Buharova_Kratnye_i_krivolinejnye_integraly_2013
.pdf3.2. |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|||
4. |
Вычислить |
. |
|||
4. |
Задачи для самостоятельной работы |
||||
1. |
В двойном интеграле |
расставить пределы ин- |
|||
тегрирования в том и другом порядке для указанных областей:
1.1. – трапеция с вершинами |
|
|
; |
|||||||||||||||||||
1.2. – круг |
; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1.3. область |
ограничена линиями |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
1.4. Область |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
ограничена линиями |
|
|
||||||||||||||||||||
2. |
Изменить порядок интегрирования: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
2.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||||||
2.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2.3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
||||||||
2.4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||
3. |
Вычислить повторный интеграл, переменив порядок интегри- |
|||||||||||||||||||||
рования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
3.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
Вычислить |
, |
– |
ограничена прямыми |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|||||||
5. |
Ответы к самостоятельной работе |
|
|
|
||||||||||||||||||
1.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
1.2.
1.3.
1.4.
=
2.1.
2.2.
2.3
2.4
2.5.
3.1. 3.2. .
4. 2ch1 – 2.
12
Занятие 2. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ В ДВОЙНОМ ИНТЕГРАЛЕ
1. Замена переменной |
в двойном интеграле. Рассмотрим |
||
двойной интеграл |
. Замена переменных в двойном |
||
интеграле состоит в переходе от переменных |
к новым пере- |
||
менным |
и по формулам |
|
|
|
|
|
(2.1) |
При этом каждая точка |
области соответствует некото- |
||
рой точке |
области , |
а каждая точка |
области перехо- |
дит в некоторую точку |
области (рис. 2.1). |
|
|
|
Рис. 2.1 |
Иными словами, когда точка |
«пробегает» область соот- |
ветствующая ей точка |
«пробегает» об- |
ласть . Функции (2.1) называются также отображением области
плоскости |
на область плоскости |
. Область |
назы- |
вается образом области , а область – прообразом области |
при |
||
отображении (2.1).
Пусть отображение (2.1) удовлетворяет следующим условиям.
1. |
Отображение (2.1) взаимно однозначно, т.е. различным точ- |
||||
кам |
области |
соответствуют различные точки |
области |
||
. |
|
|
|
|
|
2. |
Функции |
и |
имеют в области |
непрерывные |
|
частные производные первого порядка. |
|
||||
3. |
Якобиан отображения |
|
отличен от нуля во |
||
|
|||||
всех точках области . |
|
|
|
||
|
|
|
13 |
|
|
Теорема 2.1. Пусть и – измеримые компакты, отображение (2.1) удовлетворяет условиям 1 – 3. Если функция интегрируема на , то справедливо равенство
. |
(2.2) |
Формула (2.2) называется формулой замены переменных в двойном интеграле.
Формулам (2.1), которые рассматриваются как отображение об-
ласти |
на область , можно придать другой смысл. Рассмотрим в |
||||||
области |
отрезок прямой |
|
(рис. 2.2). В области |
||||
ему соответствует параметрически заданная кривая |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
, |
(2.3) |
где роль параметра играет переменная |
. Точно так же отрезку |
||||||
прямой |
в области |
соответствует в области |
кривая |
||||
|
|
|
|
|
|
, |
(2.4) |
где роль параметра играет |
Точке |
области соответст- |
|||||
вует некоторая точка |
области |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.2 |
|
|
|
В силу взаимной однозначности отображения (2.1) точке |
со- |
||
ответствует единственная точка |
области |
, т.е. точка |
|
однозначно определяется парой чисел |
. Поэтому числа |
и |
|
можно рассматривать как координаты точки |
(но уже не пря- |
||
моугольные, а какие-то другие), а кривые (2.3) и (2.4), на которых
одна из координат |
или постоянна, естественно назвать коор- |
|
динатными линиями |
и . Так как координатные линии представ- |
|
ляют собой кривые, |
то числа |
называются криволинейными |
координатами точки . При отображении (2.1) сетка прямых ко-
14
ординатных линий в области переходит в сетку кривых координатных линий в области . Итак, формулы (2.1) можно рассматри-
вать как формулы перехода от прямоугольных координат |
к |
|
новым, криволинейным координатам |
в области . |
|
Примером криволинейных координат являются полярные координаты , связанные с прямоугольными координатами фор-
мулами
.
Иногда в качестве промежутка изменения берется промежу-
ток |
. Якобиан перехода к полярным координатам имеет |
|||||||||||||||||||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
(2.5) |
|||||||||||||||
Пример 2.1. Вычислить интеграл |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, где – об- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
ласть, |
ограниченная прямыми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
□ Уравнения линий, ограничивающих |
|
|
данный четырехугольник |
|||||||||||||||||||
(рис. 2.3), запишем в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||||||||||||
Заменим переменные по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Образом является прямоугольник |
(рис. 2.4). |
|||||||||||||||||||||
1
1
1
Рис. 2.3 |
Рис. 2.4 |
15
Находим
,
.
Вычисляем интеграл по формуле (2.2):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. ■ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Пример 2.2. Вычислить интеграл |
|
|
|
|
|
, где – об- |
|||||||||||||||
ласть, заключенная между параболами |
|
|
|
|
|
|
и гипербо- |
||||||||||||||
лами |
|
(рис. 2.5). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.5 |
|
|
|
□ Сделаем замену переменных: |
|
|
. |
|
|||
Область отображается в область |
, ограниченную прямыми |
||
. При вычислении якобиана учтем, что
.
Вычислим интеграл:
. ■
16
Пример 2.3. Вычислить интеграл |
, где – |
|
круг, ограниченный окружностью |
. |
|
□ Круг изображен на рис. 2.6, а. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а) |
|
б) |
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.6 |
|
1 |
способ. Перейдем к полярным координатам |
||||||
|
|
|
с полюсом в точке |
. Наглядно видно, что в каче- |
|||
стве |
пределов интегрирования для |
можно взять промежуток |
|||||
– |
|
|
|
|
. Подставляя выражения |
в |
|
|
|
||||||
уравнение окружности |
|
|
, получим |
||
, откуда |
|
или |
. Поэтому (рис. 2.6, б) |
||
– |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||
Учтем выражение для якобиана в полярных координатах (2.5), получим
.
2 способ. Обычно замена переменных в двойном интеграле производится с целью упрощения области интегрирования. Если в
17
данном примере перейти к полярным координатам с полюсом не в
точке |
, а в точке |
(центре круга), т.е. по формулам |
|
|
, |
то прообразом круга |
окажется |
|
Выражение для подынтегральной функции примет вид
.
В этом случае выражение для якобиана не изменится и
. ■
Пример 2.4. Вычислить |
, где |
|
. |
□ Область представляет собой кольцо (рис. 2.7, а).
а) |
б) |
Рис. 2.7
Перейдем к полярным координатам:
.
При этом отображении прообразом кольца является прямоугольник (рис. 2.7, б). Применяя форму-
лу (2.2) и сводя двойной интеграл к повторному, получим
. ■
18
Пример 2.5. Найти площадь фигуры , ограниченной кривой
□ Площадь фигуры, ограниченной кривой, вычисляется по форму-
ле |
(см. занятие 3). Так как левая часть уравнения |
|||
кривой неотрицательна при любых и |
, то и правая часть должна |
|||
быть неотрицательна, а значит, |
и |
должны иметь одинаковые |
||
знаки. |
Следовательно, кривая |
расположена в и |
квадрантах, |
|
причем она симметрична относительно начала координат (если
точка |
удовлетворяет уравнению кривой, |
то и |
тоже |
удовлетворяет этому уравнению). Поэтому вся |
фигура |
состоит из |
|
двух частей, симметричных относительно начала координат. Найдем площадь фигуры , расположенной в квадрате. Для этого удобно перейти к новым переменным – обобщенным полярным координатам. Они вводятся по формулам
|
, |
, |
(2.6) |
где |
– некоторые числа, выбираемые в каждом конкрет- |
||
ном случае из соображений удобства. Якобиан отображения (2.6) равен
|
. |
|
|
|
|
|
|
(2.7) |
||||
В данном случае удобно взять |
|
|
|
|
|
. |
Тогда |
|||||
уравнение |
кривой примет вид |
|
|
|
|
|
, |
откуда |
||||
или |
|
|
|
|
|
, причем |
|
( |
квадрант). |
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Кривые |
и |
|
|
|
|
на |
плоскости |
|||||
|
|
|
|
|||||||||
ограничивают область – прообраз части фигуры , лежащей в квадранте. Якобиан отображения (2.7) в данном случае ра-
вен . Площадь равна
19
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Искомая площадь фигуры равна |
, т.е. |
|
|
|
|
. ■ |
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
2. В аудитории |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1. В двойном интеграле |
|
|
|
|
|
|
перейти к полярным |
||||||||
координатам, расставить пределы интегрирования, где |
– парабо- |
|||||||||||||||||
лический сегмент |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2. |
Перейти к полярным координатам, расставить пределы интег- |
|||||||||||||||||
рирования в том и другом порядке: |
|
|
|
|
||||||||||||||
2.1. |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2.2. |
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|||||
2.3. |
|
|
|
|
|
, где область |
ограничена кривой |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||
3. |
Поменять |
|
|
порядок |
интегрирования |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
Перейдя к полярным координатам, заменить двойной инте- |
|||||||||||||||||
грал однократным: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
. |
|
||
5. |
Перейдя к полярным координатам, вычислить: |
|
||||||||||||||||
5.1. |
|
|
|
, где |
|
|
|
|
|
; |
|
|||||||
5.2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
6. |
Перейти к новым переменным |
в интеграле: |
|
|||||||||||||||
6.1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
, если |
|
; |
|||||||
6.2. |
|
|
|
|
|
|
, если |
|
|
. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
||
