Buharova_Kratnye_i_krivolinejnye_integraly_2013
.pdf
4. |
Найти объемы тел, ограниченных следующими поверхностя- |
||||||
ми: |
|
|
|
|
|
|
|
4.1. |
|
|
|
; |
|
|
|
4.2. |
; |
|
|
|
|||
4.3. |
; |
|
|
|
|||
4.4. |
|
|
|
. |
|
|
|
5. |
Найти площадь |
части поверхности |
, заключенной |
||||
внутри цилиндра |
. |
|
|
|
|||
4. |
Задачи для самостоятельной работы |
|
|
|
|||
1. |
Найти площади, ограниченные следующими кривыми: |
||||||
1.1. |
; |
|
|
|
|||
1.2. |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
Перейдя к полярным координатам, вычислить площадь, огра- |
||||||
ниченную следующими кривыми: |
|
|
|
||||
2.1 |
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||
2.2. |
. |
|
|
|
|||
3.Производя надлежащую замену переменных, найти площади фигур, ограниченные следующими кривыми:
3.1. |
; |
||||||||||||||||||||||||||||
3.2. |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
3.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
3.4. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
4. Найти объемы тел, ограниченных следующими поверхностя-
ми: |
|
|
|
|
|
4.1. |
|
|
|
|
; |
|
|||||
4.2. |
|
; |
|
|
|
4.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
5. Найти площадь поверхности тела, ограниченного поверхно-
стями |
. |
|
31 |
6. Найти площадь части поверхности |
, распо- |
||||||||||||||
ложенной вне цилиндров |
. |
||||||||||||||
5. Ответы к самостоятельной работе |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.1. |
|
|
|
|
. |
|
1.2. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2. |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3.1. |
|
|
|
|
|
|
|
3.2. |
|
|
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.4.(примечание: ввести обобщенные полярные координаты).
4.1. |
|
|
|
. |
4.2. |
4.3. |
|
. |
|
|
|
||||||
5.1. |
|
|
|
|
5.2. |
|
|
|
32
Занятие 4. ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
1. Определение тройного интеграла. Основные понятия и теоремы для тройных интегралов аналогичны соответствующим
понятиям |
и теоремам для двойных интегралов. Пусть функция |
||
|
|
определена на |
измеримом по Жордану |
множестве |
|
в трехмерном евклидовом |
пространстве. Разобьем |
область |
на |
измеримых частей |
так, чтобы любые |
две части не имели общих внутренних точек, в каждой части
возьмем произвольную точку |
и составим сумму |
|||
|
|
, где |
- объем . |
|
Пусть |
– диаметр |
, |
. |
|
Определение. Число |
называется |
пределом |
интегральных |
|
сумм |
при |
если |
такое, что для лю- |
|
бого разбиения области |
, у которого |
, и для любого выбора |
||
промежуточных точек |
выполняется неравенство |
|
||
|
|
|
. |
|
Если существует |
|
, то он называется трой- |
||
ным интегралом от функции |
по множеству |
и обознача- |
||
ется |
|
или |
|
а функция |
называется интегрируемой в области .
2. Вычисление тройных интегралов с помощью повторного
интегрирования. Пусть функция |
определена в области |
|
|
где |
|
– непрерывные функции на измеримом компакте |
(рис. |
|
4.1). |
|
|
Рис. 4.1
33
|
Теорема 4.1. Пусть: |
|
1) существует тройной интеграл |
; |
|
2) |
существует определенный интеграл |
|
|
. |
|
Тогда существует двойной интеграл
(он называется повторным), и справедливо равенство:
|
, |
(4.1) |
т.е. тройной интеграл равен повторному. |
|
|
Если область |
является элементарной относительно |
оси |
(рис. 4.1), т.е. |
, |
то двой- |
ной интеграл |
в свою очередь, можно свести к по- |
|
вторному: |
|
|
|
. |
(4.2) |
Таким образом, вычисление тройного интеграла сводится в этом случае к последовательному вычислению трех определенных (однократных) интегралов:
.
В формуле (4.1) повторный интеграл представляет собой двойной интеграл, а внутренний интеграл в повторном является определенным интегралом. Возможно и иное сведение тройного интеграла к повторному, когда повторный интеграл представляет собой определенный интеграл, а внутренний в повторном является двой-
ным интегралом. |
определена и ограничена в области , |
||
Пусть функция |
|||
которая заключена между плоскостями |
и |
, причем каж- |
|
дое сечение области |
плоскостью |
представляет собой |
|
измеримое множество |
(рис. 4.2). |
|
|
Теорема 4.2. Пусть: |
|
|
|
1) существует тройной интеграл |
|
; |
|
2) |
существует |
двойной |
интеграл |
|
. |
|
|
|
34 |
|
|
Рис. 4.2
Тогда существует определенный интеграл
(он называется повторным), и справедливо равенство
. (4.3)
3. Замена переменной в тройном интеграле. Аналогично слу-
чаю двойного интеграла замена переменных в тройном интеграле
|
состоит в переходе от переменных |
к |
||||
новым переменным |
по формулам |
|
|
(4.4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
При этом каждая точка |
области |
соответствует неко- |
||||
торой точке |
области |
, а каждая точка |
области |
|||
переходит в некоторую точку |
области |
. Иными |
слова- |
|||
ми, функции (4.4) осуществляют отображение области |
простран- |
|||||
ства |
на область |
пространства |
. |
|
|
|
Пусть отображение (4.4) удовлетворяет следующим условиям. |
||||||
1. Отображение (4.4) взаимно однозначно. |
|
|
|
|||
2. Функции |
, |
|
имеют в области не- |
|||
прерывные частные производные первого порядка.
35
3. Якобиан отображения отличен от ну-
ля во всех точках области .
Теорема 4.3. Пусть и – измеримые компакты, отображение
(4.4) удовлетворяет условиям 1 – 3. Если функция |
интег- |
||
рируема на , то справедливо равенство |
|
||
|
|
|
(4.5) |
|
|
|
|
Формула (4.5) называется формулой замены переменных в тройном интеграле.
Формулы (4.4) можно рассматривать как формулы перехода к
новым, криволинейным координатам |
. Приведем примеры |
|||
часто употребляемых криволинейных координат. |
|
|||
Цилиндрические координаты. |
Пусть |
|
– произвольная |
|
точка в пространстве |
, |
– проекция точки |
на плоскость |
|
(рис. 4.3).
|
|
|
Рис. 4.3 |
|
|
|
|
Точка |
однозначно задается тройкой |
чисел |
, |
где |
|||
– полярные координаты точки |
на |
плоскости |
– |
||||
аппликата точки |
Тройка |
чисел |
называется цилиндриче- |
||||
скими координатами точки |
Переход от прямоугольных коорди- |
||||||
нат |
к цилиндрическим |
задается формулами |
|
|
|||
|
|
|
36 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(4.6) |
Иногда в качестве промежутка изменения |
берется промежу- |
||||
ток |
. Якобиан отображения (4.6) |
||||
|
|
. |
|
|
(4.7) |
|
|
|
|||
Сферические координаты. Пусть |
– произвольная точ- |
||||
ка в пространстве |
, |
– проекция точки на плоскость |
|||
|
(рис. 4.4, а). |
|
|
|
|
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
Рис. 4.4 |
|
|
|
|||||||
Точка |
однозначно задается тройкой чисел |
где |
– |
||||||||||
расстояние точки |
от начала координат |
, – полярный угол |
|||||||||||
точки |
на плоскости |
, – угол между лучами |
и |
. |
|||||||||
Тройка |
чисел |
называется сферическими координатами |
|||||||||||
точки . Переход от прямоугольных координат |
к сфери- |
||||||||||||
ческим координатам |
|
задается формулами |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
, |
(4.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Якобиан отображения (4.8) равен: |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
. |
(4.9) |
||||||||
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Иногда вместо |
берется |
угол |
|
|
между лучами |
и |
|||||||
|
|||||||||||||
. В этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|||||
37
.
Иногда используются так называемые обобщенные сферические координаты. Они связаны с прямоугольными координатами
формулами
|
, |
|
, |
(4.10) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|||
где |
|
|
– некоторые числа, выбираемые в каждом |
||
конкретном случае из соображений удобства. |
|
||||
3. Вычисление объемов с помощью тройных интегралов.
Объем измеримого множества в пространстве выражается формулой
. |
(4.11) |
Переходя в (4.11) к новым переменным |
по формулам |
(4.4), получим выражение объема в криволинейных координатах:
|
|
|
|
. |
|
|
(4.12) |
|
|
|
|
|
|
||
Величину |
, представляющую собой объем прямо- |
||||||
угольного параллелепипеда с ребрами |
естественно на- |
||||||
зывать элементом объема в прямоугольных координатах |
, а |
||||||
величину |
|
– элементом объема в криволи- |
|||||
|
|||||||
нейных координатах |
. Модуль якобиана |
|
|
можно |
|||
|
|
||||||
трактовать как коэффициент растяжения объема в точке
при |
отображении |
области пространства |
на область |
|
пространства |
. |
|
|
|
Пример 4.1. Вычислить тройной интеграл |
, |
|||
где |
– область, ограниченная поверхностями |
|
||
|
|
. |
|
|
□ Область |
|
|
|
|
элементарна относительно оси |
(рис. 4.5). |
|
||
|
|
|
38 |
|
|
|
Рис. 4.5 |
|
Пусть |
есть область на плоскости |
, ограниченная прямы- |
|
ми |
|
. Очевидно, |
что область элементарна |
относительно оси |
. Применяя теорему 4.1, получим: |
||
=
—
. ■
Пример 4.2. Свести трехкратный интеграл
к однократному, если |
– непрерывная на отрезке |
функция. |
|
□ Трехкратный интеграл равен тройному интегралу |
|
||
по области , ограниченной параболоидом |
и плоско- |
||
стью |
(рис. 4.6). |
|
|
Рис. 4.6
39
Область |
элементарна относительно оси : |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|||||||
где |
|
|
|
|
. |
||||
|
|
||||||||
Сводя тройной интеграл к трехкратному, получаем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
. ■ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Пример 4.3. Вычислить тройной интеграл |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
– область, ограниченная поверхностя- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
□ |
Область |
можно |
|
представить |
|
в |
виде |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
(рис. 4.7). |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.7
Сводя тройной интеграл к повторному, получим
40
