Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Buharova_Kratnye_i_krivolinejnye_integraly_2013

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
1.97 Mб
Скачать

4.

Найти объемы тел, ограниченных следующими поверхностя-

ми:

 

 

 

 

 

 

 

4.1.

 

 

 

;

 

 

4.2.

;

 

 

 

4.3.

;

 

 

 

4.4.

 

 

 

.

 

 

5.

Найти площадь

части поверхности

, заключенной

внутри цилиндра

.

 

 

 

4.

Задачи для самостоятельной работы

 

 

 

1.

Найти площади, ограниченные следующими кривыми:

1.1.

;

 

 

 

1.2.

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

2.

Перейдя к полярным координатам, вычислить площадь, огра-

ниченную следующими кривыми:

 

 

 

2.1

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

2.2.

.

 

 

 

3.Производя надлежащую замену переменных, найти площади фигур, ограниченные следующими кривыми:

3.1.

;

3.2.

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4.

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Найти объемы тел, ограниченных следующими поверхностя-

ми:

 

 

 

 

4.1.

 

 

 

 

;

 

4.2.

 

;

 

 

4.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

5. Найти площадь поверхности тела, ограниченного поверхно-

стями

.

 

31

6. Найти площадь части поверхности

, распо-

ложенной вне цилиндров

.

5. Ответы к самостоятельной работе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1.

 

 

 

 

.

 

1.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.

 

 

 

 

 

 

 

3.2.

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

3.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.4.(примечание: ввести обобщенные полярные координаты).

4.1.

 

 

 

.

4.2.

4.3.

 

.

 

 

 

5.1.

 

 

 

 

5.2.

 

 

 

32

Занятие 4. ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ

1. Определение тройного интеграла. Основные понятия и теоремы для тройных интегралов аналогичны соответствующим

понятиям

и теоремам для двойных интегралов. Пусть функция

 

 

определена на

измеримом по Жордану

множестве

 

в трехмерном евклидовом

пространстве. Разобьем

область

на

измеримых частей

так, чтобы любые

две части не имели общих внутренних точек, в каждой части

возьмем произвольную точку

и составим сумму

 

 

, где

- объем .

Пусть

– диаметр

,

.

 

Определение. Число

называется

пределом

интегральных

сумм

при

если

такое, что для лю-

бого разбиения области

, у которого

, и для любого выбора

промежуточных точек

выполняется неравенство

 

 

 

 

.

 

Если существует

 

, то он называется трой-

ным интегралом от функции

по множеству

и обознача-

ется

 

или

 

а функция

называется интегрируемой в области .

2. Вычисление тройных интегралов с помощью повторного

интегрирования. Пусть функция

определена в области

 

где

 

– непрерывные функции на измеримом компакте

(рис.

4.1).

 

 

Рис. 4.1

33

 

Теорема 4.1. Пусть:

 

1) существует тройной интеграл

;

2)

существует определенный интеграл

 

 

.

 

Тогда существует двойной интеграл

(он называется повторным), и справедливо равенство:

 

,

(4.1)

т.е. тройной интеграл равен повторному.

 

Если область

является элементарной относительно

оси

(рис. 4.1), т.е.

,

то двой-

ной интеграл

в свою очередь, можно свести к по-

вторному:

 

 

 

.

(4.2)

Таким образом, вычисление тройного интеграла сводится в этом случае к последовательному вычислению трех определенных (однократных) интегралов:

.

В формуле (4.1) повторный интеграл представляет собой двойной интеграл, а внутренний интеграл в повторном является определенным интегралом. Возможно и иное сведение тройного интеграла к повторному, когда повторный интеграл представляет собой определенный интеграл, а внутренний в повторном является двой-

ным интегралом.

определена и ограничена в области ,

Пусть функция

которая заключена между плоскостями

и

, причем каж-

дое сечение области

плоскостью

представляет собой

измеримое множество

(рис. 4.2).

 

 

Теорема 4.2. Пусть:

 

 

 

1) существует тройной интеграл

 

;

2)

существует

двойной

интеграл

 

.

 

 

 

34

 

 

Рис. 4.2

Тогда существует определенный интеграл

(он называется повторным), и справедливо равенство

. (4.3)

3. Замена переменной в тройном интеграле. Аналогично слу-

чаю двойного интеграла замена переменных в тройном интеграле

 

состоит в переходе от переменных

к

новым переменным

по формулам

 

 

(4.4)

 

 

 

 

 

 

При этом каждая точка

области

соответствует неко-

торой точке

области

, а каждая точка

области

переходит в некоторую точку

области

. Иными

слова-

ми, функции (4.4) осуществляют отображение области

простран-

ства

на область

пространства

.

 

 

Пусть отображение (4.4) удовлетворяет следующим условиям.

1. Отображение (4.4) взаимно однозначно.

 

 

 

2. Функции

,

 

имеют в области не-

прерывные частные производные первого порядка.

35

3. Якобиан отображения отличен от ну-

ля во всех точках области .

Теорема 4.3. Пусть и – измеримые компакты, отображение

(4.4) удовлетворяет условиям 1 – 3. Если функция

интег-

рируема на , то справедливо равенство

 

 

 

 

(4.5)

 

 

 

Формула (4.5) называется формулой замены переменных в тройном интеграле.

Формулы (4.4) можно рассматривать как формулы перехода к

новым, криволинейным координатам

. Приведем примеры

часто употребляемых криволинейных координат.

 

Цилиндрические координаты.

Пусть

 

– произвольная

точка в пространстве

,

– проекция точки

на плоскость

(рис. 4.3).

 

 

 

Рис. 4.3

 

 

 

 

Точка

однозначно задается тройкой

чисел

,

где

– полярные координаты точки

на

плоскости

аппликата точки

Тройка

чисел

называется цилиндриче-

скими координатами точки

Переход от прямоугольных коорди-

нат

к цилиндрическим

задается формулами

 

 

 

 

 

36

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(4.6)

Иногда в качестве промежутка изменения

берется промежу-

ток

. Якобиан отображения (4.6)

 

 

.

 

 

(4.7)

 

 

 

Сферические координаты. Пусть

– произвольная точ-

ка в пространстве

,

– проекция точки на плоскость

 

(рис. 4.4, а).

 

 

 

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

Рис. 4.4

 

 

 

Точка

однозначно задается тройкой чисел

где

расстояние точки

от начала координат

, – полярный угол

точки

на плоскости

, – угол между лучами

и

.

Тройка

чисел

называется сферическими координатами

точки . Переход от прямоугольных координат

к сфери-

ческим координатам

 

задается формулами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

,

(4.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Якобиан отображения (4.8) равен:

 

 

 

 

 

 

.

(4.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда вместо

берется

угол

 

 

между лучами

и

 

. В этом случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

37

.

Иногда используются так называемые обобщенные сферические координаты. Они связаны с прямоугольными координатами

формулами

 

,

 

,

(4.10)

 

 

 

 

 

 

 

где

 

 

– некоторые числа, выбираемые в каждом

конкретном случае из соображений удобства.

 

3. Вычисление объемов с помощью тройных интегралов.

Объем измеримого множества в пространстве выражается формулой

.

(4.11)

Переходя в (4.11) к новым переменным

по формулам

(4.4), получим выражение объема в криволинейных координатах:

 

 

 

 

.

 

 

(4.12)

 

 

 

 

 

 

Величину

, представляющую собой объем прямо-

угольного параллелепипеда с ребрами

естественно на-

зывать элементом объема в прямоугольных координатах

, а

величину

 

– элементом объема в криволи-

 

нейных координатах

. Модуль якобиана

 

 

можно

 

 

трактовать как коэффициент растяжения объема в точке

при

отображении

области пространства

на область

пространства

.

 

 

Пример 4.1. Вычислить тройной интеграл

,

где

– область, ограниченная поверхностями

 

 

 

.

 

 

□ Область

 

 

 

элементарна относительно оси

(рис. 4.5).

 

 

 

 

38

 

 

 

Рис. 4.5

 

Пусть

есть область на плоскости

, ограниченная прямы-

ми

 

. Очевидно,

что область элементарна

относительно оси

. Применяя теорему 4.1, получим:

=

. ■

Пример 4.2. Свести трехкратный интеграл

к однократному, если

– непрерывная на отрезке

функция.

□ Трехкратный интеграл равен тройному интегралу

 

по области , ограниченной параболоидом

и плоско-

стью

(рис. 4.6).

 

 

Рис. 4.6

39

Область

элементарна относительно оси :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

где

 

 

 

 

.

 

 

Сводя тройной интеграл к трехкратному, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4.3. Вычислить тройной интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

– область, ограниченная поверхностя-

 

 

 

 

 

 

 

 

ми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

Область

можно

 

представить

 

в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

где

 

 

 

 

(рис. 4.7).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.7

Сводя тройной интеграл к повторному, получим

40