Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Buharova_Kratnye_i_krivolinejnye_integraly_2013

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
1.97 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

1.3.

 

 

 

 

 

 

, где

– выпуклый контур, ограниченный

 

 

 

 

 

 

кривыми:

 

 

 

 

(

и – полярные координаты).

 

1.4. Найти массу кривой:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равна .

если

линейная

плотность в ее точке

 

 

 

 

2. Найти длину дуги пространственной кривой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

от

точки

до точки

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Вычислить криволинейные интеграл 1-го рода

, взятый

вдоль пространственной кривой, где

– коническая винтовая ли-

ния

 

 

 

 

 

 

.

 

5. Ответы к самостоятельной работе

1.1.

1.2. 1. 3.

1.4. .

2.

3.

51

Занятие 6. КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ 2-ГО РОДА, ФОРМУЛА ГРИНА, ПРИЛОЖЕНИЯ

1. Определение криволинейного интеграла 2-го рода. Пусть

– простая, спрямляемая незамкнутая кривая

на координатной

плоскости задана уравнениями

 

φ , ψ , α β,

 

φ α , ψ α , φ β , ψ β.

(6.1)

Пусть на кривой заданы две функции: , и , . Разобьем α, β на частей точками α β. При

этом кривая

разобьется

на частей

точками

, , … , в направлении

от к . Пусть

, –

координаты

точки

, ∆ , ∆ , ∆

длина дуги

, ∆ max ∆ . На каждой дуге возьмем

некоторую точку " ξ , η и составим две интегральные суммы:

% , " ∑ ξ , η ∆ , % , " =∑ ξ , η ∆ .

Определение 6.1. Число % ( 1,2 называется пределом интегральных сумм % , " ( 1,2 при ∆ + 0, если -ε / 0 0δ / 0 такое, что для любого разбиения кривой 2, у которого ∆ δ, и для любого выбора промежуточных точек " выполняется неравенство |% , " % | ε.

Если существуют lim% , " % , то они называются

криволинейными интегралами 2-го рода и обозначаются

% 6 , 7 , % 6 , 7.

Сумма % и % называется общим криволинейным интегралом 2-

го рода и обозначается

 

6 , 7 8 , 7

(6.2)

Аналогично вводится криволинейный интеграл 2-го рода вдоль

пространственной

кривой, заданной параметрически

(5.4),

φ α , ψ 9 , χ α , φ β , ψ β , χ β:

 

6 , , ; 7

8 , , ; 7 8 < , , ; 7; .

(6.3)

Из определения криволинейного интеграла 2-го рода следует, что при изменении направления обхода кривой изменяется и знак интеграла, т.е.

52

 

.

Если

– замкнутая кривая, т.е. точка совпадает с точкой ,

то для нее можно указать два направления обхода от к . Если область, лежащая внутри контура, остается слева по отношению к движущейся по контуру точке, то такое направление обхода кривой называется положительным, а противоположное ему – отрица-

тельным.

Криволинейные интегралы 2-го рода обладают свойствами линейности и аддитивности, однако теорема об оценке модуля интеграла и формула среднего значения неверны.

2. Вычисление криволинейного интеграла 2-го рода с помощью определенного интеграла

Теорема 6.1. Если – кусочно гладкая кривая, заданная уравнениями (5.1) ((5.4) для пространственной кривой), функции кусочно непрерывны вдоль кривой , то существует криволинейный интеграл (6.2) ((6.3)) и справедливо равен-

ство

, (6.4)

для пространственной кривой:

. (6.5)

Пример 6.1. Вычислить криволинейный интеграл 2-го рода по кривой , пробегаемой в направлении возрастания

параметра , дуга синусоиды . □ Воспользуемся теоремой 6.1, параметризуем кривую:

. Получим:

53

Пример 6.2. Вычислить криволинейный интеграл 2-го рода

 

 

 

 

 

 

по кривой

 

 

пробегаемой в направлении возраста-

 

 

 

 

ния параметра

, – дуга синусоиды

 

.

□ Так как

 

 

 

 

 

 

 

 

, то:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.3. Вычислить криволинейный интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по отрезку

, ориентированному

от точки

к точке

.

 

 

□ Уравнение

прямой,

проходящей через

точки

и

 

 

 

 

, имеет вид:

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

следовательно,

 

 

 

и

 

 

 

 

. ■

 

 

 

 

4. Связь между криволинейными интегралами 1-го

 

и 2-го рода

 

 

 

 

Теорема 6.2. Если

– кусочно гладкая кривая, заданная урав-

нениями

(5.1), функции

 

кусочно непре-

рывны вдоль кривой

и

– единичный касатель-

ный вектор к кривой

в точке

, причем направление

соответствует направлению движения от

к

( – угол между

вектором

в точке

и осью ). Тогда имеет место равенст-

во

 

 

 

 

 

 

 

, где

 

.

(6.6)

(

– скалярное произведение векторов

и

.)

 

Для пространственной кривой (5.4) справедлива аналогичная

теорема, а формула (6.6) имеет вид

 

 

 

 

 

54

 

 

, (6.7)

где

– углы между касательным вектором к кривой

в точке

и осями

.

 

Из формул (6.6), (6.7) следует физическое приложение криволи-

нейного интеграла 2-го рода. Работа силы

при перемещении

материальной точки из точки в точку

вдоль плоской

кривой

вычисляется по формуле (6.6), вдоль пространственной кривой – по формуле (6.7).

4. Формула Грина

 

Теорема 6.3. Пусть функции

и их частные произ-

водные

непрерывны в односвязной области , а простой ку-

сочно гладкий контур ограничивает область

. Тогда спра-

ведлива формула Грина

 

 

,

(6.8)

где контур ориентирован так, что при его обходе область остается слева (направление обхода положительно).

Площадь области , ограниченной простым кусочно гладким

контуром , равна

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.9)

(при обходе контура

область остается слева).

 

 

 

Пример 6.4. Вычислить криволинейный интеграл

 

 

по замкнутому контуру

пробегае-

мому так, что его

внутренность остается слева,

где

– граница

треугольника с вершинами

(рис. 6.1).

55

 

 

Рис. 6.1

□ Воспользуемся формулой Грина (6.8):

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(равен площади треугольника

, взятой со знаком «-»).■

Пример 6.5. Вычислить

криволинейный интеграл:

 

 

,

 

 

где

– верхняя полуокружность

(см. рис. 5.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.2

□ Введем

обозначения:

Допол-

ним кривую интегрирования

до замкнутого контура отрезком

оси

. Получим

 

.

56

Так как

 

 

 

 

 

, то по формуле Гри-

на (6.8) находим:

 

 

 

 

 

 

 

,

 

где – верхняя половина круга радиусом 1. Поэтому

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

Вычислим интеграл по отрезку

оси

. Учитывая, что на этом

отрезке

 

, получим

 

. Таким обра-

зом,

 

. ■

 

 

 

 

 

Пример 6.6. Найти площадь области, ограниченной плоскими

кривыми:

(рис. 6.3).

 

y

Рис. 6.3

□ Для нахождения площади фигуры, ограниченной данными кривыми (см. рис. 6.3) воспользуемся формулой (6.9): , где

– контур . Применим свойство аддитивности криволинейного интеграла относительно кривой:

.

Рассмотрим интеграл по каждому участку:

=

;

;

.

57

Итак, . ■

Пример 6.7. С помощью криволинейных интегралов вычислить

площадь области, ограниченной окружностью

и пара-

болой

(область содержит начало координат) (рис. 6.4).

 

 

 

 

Рис. 6.4

 

□ Найдем точки пересечения окружности

и параболы

:

 

 

 

 

Воспользуемся

формулой

 

 

 

 

(6.9), учитывая

положительное направление обхода

области

(против часовой стрелки – область слева) и свойством аддитивности криволинейного интеграла относительно кривой:

.

Вычислим интеграл по каждому участку:

;

.

58

Итак,

 

. ■

 

5. Условия независимости криволинейного интеграла

2-го рода от пути интегрирования.

Теорема 6.4. Пусть функции непрерывны в области . Тогда следующие три условия эквивалентны.

I. Для любого замкнутого кусочно гладкого контура , расположенного в области , справедливо равенство

 

 

.

 

 

 

II. Для любых двух точек и

в области

криволинейный ин-

теграл

 

не зависит от пути интегрирования, распо-

ложенного в области .

 

 

 

III.

Выражение

 

 

является полным

дифференциалом, т.е. в области

существует функция

такая,

что

 

. При этом для любой кусоч-

но гладкой кривой , лежащей в области

, имеет место равенст-

во

 

 

.

 

Пусть

– односвязная область, функции

 

имеют

в области

непрерывные частные производные

. Тогда каж-

дое из условий I – III эквивалентно следующему условию: IV. В области выполняется равенство .

Пример 6.8. Убедившись в том, что подынтегральное выражение является полным дифференциалом, вычислить криволинейный

интеграл по кривой с началом в точке

и концом в точ-

ке

:

.

 

Проверим:

 

. Таким образом, условие IV теоремы 6.4

выполнено, выражение

являет-

ся полным дифференциалом, и криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования. Возьмем в качестве пути интегрирования,

например, ломанную

, где

(рис. 6.5).

 

 

59

Рис. 6.5

Рассмотрим интеграл по каждому отрезку:

;

.

Следовательно,

 

. ■

 

6. В аудитории

1. Вычислить криволинейные интегралы 2-го рода, взятые вдоль указанных кривых в направлении возрастания параметра:

1.1.

 

где – парабола

;

1.2.

, где – арка циклоиды:

 

;

1.3.

, где – кривая

.

2. Убедившись, что подынтегральное выражение является полным дифференциалом, вычислить:

.

3. Применяя формулу Грина, вычислить:

3.1

, где – окружность

;

60