Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции / Metodichka_Grishina (1)

.pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
6.66 Mб
Скачать

Ф-03-Лекция 3 Приложение двойного интеграла

 

 

Геометрические приложения

 

 

 

 

П.1 Вычисление площади области

 

 

 

Если область G измерима, то ее площадь (мера) равна

 

 

SG 1 dxdy

 

 

 

 

G

 

 

 

Действительно, интегральная сумма для функции

f (x, y) 1

,

 

соответствующая разбиению

G

 

 

 

, равна сумме площадей прямоугольников,

составляющих

G

 

d( ) 0

совпадают: один равен

. Тогда их пределы при

 

площади области G , второй – двойному интегралу.

Пример 1 Вычислить площадь области ограниченной линией

x

 

y

 

 

 

2

 

2

2

 

 

 

2ax

3

 

.

Решение

 

 

 

x r cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полярная замена

 

 

 

 

приводит к записи уравнения кривой в

y r sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полярной системе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

4

2ar

3

cos

3

r 2a cos

3

,

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Площадь области G равна

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

2a cos3

 

 

 

/ 2

 

a2

/ 2

 

S

 

dxdy

d

 

 

rdr 2a2

cos6 d

(1 cos 2 )3 d

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

/ 2

 

 

0

 

 

 

/ 2

 

 

/ 2

 

 

a

2

 

 

 

 

 

 

5 a

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 cos )3 d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П.2 Вычисление объемов цилиндрических тел

 

 

 

 

 

Тело C G, f , g x, y, z R3

: (x, y) G, g(x, y) z f (x, y)

 

назовем цилиндрическим с основанием G

, ограниченного цилиндрической

поверхностью с направляющей

G

и образующей перпендикулярной

 

 

 

 

плоскости

xoy

, а также двумя поверхностями с уравнениями

z g(x, y)

и

 

 

 

 

z f (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если область G

измерима, а функции z g(x, y) и z f (x, y) непрерывны

 

на

G

, то объем цилиндрического тела C равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

VC f (x, y) g(x, y) dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

G

 

 

Действительно, рассмотрим ступенчатую область

, вписанную в

. Из

 

 

 

ограниченности функций

f (x, y)

и

g(x, y)

следует существование константы

 

 

 

N 0, для которой g(x, y) g(x, y) N 0

 

 

 

 

и

f

(x, y)

f (x, y) N 0

, при этом объемы тел

C

 

G, f

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

одинаковые (параллельный перенос). Обозначим через

 

m

(g)

inf

g(x, y), M

 

(g) sup

g(x, y),

 

 

 

 

 

( x, y ) П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x, y ) П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

( f )

inf

f (x, y), M

 

( f ) sup

f (x, y)

 

 

 

 

 

( x, y ) П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x, y ) П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

и

C

 

G, f , g

Тогда

m

( f ) П

V

 

 

 

M

 

( f ) П

 

 

 

C G, f ,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нижняя и верхняя интегральные суммы Дарбу для G

.

f

Слева и справа стоят

(x, y)dxdy , поэтому на

основании леммы о «двух полицейских» заключаем, что

VC G, f ,0

f (x, y)dxdy . Аналогично,VC G,g ,0 g(x, y)dxdy

 

G

 

G

Тогда

 

 

 

VC VC G, f ,0

VC G,g ,0 f (x, y)dxdy g(x, y)dxdy

 

 

G

G

f (x, y)dxdy g(x, y)dxdy f (x, y) g(x, y) dxdy

G G G

Пример 2. Вычислить объем тела ограниченного плоскостями

x 0, y 0, z 0

, цилиндрической поверхностью

x

2

y

2

R

2

и

 

 

 

поверхностью гиперболического параболоида

z xy

(в первом октанте)

 

Решение

 

 

V

G

xydxdy

.

После полярной замены

x r cos

, 0

 

, 0

r R

 

 

y r sin

 

2

 

 

имеем

 

/ 2

R

 

 

R

4

/ 2

 

R

4

 

 

 

/ 2

 

R

4

V

 

d r

3

sin cos dr

 

 

sin d sin

 

sin

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

8

 

0

8

 

0

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П. 3. Механические приложения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Масса неоднородной пластины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дана плоская неоднородная пластина G

с поверхностно распределенной

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

плотностью массы

(x, y) 0

. Здесь

(x, y) lim

U

 

(x, y)

 

, где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x, y)

 

 

0

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x, y) круг радиуса 0

с центром в точке x, y .

(x, y) - непрерывная функция в области G на плоскости.

Тогда масса пластины G

при известной плотности

 

 

Предполагается, что

(x, y) 0

равна

 

G

 

 

(x, y)dxdy

 

m

 

 

 

 

G

 

 

 

Действительно, разобьем пластину G на прямоугольные пластины

П

 

Тогда масса прямоугольной пластины П G

оценивается

 

inf (x, y) П m П

sup ( x, y) П

 

( x, y) П

 

 

 

( x, y) П

 

 

 

 

 

 

G

.

Суммируя неравенства, получим

( x, y) П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

inf

(x, y)

 

П

m G

 

 

sup ( x, y)

 

П

 

 

 

 

 

 

( x, y) П

 

 

Масса пластины (G)

при этом выражения

является пределом масс ступенчатых пластин m G

справа и слева являются нижней и верхней суммой

,

Дарбу интеграла

(x, G

y)dxdy

.

Статические моменты пластины относительно осей координат

M x G y (x, y)dxdy,

M y G x (x, y)dxdy

G

G

Моменты элементов разбиения

П

относительно оси

ox

M

(П ) y

x

 

 

областиG

(x , y ) (П )

M x G

складываясь, образуют момент ступенчатой

y (x , y ) (П ) .

Последнее представляет собой интегральную сумму

G

y (x,

y)dxdy

,

поэтому после предельного перехода получим M x G y (x, y)dxdy .

 

G

Центр тяжести пластины

 

y (x, y)dxdy

x (x, y)dxdy

x

G

 

, y

G

 

 

 

 

 

G

mG

G

mG

 

 

 

 

По определению центром тяжести пластины называют точку с координатами

(x

, y

G

G

x xG Тогда

) такую, что статические моменты пластины относительно прямых

и

y y

равны нулю.

G

 

 

 

G

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

( y y

 

) (x, y)dxdy 0

 

(x

x

) (x, y)dxdy 0

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xG mG y (x, y)dxdy ,

yG mG x (x, y)dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Найти статистические моменты Mx и M y

однородной пластины в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G f

 

 

x b, 0 y

 

форме криволинейной трапеции

(x, y) : a

f (x)

a,b

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

f ( x)

 

1

b

 

По условию (x, y) 1, тогда M x

ydxdy dx

ydy

f 2 (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Gaf,b

a

0

 

2 a

 

 

 

 

 

 

b

f ( x)

b

 

 

 

 

 

 

 

 

M y

 

xdxdy xdx

dy xf (x)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

G

f

 

a

0

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a ,b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 4. Найти координаты центра тяжести пластины, ограниченной

кривой эллипса

(x, y) k xy .

Решение

x a

2

 

y

 

 

2

b

 

 

 

2 2

1

и осями координат (

x 0, y

0

), у которой

Для нахождения массы пластины воспользуемся обобщенной полярной

заменой

x a cos

y b sin

с якобианом

J

ab

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kab

/ 2

 

 

 

 

kab

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

k

 

xydxdy k

 

 

d

 

ab

sin cos d

 

 

 

 

sin d sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

8

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вычислим статические моменты Mx

и M y :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

b

3 / 2

 

 

 

 

 

2

b

3

M x

k xy

dxdy ka

b

3

d

4

sin

2

cos d

ka

 

sin

2

d sin

ka

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

0

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2 / 2

 

 

 

 

 

3

2

M y

k x

2

 

 

3

 

2

 

d

4

 

 

 

 

2

 

 

ka b

 

 

 

2

 

 

ka b

 

 

ydxdy ka b

 

 

 

 

sin cos

 

d

 

5

cos

 

d cos

15

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда координаты центра тяжести пластины

 

 

8ab

2

 

 

 

2

b

x

 

 

,

y

 

8a

 

 

 

 

G

 

15

 

 

G

 

15

 

 

 

 

 

 

Момент инерции пластины относительно осей координат

J

x

(G)

 

y2 (x, y)dxdy

J

y

(G)

 

x2

(x, y)dxdy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

G

 

 

Пример 5. Найти момент инерции пластины

G

с распределенной на ней

 

 

 

массой с плотностью

(x, y)

относительно оси

L

, составляющей угол

 

 

 

 

осью

ox

.

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

Сделаем замену переменных

(x, y) (u, v)

(преобразование поворота на

 

угол )

 

 

 

 

u x cos y sin

 

 

 

 

 

 

с якобианом J 1

 

v x sin y cos

 

с

Координатная ось ей прямой.

Mu

(G) v

(x, y

 

2

 

 

G

 

ou расположена на оси

)dxdy x sin y cos G

L

, а ось

ov

- на перпендикулярной

 

 

 

2

(x, y)dxdy cos

2

J

 

sin

2

J

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin cos K

xy

 

Здесь число

K

xy

(G)

 

xy (x, y)dxdy

называется центробежным моментом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

Пример 6. Плоская пластина G с распределенной на ней массой с

 

 

плотностью

(x, y)

расположена в пространстве и вращается вокруг оси

oy

с

 

 

 

 

угловой скоростью (рис). Найти величину возникающей при этом

 

 

центробежной силы и ее момент относительно оси

oz

 

 

 

 

 

(моменты относительно других осей равны нулю).

Выделенный прямоугольник

П

Рис

имеем массу

m

, расположенную в

пределах

inf

(x, y) (П ) m

( x, y ) П

 

 

 

 

 

 

sup

 

( x, y ) П

 

 

(x,

y) (П

)

, создает при

вращении центробежную силу F

2 x m . После суммирования по ,

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

x

inf

(x, y) (П )

 

 

F

 

 

 

 

x

sup

(x, y) (П )

 

 

 

 

( x, y ) П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( x, y ) П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Наконец, предельный переход при d( ) 0 с учетом того, что справа и слева стоят суммы Дарбу интеграла 2 x (x, y)dxdy , приводит к ответу

G

F

x (x, y)dxdy

 

M y

2

 

2

 

G

 

 

 

Для момента центробежной силы относительно оси oz имеем выражение

M F

 

xy (x, y)dxdy

 

Kx, y

 

2

 

2

 

 

G

 

 

 

Лекция по теме «Площадь поверхности» П.1 Поверхности в пространстве. Площадь поверхности.

ОПР. Гладкая поверхность S

в пространстве R

3

задается параметрическими уравнениями

 

в векторной форме r r(u, v), u, v Duv , где Duv - замкнутая измеримая область на плоскости

 

 

x x(u,v),

 

 

 

 

переменных (u,v) или в координатной форме y y(u,v), (1)

 

 

 

z z(u,v)

 

 

 

 

 

 

с заданными функциями

x(u,v),

y(u,v), z(u,v), имеющие непрерывные частные производные

первого порядка в

Duv

.Через Dxy обозначим образ области Du ,v

при отображении

xy

x(u, v) y(u, v)

.

Уравнение поверхности может быть задано явно, например, z f (x, y), (x, y) Dxy (2)

Она называется гладкой, если функция f (x, y) имеет непрерывные частные производные в области Dxy . Уравнение поверхности (2) можно записать в параметрической форме (1):

 

x u

 

y v

 

 

z f (u, v)

 

 

Поверхность S

не имеет особых точек, если

r r

 

A; B;C

 

 

 

u

v

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

координаты векторного произведения ru

rv

 

 

 

 

 

 

0, (u; v) Duv

. Здесь

A, B,C

-

A

y

z

,

B

x

z

, C

x

y

u

u

u

u

u

u

 

 

 

 

 

y

z

 

 

x

z

 

x

y

 

v

v

 

 

v

v

 

v

v

(3)

Вектор n (x, y, z) A; B;C называется нормалью к поверхности S в точке (x; y; z) на

 

 

 

 

поверхности. Ее длина и направляющие косинусы вычисляются по формулам:

 

 

 

 

n

2

B

2

C

2

, cos

A

 

 

 

; cos

B

 

 

 

; cos

C

 

 

 

A

 

 

B

 

C

 

B

 

C

 

B

 

C

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

A

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

2

2

 

2

 

2

2

 

2

 

2

Гладкая поверхность S называется односторонней, если на ней существует точка M и непрерывный замкнутый путь, проходящий через точку M S , такой, что при движении вдоль этого пути из точки A в точку A непрерывная нормаль меняет свое направление на противоположное.

Соседние файлы в папке Лекции