Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Buharova_Kratnye_i_krivolinejnye_integraly_2013

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
1.97 Mб
Скачать

3.2.

 

 

 

.

 

 

 

4.

Вычислить

.

4.

Задачи для самостоятельной работы

1.

В двойном интеграле

расставить пределы ин-

тегрирования в том и другом порядке для указанных областей:

1.1. – трапеция с вершинами

 

 

;

1.2. – круг

;

 

 

 

 

 

1.3. область

ограничена линиями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.4. Область

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

.

 

 

 

ограничена линиями

 

 

2.

Изменить порядок интегрирования:

 

 

 

 

 

2.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

2.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.3.

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

2.4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

3.

Вычислить повторный интеграл, переменив порядок интегри-

рования:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Вычислить

,

ограничена прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

5.

Ответы к самостоятельной работе

 

 

 

1.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

1.2.

1.3.

1.4.

=

2.1.

2.2.

2.3

2.4

2.5.

3.1. 3.2. .

4. 2ch1 – 2.

12

Занятие 2. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ В ДВОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ

1. Замена переменной

в двойном интеграле. Рассмотрим

двойной интеграл

. Замена переменных в двойном

интеграле состоит в переходе от переменных

к новым пере-

менным

и по формулам

 

 

 

 

 

(2.1)

При этом каждая точка

области соответствует некото-

рой точке

области ,

а каждая точка

области перехо-

дит в некоторую точку

области (рис. 2.1).

 

 

Рис. 2.1

Иными словами, когда точка

«пробегает» область соот-

ветствующая ей точка

«пробегает» об-

ласть . Функции (2.1) называются также отображением области

плоскости

на область плоскости

. Область

назы-

вается образом области , а область – прообразом области

при

отображении (2.1).

Пусть отображение (2.1) удовлетворяет следующим условиям.

1.

Отображение (2.1) взаимно однозначно, т.е. различным точ-

кам

области

соответствуют различные точки

области

.

 

 

 

 

 

2.

Функции

и

имеют в области

непрерывные

частные производные первого порядка.

 

3.

Якобиан отображения

 

отличен от нуля во

 

всех точках области .

 

 

 

 

 

 

13

 

Теорема 2.1. Пусть и – измеримые компакты, отображение (2.1) удовлетворяет условиям 1 – 3. Если функция интегрируема на , то справедливо равенство

.

(2.2)

Формула (2.2) называется формулой замены переменных в двойном интеграле.

Формулам (2.1), которые рассматриваются как отображение об-

ласти

на область , можно придать другой смысл. Рассмотрим в

области

отрезок прямой

 

(рис. 2.2). В области

ему соответствует параметрически заданная кривая

 

 

 

 

 

 

 

,

(2.3)

где роль параметра играет переменная

. Точно так же отрезку

прямой

в области

соответствует в области

кривая

 

 

 

 

 

 

,

(2.4)

где роль параметра играет

Точке

области соответст-

вует некоторая точка

области

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.2

 

 

 

В силу взаимной однозначности отображения (2.1) точке

со-

ответствует единственная точка

области

, т.е. точка

 

однозначно определяется парой чисел

. Поэтому числа

и

можно рассматривать как координаты точки

(но уже не пря-

моугольные, а какие-то другие), а кривые (2.3) и (2.4), на которых

одна из координат

или постоянна, естественно назвать коор-

динатными линиями

и . Так как координатные линии представ-

ляют собой кривые,

то числа

называются криволинейными

координатами точки . При отображении (2.1) сетка прямых ко-

14

ординатных линий в области переходит в сетку кривых координатных линий в области . Итак, формулы (2.1) можно рассматри-

вать как формулы перехода от прямоугольных координат

к

новым, криволинейным координатам

в области .

 

Примером криволинейных координат являются полярные координаты , связанные с прямоугольными координатами фор-

мулами

.

Иногда в качестве промежутка изменения берется промежу-

ток

. Якобиан перехода к полярным координатам имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

Пример 2.1. Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, где – об-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ласть,

ограниченная прямыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

□ Уравнения линий, ограничивающих

 

 

данный четырехугольник

(рис. 2.3), запишем в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

Заменим переменные по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Образом является прямоугольник

(рис. 2.4).

1

1

1

Рис. 2.3

Рис. 2.4

15

Находим

,

.

Вычисляем интеграл по формуле (2.2):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. ■

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.2. Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

, где – об-

ласть, заключенная между параболами

 

 

 

 

 

 

и гипербо-

лами

 

(рис. 2.5).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.5

 

 

 

□ Сделаем замену переменных:

 

 

.

 

Область отображается в область

, ограниченную прямыми

. При вычислении якобиана учтем, что

.

Вычислим интеграл:

. ■

16

Пример 2.3. Вычислить интеграл

, где –

круг, ограниченный окружностью

.

□ Круг изображен на рис. 2.6, а.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

б)

 

 

 

 

 

 

Рис. 2.6

 

1

способ. Перейдем к полярным координатам

 

 

 

с полюсом в точке

. Наглядно видно, что в каче-

стве

пределов интегрирования для

можно взять промежуток

 

 

 

 

. Подставляя выражения

в

 

 

уравнение окружности

 

 

, получим

, откуда

 

или

. Поэтому (рис. 2.6, б)

 

 

 

 

.

 

 

 

Учтем выражение для якобиана в полярных координатах (2.5), получим

.

2 способ. Обычно замена переменных в двойном интеграле производится с целью упрощения области интегрирования. Если в

17

данном примере перейти к полярным координатам с полюсом не в

точке

, а в точке

(центре круга), т.е. по формулам

 

 

,

то прообразом круга

окажется

Выражение для подынтегральной функции примет вид

.

В этом случае выражение для якобиана не изменится и

. ■

Пример 2.4. Вычислить

, где

 

.

□ Область представляет собой кольцо (рис. 2.7, а).

а)

б)

Рис. 2.7

Перейдем к полярным координатам:

.

При этом отображении прообразом кольца является прямоугольник (рис. 2.7, б). Применяя форму-

лу (2.2) и сводя двойной интеграл к повторному, получим

. ■

18

Пример 2.5. Найти площадь фигуры , ограниченной кривой

□ Площадь фигуры, ограниченной кривой, вычисляется по форму-

ле

(см. занятие 3). Так как левая часть уравнения

кривой неотрицательна при любых и

, то и правая часть должна

быть неотрицательна, а значит,

и

должны иметь одинаковые

знаки.

Следовательно, кривая

расположена в и

квадрантах,

причем она симметрична относительно начала координат (если

точка

удовлетворяет уравнению кривой,

то и

тоже

удовлетворяет этому уравнению). Поэтому вся

фигура

состоит из

двух частей, симметричных относительно начала координат. Найдем площадь фигуры , расположенной в квадрате. Для этого удобно перейти к новым переменным – обобщенным полярным координатам. Они вводятся по формулам

 

,

,

(2.6)

где

– некоторые числа, выбираемые в каждом конкрет-

ном случае из соображений удобства. Якобиан отображения (2.6) равен

 

.

 

 

 

 

 

 

(2.7)

В данном случае удобно взять

 

 

 

 

 

.

Тогда

уравнение

кривой примет вид

 

 

 

 

 

,

откуда

или

 

 

 

 

 

, причем

 

(

квадрант).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривые

и

 

 

 

 

на

плоскости

 

 

 

 

ограничивают область – прообраз части фигуры , лежащей в квадранте. Якобиан отображения (2.7) в данном случае ра-

вен . Площадь равна

19

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Искомая площадь фигуры равна

, т.е.

 

 

 

 

. ■

 

 

 

 

2. В аудитории

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. В двойном интеграле

 

 

 

 

 

 

перейти к полярным

координатам, расставить пределы интегрирования, где

– парабо-

лический сегмент

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Перейти к полярным координатам, расставить пределы интег-

рирования в том и другом порядке:

 

 

 

 

2.1.

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2.

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

2.3.

 

 

 

 

 

, где область

ограничена кривой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

3.

Поменять

 

 

порядок

интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

Перейдя к полярным координатам, заменить двойной инте-

грал однократным:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

.

 

5.

Перейдя к полярным координатам, вычислить:

 

5.1.

 

 

 

, где

 

 

 

 

 

;

 

5.2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.

Перейти к новым переменным

в интеграле:

 

6.1.

 

 

 

 

 

 

 

 

, если

 

;

6.2.

 

 

 

 

 

 

, если

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20