x 2 E, íà- зывается ортонормированной системой в евклидовом про-

8. Евклидовы пространства

 

 

 

 

197

странстве E, если для любых 1 2 A è 2 2 A, следует, что

(x 1 ; x 2 ) = 1 2 , òî åñòü

0;

 

6= 2

 

 

(x 1 ; x 2 ) =

1

:

(8.23)

 

1;

1

= 2

;

 

Ясно, что ортонормированная система не содержит нулевых элементов, так как из (8.23) следует, что для всякого

ìà kx k = 1.

 

2A åãî íîð-

элемента x ортонормированной системы

x

 

 

 

не содержащая нулевых элементов (в частности,

Т е о р е м а 8.3. Всякая ортогональная система

x

2A,

ортонормированная система) является линейно независимой системой.

Ä î ê à ç à ò å ë ü ñ ò â î. Для любого натурального n возь-

 

 

 

2A и любые

 

 

 

k=1. Пусть

 

x k

 

n

 

 

 

 

 

 

 

м¼м любую конечную подсистему из n элементов

 

 

k=1

 

x

 

 

n чисел

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

системы

 

 

 

 

k

 

 

линейная

комбинация этих элементов равна нулевому элементу:

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kx k = 1x 1 + + kx k + + nx n = :

(8.24)

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Умножим равенство (8.24) скалярно на x k, ãäå k =1; 2; : : : ; n. Имеем 0 = ( ; x k ) = ( 1x 1 + + kx k + + nx n ; x k ) = = 1(x 1 ; x k ) + + k(x k ; x k ) + + n(x n ; x k ) =

= k(x k ; x k ). Так как система x

2A, а стало быть, и

(x k ; x k ) 6=.0

 

n

 

k = 0

 

k =1; 2; : : : ; n

 

 

 

 

подсистема

x k

 

k=1 не содержит нулевых элементов, то

 

 

 

 

Следовательно,

 

äëÿ âñåõ

 

.

Теорема доказана.

Разумеется, произвольная линейно независимая система

x 2A не является ортогональной системой. Однако если

1

линейно независимая система xn n=1 ñ÷¼òíàÿ, òî èç íå¼

процесс ортогонализации по

198

 

 

Часть III. Ряды Фурье

можно получить ортонормированную систему

en

 

1

 

 

 

 

 

 

 

n=1, ïðè-

ч¼м такую, что е¼

n

-й элемент

en является

линейной комби-

 

 

 

 

 

 

нацией первых n элементов x1, x2, . . . , xn исходной системы

1

xn n=1. Привед¼м эти хорошо известные формулы, кото-

рые задают так называемый

Шмидту:

e1

=

 

x1

; e2 =

x2 (x2; e1)e1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kx1k

kx2 (x2; e1)e1k

 

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(8.25)

 

xn (xn; e1)e1 (xn; en 1)en 1

 

en =

;

 

kxn (xn; e1)e1 (xn; en 1)en 1k

 

 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Привед¼м п р и м е р ы ортогональных и ортонормированных систем в некоторых евклидовых пространствах.

1. Рассмотрим в евклидовом пространстве CL2[ 1; 1] линейно независимую систему функций fn(x) 1n=0:

fn(x) = xn; n = 0; 1; : : : ;

òî åñòü (ñì. ñ. 185)

f0(x) 1; f1(x) = x; : : : ; fn(x) = xn; : : : :

Ортогонализация этой системы по формулам Шмидта (8.25)

да¼т ортонормированную на отрезке [ 1; 1] систему много-

членов Pn(x) 1n=0 (степень многочлена deg Pn(x) = n), êî- торые называются многочленами Лежандра .

8. Евклидовы пространства

199

2. Рассмотрим в евклидовых пространствах CL2[ ; ], C L2[ ; ] è Q0L2[ ; ] тригонометрическую систему

1; cos x; sin x; : : : ; cos nx; sin nx; : : : ;

то есть систему

 

1; cos nx; sin nx n1=1:

(8.26)

Поскольку, как легко проверить,

 

 

 

 

 

 

 

0 = R

1 cos nx dx =

 

 

 

 

n > 1

 

= R

1 sin nx dx =

R cos nx cos mx dx =

(8.27)

 

n > 1

 

1 6 n 6=m > 1

 

= R sin nx sin mx dx =

R cos nx sin mx dx

 

1 6 n 6=m > 1

 

n > 1; m > 1

 

(под каждым из интегралов написано, при каких n и m соот-

ветствующий интеграл обращается в нуль), то тригонометрическая система (8.26) является ортогональной системой в этих пространствах. А так как

 

 

 

 

 

 

 

R j1j2 dx = 2 ;

R j cos nxj2 dx = R j sin nxj2 dx = ; (8.28)

то нормированная тригонометрическая система

 

 

p2 ;

p

; p

n=1

(8.29)

 

1

 

cos nx

 

sin nx

1

 

является ортонормированной системой в евклидовых пространствах CL2[ ; ], C L2[ ; ] è Q0L2[ ; ].

200

Часть III. Ряды Фурье

3. Рассмотрим в евклидовых пространствах C L2[0; ] è Q0L2[0; ] систему

1

1; cos x; : : : ; cos nx; : : : cos nx n=0:

Эта система ортогональна, òàê êàê

CL2[0; ],

(8.30)

 

 

 

R0

cos nx cos mx dx = 0

(8.31)

äëÿ âñåõ n 2 N0, m 2 N0 и таких, что n 6=m. А поскольку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R0

j1j2 dx = ;

R0

j cos nxj2 dx =

;

(8.32)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

то система

(p ; r

 

 

cos nx)n=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.33)

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

является ортонормированной системой в евклидовых пространствах CL2[0; ], C L2[0; ] è Q0L2[0; ].

4. Рассмотрим в этих же самых евклидовых пространствах CL2[0; ], C L2[0; ] è Q0L2[0; ] систему

sin x; : : : ; sin nx; : : :

sin nx n1=1:

(8.34)

Эта система, как и только что рассмотренная система (8.30),

ортогональна, поскольку

 

 

 

 

 

 

R0

sin nx sin mx dx = 0

(8.35)

для всех n 2 N, m 2 N и таких, что n 6=m. А так как

 

 

 

 

 

 

 

R0

j sin nxj2 dx =

 

 

 

;

(8.36)

 

2