Buharova_Kratnye_i_krivolinejnye_integraly_2013
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
1.3. |
|
|
|
|
|
|
, где |
– выпуклый контур, ограниченный |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
кривыми: |
|
|
|
|
( |
и – полярные координаты). |
||||||||
|
||||||||||||||
1.4. Найти массу кривой: |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
равна . |
если |
линейная |
|||
плотность в ее точке |
|
|
|
|
||||||||||
2. Найти длину дуги пространственной кривой |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от |
точки |
до точки |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3. Вычислить криволинейные интеграл 1-го рода |
, взятый |
|||||||||||||
вдоль пространственной кривой, где |
– коническая винтовая ли- |
|||||||||||||
ния |
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||
5. Ответы к самостоятельной работе
1.1.
1.2. 1. 3.
1.4. .
2.
3.
51
Занятие 6. КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ 2-ГО РОДА, ФОРМУЛА ГРИНА, ПРИЛОЖЕНИЯ
1. Определение криволинейного интеграла 2-го рода. Пусть
– простая, спрямляемая незамкнутая кривая |
на координатной |
плоскости задана уравнениями |
|
φ , ψ , α β, |
|
φ α , ψ α , φ β , ψ β. |
(6.1) |
Пусть на кривой заданы две функции: , и , . Разобьем α, β на частей точками α β. При
этом кривая |
разобьется |
на частей |
точками |
|
, , … , в направлении |
от к . Пусть |
, – |
||
координаты |
точки |
, ∆ , ∆ , ∆ |
||
длина дуги |
, ∆ max ∆ . На каждой дуге возьмем |
|||
некоторую точку " ξ , η и составим две интегральные суммы:
% , " ∑ ξ , η ∆ , % , " =∑ ξ , η ∆ .
Определение 6.1. Число % ( 1,2 называется пределом интегральных сумм % , " ( 1,2 при ∆ + 0, если -ε / 0 0δ / 0 такое, что для любого разбиения кривой 2, у которого ∆ δ, и для любого выбора промежуточных точек " выполняется неравенство |% , " % | ε.
Если существуют lim∆ % , " % , то они называются
криволинейными интегралами 2-го рода и обозначаются
% 6 , 7 , % 6 , 7.
Сумма % и % называется общим криволинейным интегралом 2-
го рода и обозначается |
|
6 , 7 8 , 7 |
(6.2) |
Аналогично вводится криволинейный интеграл 2-го рода вдоль
пространственной |
кривой, заданной параметрически |
(5.4), |
φ α , ψ 9 , χ α , φ β , ψ β , χ β: |
|
|
6 , , ; 7 |
8 , , ; 7 8 < , , ; 7; . |
(6.3) |
Из определения криволинейного интеграла 2-го рода следует, что при изменении направления обхода кривой изменяется и знак интеграла, т.е.
52
|
. |
Если |
– замкнутая кривая, т.е. точка совпадает с точкой , |
то для нее можно указать два направления обхода от к . Если область, лежащая внутри контура, остается слева по отношению к движущейся по контуру точке, то такое направление обхода кривой называется положительным, а противоположное ему – отрица-
тельным.
Криволинейные интегралы 2-го рода обладают свойствами линейности и аддитивности, однако теорема об оценке модуля интеграла и формула среднего значения неверны.
2. Вычисление криволинейного интеграла 2-го рода с помощью определенного интеграла
Теорема 6.1. Если – кусочно гладкая кривая, заданная уравнениями (5.1) ((5.4) для пространственной кривой), функции кусочно непрерывны вдоль кривой , то существует криволинейный интеграл (6.2) ((6.3)) и справедливо равен-
ство
, (6.4)
для пространственной кривой:
. (6.5)
Пример 6.1. Вычислить криволинейный интеграл 2-го рода по кривой , пробегаемой в направлении возрастания
параметра , – дуга синусоиды . □ Воспользуемся теоремой 6.1, параметризуем кривую:
. Получим:
■
53
Пример 6.2. Вычислить криволинейный интеграл 2-го рода
|
|
|
|
|
|
по кривой |
|
|
пробегаемой в направлении возраста- |
|||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
ния параметра |
, – дуга синусоиды |
|
. |
|||||||||||||||||
□ Так как |
|
|
|
|
|
|
|
|
, то: |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. ■ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Пример 6.3. Вычислить криволинейный интеграл |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по отрезку |
, ориентированному |
||||
от точки |
к точке |
. |
|
|
||||||||||||||||
□ Уравнение |
прямой, |
проходящей через |
точки |
и |
||||||||||||||||
|
|
|
|
, имеет вид: |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
следовательно, |
|
|
|
и |
|
|
||||||||||||||
|
|
. ■ |
|
|
|
|
4. Связь между криволинейными интегралами 1-го |
||||
|
и 2-го рода |
|
|
|
|
|
Теорема 6.2. Если |
– кусочно гладкая кривая, заданная урав- |
|||
нениями |
(5.1), функции |
|
кусочно непре- |
||
рывны вдоль кривой |
и |
– единичный касатель- |
|||
ный вектор к кривой |
в точке |
, причем направление |
|||
соответствует направлению движения от |
к |
( – угол между |
|||
вектором |
в точке |
и осью ). Тогда имеет место равенст- |
|||
во |
|
|
|
|
|
|
|
, где |
|
. |
(6.6) |
( |
– скалярное произведение векторов |
и |
.) |
||
|
Для пространственной кривой (5.4) справедлива аналогичная |
||||
теорема, а формула (6.6) имеет вид |
|
|
|||
|
|
|
54 |
|
|
, (6.7)
где
– углы между касательным вектором к кривой |
в точке |
|
и осями |
. |
|
Из формул (6.6), (6.7) следует физическое приложение криволи-
нейного интеграла 2-го рода. Работа силы |
при перемещении |
|
материальной точки из точки в точку |
вдоль плоской |
кривой |
вычисляется по формуле (6.6), вдоль пространственной кривой – по формуле (6.7).
4. Формула Грина |
|
|
Теорема 6.3. Пусть функции |
и их частные произ- |
|
водные |
непрерывны в односвязной области , а простой ку- |
|
сочно гладкий контур ограничивает область |
. Тогда спра- |
|
ведлива формула Грина |
|
|
|
, |
(6.8) |
где контур ориентирован так, что при его обходе область остается слева (направление обхода положительно).
Площадь области , ограниченной простым кусочно гладким
контуром , равна |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.9) |
(при обходе контура |
область остается слева). |
|
|||
|
|
||||
Пример 6.4. Вычислить криволинейный интеграл |
|
||||
|
по замкнутому контуру |
пробегае- |
|||
мому так, что его |
внутренность остается слева, |
где |
– граница |
||
треугольника с вершинами |
(рис. 6.1). |
||||
55
|
|
Рис. 6.1 |
||||||
□ Воспользуемся формулой Грина (6.8): |
||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||
(равен площади треугольника |
, взятой со знаком «-»).■ |
|||||||
Пример 6.5. Вычислить |
криволинейный интеграл: |
|||||||
|
|
, |
|
|
||||
где |
– верхняя полуокружность |
|||||||
(см. рис. 5.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.2 |
□ Введем |
обозначения: |
Допол- |
ним кривую интегрирования |
до замкнутого контура отрезком |
|
оси |
. Получим |
|
.
56
Так как |
|
|
|
|
|
, то по формуле Гри- |
на (6.8) находим: |
|
|
||||
|
|
|
|
|
, |
|
где – верхняя половина круга радиусом 1. Поэтому |
||||||
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|||
Вычислим интеграл по отрезку |
оси |
. Учитывая, что на этом |
||||
отрезке |
|
, получим |
|
. Таким обра- |
||
зом, |
|
. ■ |
|
|
||
|
|
|
||||
Пример 6.6. Найти площадь области, ограниченной плоскими
кривыми: |
(рис. 6.3). |
|
y |
Рис. 6.3
□ Для нахождения площади фигуры, ограниченной данными кривыми (см. рис. 6.3) воспользуемся формулой (6.9): , где
– контур . Применим свойство аддитивности криволинейного интеграла относительно кривой:
.
Рассмотрим интеграл по каждому участку:
=
;
;
.
57
Итак, . ■
Пример 6.7. С помощью криволинейных интегралов вычислить
площадь области, ограниченной окружностью |
и пара- |
|
болой |
(область содержит начало координат) (рис. 6.4). |
|
|
|
|
|
Рис. 6.4 |
|
|
□ Найдем точки пересечения окружности |
и параболы |
|||||
: |
|
|
|
|
Воспользуемся |
формулой |
|
|
|
|
|||
(6.9), учитывая |
положительное направление обхода |
области |
||||
(против часовой стрелки – область слева) и свойством аддитивности криволинейного интеграла относительно кривой:
.
Вычислим интеграл по каждому участку:
;
.
58
Итак, |
|
. ■ |
|
5. Условия независимости криволинейного интеграла
2-го рода от пути интегрирования.
Теорема 6.4. Пусть функции непрерывны в области . Тогда следующие три условия эквивалентны.
I. Для любого замкнутого кусочно гладкого контура , расположенного в области , справедливо равенство
|
|
. |
|
|
|
II. Для любых двух точек и |
в области |
криволинейный ин- |
|||
теграл |
|
не зависит от пути интегрирования, распо- |
|||
ложенного в области . |
|
|
|
||
III. |
Выражение |
|
|
является полным |
|
дифференциалом, т.е. в области |
существует функция |
||||
такая, |
что |
|
. При этом для любой кусоч- |
||
но гладкой кривой , лежащей в области |
, имеет место равенст- |
||||
во |
|
|
. |
|
|
Пусть |
– односвязная область, функции |
|
имеют |
||
в области |
непрерывные частные производные |
. Тогда каж- |
|||
дое из условий I – III эквивалентно следующему условию: IV. В области выполняется равенство .
Пример 6.8. Убедившись в том, что подынтегральное выражение является полным дифференциалом, вычислить криволинейный
интеграл по кривой с началом в точке |
и концом в точ- |
|
ке |
: |
. |
□ |
|
Проверим: |
|
. Таким образом, условие IV теоремы 6.4 |
|
выполнено, выражение |
являет- |
|
ся полным дифференциалом, и криволинейный интеграл не зависит от пути интегрирования. Возьмем в качестве пути интегрирования,
например, ломанную |
, где |
(рис. 6.5). |
|
|
59 |
Рис. 6.5
Рассмотрим интеграл по каждому отрезку:
;
.
Следовательно, |
|
. ■ |
|
6. В аудитории
1. Вычислить криволинейные интегралы 2-го рода, взятые вдоль указанных кривых в направлении возрастания параметра:
1.1. |
|
где – парабола |
; |
1.2. |
, где – арка циклоиды: |
|
; |
1.3. |
, где – кривая |
.
2. Убедившись, что подынтегральное выражение является полным дифференциалом, вычислить:
.
3. Применяя формулу Грина, вычислить:
3.1 |
, где – окружность |
; |
60
