 
        
        Лекции / VTA_lektsia_9
.pdf 
Лекция 9. Основные формулы векторного анализа
Полем F (x, y, z) P(x, y, z);Q(x, y, z); R(x, y, z) называют векторнозначную функцию,
| заданную в некоторой области G R | 3 | . Предполагаем, что функции P,Q и R | имеют непрерывные | 
| 
 | |||
| частные производные. | 
 | 
 | 
 | 
| Векторные линии | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 3 | которой вектор | 
| Векторной линией поля F называют кривую в R , в каждой точке M (x; y; z) | |||
| F (x, y, z) является направляющим вектором прямой касательной к кривой в точке M . | |||
Векторная линия, проходящая через точку дифференциальных уравнений
| M | (x | ; | 
| 0 | 0 | 
 | 
| y | ; z | ) | 
| 0 | 0 | 
 | 
, является решением системы
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dx | P | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dy | 
 | 
 | 
 | Q | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dt | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | dx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | dy | 
 | dz | 
 | 
 | dx | 
 | 
 | 
 | R | 
 | (2) | dy | Q (3) | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (1) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | P | 
 | Q | 
 | R | 
 | 
 | 
 | dz | 
 | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | dt | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | 
 | 
 | 
 | 
 | dz | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | R | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | dt | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| с начальными условиями: y(x0 ) y0 , z(x0 ) z0 | или x(t0 ) x0 , y(t0 ) y0 , z(t0 ) z0 . | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Если 1 (x; y; z) c1 | первый интеграл уравнения | dx | 
 | dy | , а 2 (x; y; z) c2 | - интеграл для | ||||||||||||||||||||||||||||
| P | Q | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| уравнения | dy | 
 | dz | с произвольными c | 
 | и c | 
 | , то при выполнении условий теоремы существования | ||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | Q | 
 | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| и единственности через каждую точку M0 (x0 | ; y0 | ; z0 ) проходит единственная векторная линия с | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | (x; y; z) (x | , y | , z | 0 | ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| уравнением | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 0 | 0 | 
 | 
 | . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | (x; y; z) | 
 | (x | , y | , z | 
 | ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 2 | 2 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | |||
| Пример 1 Найти векторную линию поля F | 
 | 
 | y; x;b | 
 | , проходящую через точку M | 
 | (1;0;0) . | |||||||||||||||||||||||||||
Запишем дифференциальное уравнение векторной линии в форме (1):
| dx | 
 | dy | 
 | dz | xdx ydy 0 x | 2 | y | 2 | c1 | 0 , т.е. винтовая линия лежит на поверхности | ||||
| y | x | b | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| цилиндра с радиусом | c1 | . Параметризуем окружность: x | c1 cos t, y | c1 sin t и решаем | ||||||||||
| уравнение: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| dy | 
 | dz | 
 | c | cos t dt | 
 | dz | dz bdt z bt c | |
| 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| x | 
 | b | 
 | 
 | c | cos t | 
 | b | 2 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Тогда векторная линия имеет параметрическое уравнение:
 
| x | c | cos t | ||
| 
 | 
 | 1 | 
 | |
| 
 | y | c | sin t | |
| 
 | ||||
| 
 | 1 | 
 | ||
| 
 | z bt c | |||
| 
 | ||||
| 
 | 
 | 2 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
, которое с учетом начальных условий примет вид
x cos t
y sin t
z bt
(винтовая линия).
Пример 2 Найти векторные линии магнитного поля бесконечного проводника тока.
| Полагаем, что проводник направлен по оси oz , ток I | I k , точка M (x; | 
| расстоянии от оси провода и | r x; y; z радиус вектор точки M (x; | 
| Тогда вектор напряженности H | магнитного поля задается равенством: | 
y; z) y; z)
находится на
.
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | i | j | 
 | k | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | H | I , r | 
 | 0 | 0 I | 
 | 
 | yi | xj ok | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Уравнение векторных линий: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| dx | 
 | dy | 
 | dz | xdx ydy 0 x | 2 | y | 2 | c1 | 0, z c2 , | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||
| y | x | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| т.е. векторные линии являются окружностями, лежащими в параллельных плоскостях. | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Поток векторного поля | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| Потоком | П | векторного поля F | через ориентированную поверхность S | 
 | называют поверхностный | ||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
интеграл первого типа от проекции поля F на нормаль к поверхности:
где
| n | 
 | 
| e | 
 | 
| П | 
 | (F, ne )ds | (1) | 
| 
 | 
S
единичный вектор нормали.
Если поверхность замкнутая, то нормаль выбирается внешней. Если ne cos ; cos ; cos , то поток П представляется интегралом
| П (P cos Q cos R cos )ds Pdydz Qdxdz Rdxdy | |||
| S | 
 | S | 
 | 
| 
 | 
 | ||
(1)*
Свойство потока.
| 1. | 
 | (F, ne )ds | 
 | (F, ne )ds | 
| 
 | 
 | |||
| 
 | S | 
 | S | 
 | 
2.линейность
(F1 F2 , ne )ds (F1, ne )ds (F2 , ne )ds
| S | 
 | S | 
 | S | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
3. аддитивность по поверхности. Если S S1 S2 , то
(F, ne )ds (F, ne )ds (F, ne )ds
| S | S | S | 
 | 
| 
 | 1 | 
 | 2 | 
 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Пример 2 Вычислить поток векторного поля F | x; y; z | |||||
| 
 | через | |||||
| основания R и высотой h . | 
 | 
 | 
 | |||
Поверхность цилиндра является объединением поверхностей:
| 1. | S1 | боковая поверхность цилиндра с внешней нормалью | ||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 1 | 
 | x | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | x | 2 | y | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| n | e | 
 | 
 | 
 | ; | 
 | ; 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | R | R | 
 | (F, n | 
 | ) | 
 | 
 | 
 | R | 
 | R | П | 
 | 
 | Rds 2 R | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | S | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
| 2. | S2 | 
 | нижнее основание | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| n | 2 | 0; 0; 1 | (F, n | 2 | ) z 0 П | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 3. | S3 | 
 | верхнее основание | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| n | 3 | 0; 0;1 | (F, n | 3 | ) | z h | П | 
 | 
 | 
 | hds hR | 2 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||
поверхность цилиндра с радиусом
| 2 | h | 
| 
 | 
S3
| Складываем потоки: П П1 П2 П3 2 hR | 2 | hR | 2 | 
| 
 | 
 | ||
| Методы вычисления потока поля через поверхность | 
 | ||
| 1. Метод проекции (сведение к двойному интегралу) | 
 | ||
| Пусть поверхность S | задается явно уравнением z f (x, | 
| 3 hR | 2 | 
| 
 | 
y) и проектируется на область
Dxy
| 
 | 
 | grad z f (x, y) | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| координатной плоскости xoy . Тогда нормаль ne | 
 | 
 | fxi | f y j k | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | . Знак | |||
| grad z f (x, y) | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | fx 2 | f y 2 1 | |||
| выбирается в случае, когда выбранная нормаль составляет острый угол с осью oz и минус – в | ||||||||
| противном случае. Тогда | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | F | , ne | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | П F, ne ds | dxdy , | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | cos | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | S | Dxy | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| где | 
 | f 2 | f 2 | 1 и вместо z | следует подставлять f (x, y) . | |||||||||
| 
 | ||||||||||||||
| 
 | ||||||||||||||
| 
 | cos | 
 | x | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
 
| Пример 3. Найти поток векторного поля F 0; y | 2 | ; z через часть поверхности параболоида | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| z x | 2 | y | 2 | ограниченной плоскостью z 2 и ориентированной внешней нормалью. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Решение | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 y | 3 | z | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | e | 
 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| n | 
 | 
 | 4x | 2 | 4 y | 2 | 1 | 
 | 4x | 2 | 4 y | 2 | 1 | 4x | 2 | 4 y | 2 | 1 | 
 | F, n | 
 | 
 | 4x | 2 | 
 | 4 y | 2 | 1 | 
 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| F, n | 
 | 
 | 
 | 
 | F, n | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
 | 2 y | z 2 y | x | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| cos | 
 | 
 | cos | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 8 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Тогда П | 
 | 
 | 
 | 2 y | 3 | x | 2 | y | 2 | dxdy | 
 | d | 
 | r(2r | 3 | sin | 3 | r | 2 | )dr | 
 | 
 | 
 | 
 | sin | 3 | 1 | 
 | d 2 | |||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 5 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | xy | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 2. Метод проектирования на все три координатные плоскости. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Пусть поверхность S задается неявно уравнением g(x, y, z) 0 | , причем она однозначно | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| проектируется на области Dxy , Dxz , Dyz | 
 | координатных осей. Пусть единичная нормаль | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ne cos ; cos
| ds cos dydz | ||
| 
 | 
 | |
| ds cos dxdz | ||
| 
 | ds cos dydz | |
| 
 | ||
| 
 | ||
; cos gradg(x, y, z) ориентирует поверхность и знак в выражениях gradg(x, y, z)
определяется таким же, как знак соответствующего косинуса.
Тогда поток по поверхности определяется по формуле:
П
P(x( y, z), y, z)dydz Q(x, y(x, z), z)dxdz
R(x, y, z(x,
y))dydz
.
| 
 | 
 | 
 | D | yz | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | D | 
 | 
 | D | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | xz | 
 | 
 | xy | |
| Пример 4. Найти поток векторного поля | F | 
 | xy; yz; xz | ||||||||||||
| 
 | через внешнюю сторону сферы | ||||||||||||||
| x | 2 | y | 2 | z | 2 | 1, заключенной в первом октанте. | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| Решение | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| Вычисление нормали: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| n grad (x | 2 | y | 2 | z | 2 | 1) | 2x; 2 y; 2z n | x; y; z cos x 0, cos y 0, cos z 0 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
Тогда П xydydz yzdxdz xzdxdy 3 xydydz , поскольку все интегралы одинаковые.
Dyz Dxz Dxy Dyz
 
П
| 
 | /2 | 1 | 
 | 1 r | 
 | dr | |
| 3 xydydz 3 | 
 | sin d r | 2 | 2 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| D | yz | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 1 | 
 | 
 | 
| 
 | r 2 | 1 r 2 dr | 
| 3 | ||
| 0 | 
 | 
 | 
.
| Замена переменной: r sin t, t | 
 | 0; | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | / 2 | 
 | 3 | |
| П 3 | sin | 2 | t cos | 2 | tdt | sin | 2 | 2tdt | 
 | (1 cos 4t)dt | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 4 | 
 | 8 | 16 | |||||||||||||
| 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
3. Метод введения криволинейных координат на поверхности.
.
Иногда введение координат на поверхности позволяет найти нормаль, проекцию поля на нормаль и вычислить поток векторного поля через поверхность.
| Пример 5 Рассмотрим поверхность S | прямого кругового цилиндра x2 y2 | R2 , ограниченного | 
| сверху и снизу поверхностями z | f1 (x, y), | z | f2 (x, y), | f1 (x, y) f | 2 (x, y), x | 2 | y | 2 | R | 2 | . | 
| 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Найти формулу для вычисления потока поля F | 
 | P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z) через | ||
| поверхность S | 
 | 
 | ||
| Введем координаты | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 0; 2 , z f (R cos , R sin ); f | 2 | (R cos , R sin ) , x R cos , y R sin | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | n | 
 | 
 | cos ;sin ; 0 | 
 | 
 | 
 | , | 
 | 
 | 
 | ||
| Тогда внешняя единичная нормаль e | 
 | 
 | 
 | , ds Rd dz | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | и | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| (F, n ) P(R cos , R sin , z) cos Q | 
 | R cos , R sin , z | 
 | sin | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | e | 
 | 2 | 
 | f2 | ( R cos ,Rsin ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| П | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | F, n | ds R | 
 | d | 
 | 
 | (P(R cos , R sin , z) cos Q | 
 | R cos , R sin , z | 
 | sin )dz | ||||||||||
| 
 | S | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | f | ( R cos ,Rsin ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| Например, F | x; y; z , f1 | 0, f2 H | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 2 | H | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Тогда П R d (R cos2 R sin2 )dz 2 R2 H . | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
00
4.Формула Грина
Пусть задано кусочно-гладкое поле F P(x, y);Q(x, y) , определенное в области D c кусочно-
гладкой границей С , ориентированной положительным направлением обхода. Тогда справедлива формула:
 
P(x; y)dx Q(x; y)dy С
Доказательство.
P(x, y)dx P(x, y)dx P(x, y)dx
C C1 C2
| 
 | 
 | Q | 
 | P | (2) | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | dxdy | ||
| 
 | D | 
 | x | 
 | y | 
 | 
b P(x, g(x)dx a P(x, f (x))dx
a b
| b | 
 | b | b | f ( x) | 
 | 
 | P | 
 | |
| P(x, g(x)dx P(x, f (x))dx dx | 
 | 
 | P(x, y)dy | 
 | dxdy | ||||
| y | y | ||||||||
| a | 
 | a | a | g ( x) | D | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Аналогично, | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Q(x, y)dy Q dxdy | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| C | D | x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Объединяя два криволинейных интеграла, получим формулу (2).
| Пример. Вычислить криволинейный интеграл второго типа | 
 | xy x y dx (xy x | ||||||||||||||||||||||||||
| 
 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | С | 
 | 
| C – окружность x | 2 | y | 2 | ax , ориентированная в положительном направлении. | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||||
| Решение | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| P xy x y | P | x 1, Q xy x y | Q | y 1 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||
| 
 | y | x | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Q | 
 | 
 | P | y x | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| x | 
 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| xy x y dx (xy x y)dy ( y x)dxdy | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||
| С | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| 
 | / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a cos | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | sin cos d | r2dr | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | a | 3 | 
 | 
 | / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 3 | / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | cos3 ( sin cos )d | 
 | 
 | cos4 d | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| 3 | 
 | / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | a3 | 
 | / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | a3 3 | 
 | 
 | 
 | a3 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 cos 2 | 
 | 
 | d | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 12 | 
 | 
 | 
 | 
 | 12 | 2 | 
 | 8 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | / 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
y)dy
, где
 
Пример
7. Вычислить по формуле Грина криволинейный интеграл:
Pdx Qdy
для поля
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | L | 
| F e | x | sin y y; e | x | cos y 1 по верхней полуокружности x | 2 | y | 2 | 2 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| A(2;0) | до точки O(0;0) | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | x | 
 | x | 
 | 
 | 
 | 
| Qx | Py | e | 
 | cos y e | 
 | cos y 1 | 1 | . Тогда по формуле Грина | 
| 
 | Pdx Qdy 1dxdy | 
 | Pdx Qdy Pdx Qdy | 
 | |||
| L1 L2 | 
 | D | 2 | L1 | L2 | 
 | |
| Интеграл по L2 | (отрезку) равен: Pdx Qdy 2 | P(x, 0)dx 0 | и Pdx | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | L2 | 0 | 
 | L | 
5. Теорема Гаусса-Остроградского
x
, проходимой от точки
| Qdy | 
 | . | |
| 2 | |||
| 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | f | ,g | (x, y, z) | R | 3 | : (x, y) D, g(x, y) z | f (x, y) стандартная по оси z | ||||
| Пусть область GD | 
 | 
 | |||||||||||
| ограниченная цилиндрической поверхностью с направляющей D и образующей, параллельной | |||||||||||||
| оси oz | , и двумя поверхностями z g(x, y) (нижняя) и z f (x, y) (верхняя). Поверхность, | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | f | , g | , ориентирована внешней нормалью. | |||||
| ограничивающая область GD | 
 | 
 | |||||||||||
| Вычислим тройной интеграл | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | R | 
 | 
 | 
 | f ( x, y ) | R | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | dxdydz | dxdy | 
 | 
 | dz | 
 | |||||||
| z | 
 | 
 | z | 
 | |||||||||
| G | 
 | 
 | D | 
 | g ( x, y ) | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| R(x, y, f (x, y))dxdy R(x, y, g(x, y))dxdy | 
 | ||||||||||||
| D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| R(x, y, z)dxdy R(x, y, z)dxdy | ||
| S | 2 | S | 
| 
 | 1 | |
Поверхностный интеграл по боковой поверхности
| S | 3 | 
| 
 | 
равен нулю, поскольку она проектируется на
плоскость xoy
| S S | S | 
 | 
| 1 | 2 | 
 | 
в границу
| S3 | равен | 
D
, имеющую меру ноль. Тогда интеграл по поверхности
| R(x, y, z)dxdy | R | dxdydz | ||
| z | ||||
| S | G | 
 | ||
| 
 | 
 | |||
(2)
Аналогичные формулы справедливы для других осей ox и oy :
| Q(x, y, z)dxdz Q dxdydz, | P(x, y, z)dydz P dxdydz | (2)* | ||||
| S | G | y | S | G | x | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | ||||
Объединяя (2) и (2)*,получим формулу ГауссаОстроградского:
 
| 
 | 
 | 
 | x | y | z | 
 | 
 | 
| 
 | Pdydz Qdxdz Rdydx | 
 | P Q | R | 
 | dxdydz | |
| S | 
 | G | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
(3)
| 
 | x | 2 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2xz(1 y) 1 y | 2 | 
 | |
| 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| Пример 6. Вычислить поток поля F | 
 | 
 | 
 | 6 yz | ; 2xarctgy; | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| y2 | 
 | 
 | y2 | 
 | |||||||||||
| 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| внешнюю сторону поверхности параболоида z 1 x | 2 | y | 2 | , | z 0 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
через
| P Q | R | |
| x | y | z | 
(параболоид
| 
 | 2xy | 
 | 2x | 
 | 
 | 2 | ||
| 1 | y | 2 | y | 2 | 
 | |||
| 
 | 1 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
+ круг) равен нулю.
| x(1 y) | 0 | . Тогда поток по замкнутой поверхности | |||||
| 1 y | |||||||
| 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Поток по кругу x | 2 | y | 2 | 1 | на плоскости xoy равен: | ||
| 
 | 
 | ||||||
| S S | S | 2 | 
| 1 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | x | 2 | y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| z 0 | 
 | 1 y2 | 
 | e | e | 1 П | 
 | ||||
| F | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ; 2xarctgy; 1 | , n | 0; 0; 1 F, n | 
 | 1ds | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | S | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
Тогда поток по поверхности параболоида
| 
 | e | 
 | 
| 
 | F, n | ds | 
| S | 
 | 
 | 
| 1 | 
 | 
 | 
Циркуляция векторного поля
Циркуляцией векторного поля называют интеграл
F P;Q; R
вдоль замкнутой ориентированной кривой
L
| 
 | 
 | 
 | 
 | Ц Pdx Qdy Rdz F , dr | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | L | 
 | 
 | 
 | L | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 2 | 
 | y | 2 | 
 | 
 | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 | 3 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | вдоль эллипса | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| Пример 8. Вычислить циркуляцию векторного поля F y | ; x | 
 | 2 | 
 | 2 | |||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | a | 
 | b | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| проходимого в положительном направлении. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | x a cos | , 0; 2 , | dr | 
 | dx; dy | 
 | 
 | a sin d ;b cos d | 
 | ||||||||||||||||||
| Параметризация эллипса | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | y | b sin | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Pdx Qdy (ab | 3 | sin | 4 | ba | 3 | cos | 4 | )d Pdx Qdy ab (b | 2 | sin | 4 | a | 2 | cos | 4 | )d | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | L | 
 | 
 | 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
,
| 
 | ab | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 3 ab(a | 2 | b | 2 | ) | 
| 
 | (b | 2 | (1 | cos 2 ) | 2 | a | 2 | (1 cos 2 ) | 2 | )d | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 4 | 
 | 
 | 
 | 
 | 4 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
Ротор векторного поля
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | i | j | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| Ротором векторного поля F | / x | / y | |||||||
| 
 | P;Q; R | называется вектор rotF | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | Q | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Пример 9. Найти ротор поля F | 
 | 
 | x z; y z; x2 z | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | i | j | 
 | 
 | k | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| rotF | / x | / y | / z | 
 | 
 | 1;1 | 2x; 0 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y z | x | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | x z | 
 | z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| k | 
 | 
| 
 | 
 | 
| / z | |
| 
 | 
 | 
| R | 
 | 
| 
 | |
.
 
| Свойства ротора | 
 | 
 | 
 | ||
| 1. линейность | 
 | 
 | 
 | ||
| rot F F | rotF rotF | , | rot( F ) rotF | ||
| 1 | 2 | 1 | 2 | 
 | 
 | 
| 2. | rot | 
| ( (x, y, z) F ) rotF grad , F | |
| 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | i | j | k | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Ry | y | R Qz z Q i Rx x R Pz z P j | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
| rot( F ) | / x | / y | / z | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | P | Q | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | i | j | k | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | Q | Q P | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | P | k rotF | / x | / y | / z | rotF grad , F | 
 | ||||||||||||||||
| 
 | x x | 
 | y y | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | Q | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | то rot r , a b | 
 | 
 | 
 | |
| 3. Если a , b постоянные поля (векторы), r x; y; z , | a , b | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | ||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Если F b , (r , a ) xa1 | ya2 | za3 , то по свойству 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||
| rot r , a b | grad , b | 
 | a, b | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 4. Пусть | r | 
 | x; y; z | , r | x2 y2 z2 , | f (r) | дифференцируемая функция. Тогда | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| rot( f (r) a ) | 
 | f (r) | r , a | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| 
 | r | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
Действительно, по свойству 2 для
F a
имеем:
| rot( f (r) a ) gradf (r), a | 
 | f | r , a | 
 | 
 | f | 
 | r , a | 
| 
 | 
 | 
 | r | 
 | ||||
| 
 | r | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
5. Для полей
| F , F | |
| 1 | 2 | 
справедливо равенство
| div F , F | 
 | 
 | 
 | F | , rotF | 
 | (F , rotF ) | ||
| 1 | 2 | 
 | 
 | 2 | 1 | 1 | 2 | ||
Действительно,
rotF1
F1
, где
; ;
x y z
- оператор Гамильтона
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | Q | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | 
 | 
 | Q | 
 | R | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 
 | 1 | 
 | 
 | 1 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| (F2 , rotF1 ) | нечетная перестановка | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||||||
| x | 
 | y | 
 | z | x | 
 | 
 | y | 
 | z | ||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | 
 | Q | 
 | R | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | P | 
 | Q | 
 | R | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 1 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | 2 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | x | 
 | y | 
 | z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||||||
| 
 | F , rotF | перестановка строк P | 
 | Q | 
 | R | div F , F | 
 | 
 | |||||||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 1 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 1 | 1 | 1 | 
 | 
 | 1 2 | 
 | 
 | |||||||||||||||||
P2 Q2 R2
 
| Теорема Стокса | 
 | 
| Циркуляция поля F P;Q; R | по замкнутому, положительно ориентируемому контуру L на | 
| поверхности S | равна потоку поля rotF | через поверхность S . | ||
| 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | Pdx Qdy Rdz rotF | , ne dS (7) | ||
| 
 | L | S | ||
Док. Пусть поверхность
S
задана параметрическими уравнениями
| x x(u, v) | ||
| 
 | y y(u, v) , (u, v) D | |
| 
 | ||
| u,v | ||
| 
 | z z(u, v) | |
| 
 | ||
| 
 | ||
| 
 | Pdx | 
 | u | v | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | v | 
 | 
 | 
 | 
 | u | 
 | 
 | dudv | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||||
| 
 | 
 | P x du x dv формула Грина | 
 | u | Px | v | Px | 
 | ||||||||||||||
| L | 
 | 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||
| 
 | 
 | 
 | uv | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | uv | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | x | u | y u | z u | v | uv | x v | y v | 
 | z | v | u | 
 | uv | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | (P x | P y | P z )x Px | ((P x P y | 
 | P z )x | 
 | Px | ) | 
 | dudv | 
 | |||||||||
Duv
| 
 | 
 | P (z x z x | |||
| 
 | z | u v | v | u | |
| 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | uv | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Напоминаем, что ru
Аналогично, Qdy
| 
 | 
 | y | u v | v u | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | z | y | 
 | 
 | 
 | 
 | z | y | 
| ) | P (x y x y ) | 
 | dudv | 
 | (P B P C)dudv | 
 | (P cos P cos )ds | ||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | D | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | S | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | uv | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| r A; B;C , cos | 
 | A | 
 | ; cos | 
 | B | ; cos | C | |||||||||
| r r | 
 | 
 | 
 | ||||||||||||||
| 
 | v | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | r r | 
 | 
 | r r | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | u | 
 | v | 
 | 
 | u | v | 
 | 
 | u | v | 
| 
 | 
 | x | z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | y | 
 | 
 | x | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | Q cos Q cos | ds и | 
 | Rdz | 
 | R cos R cos ds . | |||||||||
L S L S
Складывая интегралы, получим
| Pdx Qdy Rdz (Ry | Qz ) cos (Rx Pz ) cos (Qx Py ) cos ds rotF | 
 | , ne ds | |
| 
 | ||||
| L | S | S | ||
Пример 10. Вычислить циркуляцию векторного поля F y
а) непосредственно; б) по формуле Стокса
| 
 | x 2 cos | dx 2 sin d | |||
| 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Ц ydx x | dy zdz y 2 sin dy 2 cos d | ||||
| L | 
 | z 3 | 
 | dz | 0 | 
| 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ||
По формуле Стокса:
| ; x2 | 
 | 
| ; z | 
| 2 | 
 | 
| 
 | 2 | 
| 0 | 
 | 
| x2 | y2 4 | |
| по контуру L : | z 3 | |
| 
 | ||
| 
 | 
| sin | 2 | 8 cos | 3 | d 4 | 
| 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | i | j | k | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | e | 
 | 
| rotF | / x | / y | / z | 
 | 0; 0; 2x 1 , | n | 
 | 0; 0;1 | 
 | 
 | rotF, n | 2x 1 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | y | x | 2 | z | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 2 | 2 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Ц (2x 1)ds 2xdxdy 4 2 d r2 cos dr 4 0 4 4 | ||||||||||||||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 0 | 0 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
Вопросы к экзамену
