Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Готовые билеты

.pdf
Скачиваний:
6
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
3.03 Mб
Скачать

Вопрос 36.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

ТСЕ решения ЗК для ур-ия 1-го порядка, разреш. отн. производной. Док-во существования решения

 

 

 

 

 

' = ( , ), ( , ) опр. в ,

0, 0

: П =

 

0 ≤ ,

0 ≤ , (2) 0 = 0 −начальные условия

 

ЗК. Найти инт. кривую ур-ия (1),

(прох. через)

 

{|0, 0

 

(≡|

найти|

решение| } (1), удовлетворяющее( )

н.у. (2))

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

(

 

0

)

(

{|

 

)

 

0

|

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

0

)

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

реш. ур-я (1), удовл. НУ (2) и это реш. ед. на

 

= ,

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

Т. ( , ), ( , ) (П) > 0: в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Док-во{ :

Поэтапное}

доказательство)

существования решения

|

'

 

,

*

1 2

|

 

 

 

 

 

|

1)

≥0: , 1 , , 2 П , 1

)

, 2

)|

= (теор.

о конечных. прир.) = |

(

)(

| ≤ sup |

удовлетворяет условию( ) ( Липшица) |в(П

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

)|

 

 

 

 

 

|

2)ЗК (1), (2)~ инт. ур. (4) ( ) = ∫ (ξ, (ξ)) ξ

## . ( ) −реш. ЗК (1), (2)

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) −

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'( )≡ ( , ( )) ∫ '(ξ) ξ

≡ ∫ (ξ, (ξ)) ξ

≡ ∫ (ξ, (ξ)) ξ ( ) ≡

0 + ∫ (ξ, (ξ)) ξ

 

. ( ) −реш. (4)

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

0

0

)

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

( )≡ 0 + ∫ (ξ, (ξ)) ξ

'( )≡ ( , ( )),

 

= 0 + ∫ (ξ, (ξ)) ξ = 0 ( ) - реш.

 

ЗК (1), (2)##

 

 

 

 

 

 

0

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

|

0

 

 

 

|

|

 

 

 

 

|

 

3)

(Построение функц. посл.)

 

 

 

 

 

……

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

|

{

 

}

 

|

 

| |

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ≤ = ,

 

 

, т.е.{ − 0 ≤ − 0

 

 

|

2( ) − 0

|

= |∫ ξ, 1

 

ξ| |∫ sup | ( , ξ)| ξ |

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|| 0

(

)

 

||

|| 0

 

 

 

 

||

 

0( ) ≡ 0 1( ) = 0

+ ∫

ξ, 0(ξ) ξ 2( ) = 0

+ ∫ ξ,

 

 

 

+1

 

 

 

 

 

0

 

 

||

 

 

 

 

||

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

(

 

)

 

 

 

0

(

|

 

( ) −

|

=

(

 

)

≤…≤ *

|

|

≤ ##

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|| 0

 

 

||

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ ξ,

 

 

ξ

 

 

 

4)(Принадлежность П)

|##

|

|

( ) − 0

|

≤ , т.е.

(

)

П

 

 

 

0

 

 

 

 

, ( )

|

 

|

1( ) − 0

|

 

|

ξ, 0

)

 

 

|

≤ sup | ( , )|

|

=

= |

ξ|

* |∫ ξ|

 

 

 

 

|| 0 (

 

 

 

||

 

 

 

|| 0

||

 

5)(Абс. и равн. сх. функц. посл.) Покажем, что { ( )}сх. абс. и равн. на | 0|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

{

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

## Очевидно

 

 

 

 

=1(

 

 

 

 

 

 

 

сх.

 

~сх. функц. ряда

 

=1(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = 0

+ ∑

( ) − −1( )

 

 

( )

 

 

( ) − −1( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1(

 

 

 

 

 

)

;

|

 

 

 

 

 

|

|

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. к. ( ) = 0 + ∑ ( ) − −1( )

 

 

1( ) − 0( ) ≤ − 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(| 2( ) − 1( )|= ||||∫0

(ξ, 1(ξ)) ξ − ∫0

()ξ, 0(ξ)) ξ|||| ≤ ∫0| (ξ, 1(ξ))(ξ, 0(ξ))| ξ ≤ (3) ≤ ||||∫0| 1(ξ) − 0| ξ|||| ≤ ||||∫20

|

 

 

 

 

|

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)|

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

3( ) − 2( )

= |

ξ, 2(ξ)

ξ − ∫

ξ, 1(ξ)

ξ| ≤ ∫

 

ξ, 2(ξ)

− ξ, 1(ξ)

ξ ≤ (3) ≤ |

2(ξ) − 1(ξ)

ξ|

2!

 

 

|

 

 

|| 0

 

(

 

)

 

 

0 0

 

(

 

 

)

 

||

0|

 

(

 

 

)

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|| 0|

 

 

 

 

 

 

|

 

 

||

 

 

 

……

 

( ) − −1( ) ≤ −1

|

! |

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

0

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

||

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) − 0( )

= |

( ) − −1( )

|

≤ ∑

 

( ) − −1( )

≤ ∑

 

 

 

!

 

≤ ∑

 

 

!

 

 

 

 

!

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

|| =1|

 

 

 

 

|

 

 

|||

=1|

 

 

 

 

 

 

 

|

 

=1

 

 

 

 

 

 

|

 

=1

 

 

 

 

 

=1

 

 

|

 

 

 

 

сх. по Даламб.

=1|

( ) − −1( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1|

( ) − −1( )

сх. абс. и равн. на

|

0

 

 

 

 

мажор. сх. числ. рядом ∑

 

 

 

 

 

 

 

по Вейер. ( ) = 0 + ( ), ( ) − сумма ряда ( ) ( ), ( ) непр. при

|

0

|

в случае равн. сх.

 

 

 

 

 

Замеч. | (() − 0|≤ в силу теоремы о предельном)

переходе в неравенствах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6)(Равномерная сходимость ( , ( ))) Покажем, что ( , ( )) ( , ( ))

##

 

, ( )

( , ( )) | , ( )

− ( , ( )) |

= 0 −кр. сх. функц.посл.

)

 

(

)

##

(

)

 

(≤ (3)≤)

|

( ) − ( )

|

= * 0

(

− ( , ( )) |

0≤| ( , ( ))− ( , ( )) |

 

 

= 0 | , ( )

 

= 0 , ( ) ( ,

7)(Реш. инт. ур.) Покажем, что ( ) является решением интегрального уравнения (4)

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

0 (

 

 

 

= 0

0 (

ξ =равн. сх.

## ( ) = 0 + ∫

ξ, −1(ξ)

ξ (из (5)) ( ) = ( )

+ ∫

ξ, −1(ξ)

(

ξ, (ξ)

)

0

(

 

)

 

0

 

 

 

 

 

 

= 0 + ∫

ξ, −1(ξ)

) ξ = ∫ (ξ, (ξ)) ξ + 0.

 

 

 

 

(4)~ ЗК (1), (2) ( ) – реш. ЗК ##

доказано, что реш. ЗК . Док-во конструктивное. Указан метод

построения решения. (Метод последовательного приближения { ( )}: ( ) = ( ) ) #

Вопрос 37.

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ) опр. в ,

 

 

ТСЕ. Доказательство единственности.

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 −начальные условия

(1)

' = ( , ),

 

 

 

0, 0 : П =

 

 

0

 

≤ ,

0 ≤ , (2) 0

 

ЗК. Найти инт. кривую ур-ия (1),

(прох. через)

 

{|0, 0

 

(≡|

найти|

решение| }

(1), удовлетворяющее( )

н.у. (2))

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

0

)

(

{|

 

 

)

 

 

0

|

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 0: в

 

 

 

 

 

 

реш. ур-я (1), удовл. НУ (2) и это реш. ед. на

Т. ( , ),

 

( , ) (П)

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

,

 

 

 

 

 

 

= sup | ( , )|

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лемма( ). (Лемма Гронуолла)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

{

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , = ≥0)

 

 

 

 

 

 

( ) непр. и U(x)≥0 на

[

 

+ ], ( )≤ + ∫ (ξ) ξ ( )≤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во:

( ) ( 0−х) непр., неотр. на [ 0, 0 +

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0,0+ ( ). Пусть ( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

1 ,

[ 0, 0 + ]

 

( ) =

[

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

),

 

 

1

)

= 1

)

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

1

 

 

 

ξ−0

 

 

(

 

)

1

 

1

)

 

В ξ−0

) ξ =

( ) = ( )

 

(

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

)≤ + ∫ (ξ) ξ

= + ∫ (ξ) (

 

 

 

) ξ≤ + ∫

 

(

0≤ − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

)

 

 

#

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 (

 

 

 

 

 

0≤ 1 ≤ 0≤ ( )≤ ( )≤

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Докажем(теперь)

единственность( )

решения ЗК на [ 0, 0 + ](слева доказывается аналогично)

 

 

 

 

 

Док-во: пусть оба ( )

и ( ) −реш. ЗК на [ 0, 0 + ]

|

( ) − ( )

|

 

непр., неотр. на [ 0, 0 + ] и

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

|

 

 

(

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

 

(

 

 

 

)|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

|| 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

||

 

0|

 

 

ξ, (ξ)

 

ξ, (ξ)

ξ ≤усл. Л в П≤

 

 

 

 

 

 

 

( ) − ( )

 

 

|

 

ξ, (ξ)

ξ − ∫

ξ, (ξ) ξ|

≤ ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

ξ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≤ ∫

( ) − ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

| ( ) − ( )|удовл. усл. л. Гронуолла с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) ≡ ( ) на [ 0, 0 + ] #

 

 

{ = 0 =

 

(

0, 0

+

0≤ ( ) − ( )

≤0 * = 0

)

 

| '

(Усл. Липшица.

 

 

 

 

)

 

[

 

 

|

 

 

]

 

)

 

|

(

 

 

 

 

)|

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

'

(

 

 

*

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

(

, 1

) (

, 2

 

 

 

 

(

 

 

 

, 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

,

)(

1 2

)|

 

 

 

|

≥0:

 

,

 

 

 

П

, 1

 

 

 

 

= (теор. о конечных. прир.) = |

 

 

 

| ≤

sup | ( ,

удовлетворяет условию Липшица в П)

Вариант 38.

Пусть −ЛНП ( →|| || −норма

1)|| ||≥0,причем || || = 0 = θ

2)α ||α || = |α| * || ||

3), || + || = || || + || || )

Опр. Функционалом наз. правило(закон), по к-ому каждому элементу ЛП ставится в соответствие число.−вещественное ЛП→ [ ] , считаем областью задания функционала

Замеч. Иногда функц-л задан не на всем V, а на нек. его подмн-ве М – обл. задания функц-ла.([ , ]), 1([ , ]), …, ([ , ]) −ЛП ф-ий, непр. на [ , ] со своими произв. до k-го порядка вкл.

Норма в ([ , ]): ( ) ([ , ])

|| || = | ( )| ,

+

'( )

 

 

 

 

 

 

 

В 1([ , ])

|| || =

| ( )| ,

'( )

или || || = | ( )|

 

+ … +

( )( )

 

 

 

 

В ([ , ])

|| || =

{| ( )| ,

| ( )( |)}

 

или || || = | ( )|

+

| '( )|

|

 

 

 

Эл-ты рассм. ЛНП – ф{ -ии =|

( ) | } наз. их кривыми, а иногда|

точками|

ЛП| .

||

<

ε.

Опр. ε −окр. кривой 0( )

ε 0( )

наз. сов-ть всех кривых ( ) : 0( ) − ( )

Если рассм. || |​| , то окр. наз. сильной( (

, а))если это || |​| 1,

||

|​| 2 и т.д. окр. наз||. слабой.

 

 

Опр. [ ] наз. непр. на кривой 0( ), если ε > 0 δ(ε) >

0 : ( ) δ( 0( )) | [ ] − [ 0]|< ε (непр. тоже

бывает слабая и сильная в зависимости от того, какая норма берется для δ)

Опр. Функц-л [ ] достигает макс. на кривой 0( ), если δ( 0( )): ( ) δ( 0( )) [ 0]> [ ](≥) (>−стр. макс., ≥ −нестр. макс.) (м.б. сильным или слабым, в зав-ти от того, какая норма берется для δ).

Аналогично опр. локальный минимум. Лок. макс. или мин. будем наз. лок. экстремумом функц-ла.

Замеч. Если функц-л на кривой 0( ) достигает сильного экстр., то он достигает и слабого, обратное неверно.

Всякое усл-е, необх-ое для слабого экстремума, необх-мо и для сильного.

~~

Опр. ( ) → ( ) δ = ( ) − ( ) наз. вариацией кривой(т.е. вар-я кривой – произв. ее приращ.) Опр. 0( ) . Рассм. ∆ = [ 0( ) + δ ]− [ 0( )]. Эту разность наз. приращением функционала. Все

приращения, не выводящие из М наз. допустимыми.

Опр. Если ∆ = [ 0( ) + δ ]− [ 0( )] можно представить в виде ∆ = [ 0, δ ]+ (̿||δ ||),где [ 0, δ ]

линейный по δ функц-л ( ( 1 + 2)= ( 1)+ ( 2), (α ) = α ( )), то [ ] наз. дифф. в точке 0( ) в широком смысле, а [ 0, δ ]−его вариацией в точке 0( ). (δ [ 0])

Опр. Число α достаточно мало: ( 0 + αδ ) если α [ 0 + αδ ]|​α=0, то она наз. вариацией функционалав точке 0(в узком смысле).

Если функц-л дифф. в узком смысле, то он дифф. и в широком смысле, причем обе вариации при этом совпадают. Обратное – неверно. Для инт. функц-лов это одно и то же. Вариация в узком смысле проще вычисляется, поэтому будем дальше пользоваться вторым (т.е. в узком смысле)

Теор. (Необх. усл. экстремума дифф. функц-ла) Дифф. функц-л [ ] достигает экстремума во внутр. т. 0( )

мн-ва М ( 0( ) −внутр. т. М, если ε( 0) М) δ [ 0]= 0 Док-во: пусть ради опр-ти на кривой 0( ) достиг. минимум ε( 0): ( ) ε( 0) [ 0]≤ [ ]. Произв.

ненул. вариация δ (||δ ||). Всевозм.

~

~

 

ε

~

α : |α| <

||δ ||

( ) = 0( ) + αδ ε( 0) (|| ||= ||αδ || = |α| * ||δ || < ε) [ ( )][ 0 + αδ ][ 0].

Ф-ию одного пер.: (α) = [ 0 + αδ ] для тех же α выполн., что (α) достиг. минимума в точке α = 0, т.к.

(α) ≥ (0). [ ] дифф. в точке 0 α [ 0 + αδ ]|​α=0, но эта произв. равна 'α(0). При α = 0 (α) достигает минимума 'α(0) = 0 α [ 0 + αδ ]|​α=0 = 0, т.е. δ [ 0]= 0 #

Вопрос 39.

Простейшая задача вариационного исчисления.

Пусть М – мн-во дифф. на [ , ] ф-ий ( ), что (1) ( ) = , ( ) = A,B – произв. числа Опр. Такие кривые наз. кривыми с закрепленными концами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, , '

)

 

(2) ,

( , , ) −опр. ф-ия 3-х пер. (усл. на эту ф-ию уточним позже)

 

 

 

 

 

 

[у] = ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

концами.

 

 

 

 

Опр. Задача нахождения экстремума функц-ла (2) на множ-ве непр. дифф. ф-ий, удовл.

 

 

 

 

усл-ю (1), наз. простейшей задачей вариационного исчисления или задачей с закрепл.

Необх. усл. экстремума дифф. функц-ла – равенство нулю его вариации.

Замеч. Концы кривых закреплены для всех доп. вариаций выполняется, что δ ( ) − δ ( ) = 0

Замеч. δ

'

= (δ )

'

# δ

'

 

~'

'

=

~

 

)

'

'

#

 

 

 

 

=

 

 

 

= (δ )

 

Найдем вариацию (2) (в узком

смысле()

 

 

 

 

)

|​α=0 = (доп., что ( , , ) обл. непр. произв. до

δ [ ] =

α

[ + αδ ]​|α=0 =

α

 

, + αδ , ' + αδ '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нужного нам порядка можно дифф. под знаком интеграла)

 

 

 

 

, + αδ , '

+ αδ '

)

δ +

'

(

, + αδ , '

+

αδ '

)

 

 

 

 

 

(

, , '

)

δ +

'

(

, , '

)

 

 

= ∫( '

δ ') ​|α=0 = ∫( '

δ ') = ∫(

.

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассм. второе слаг.:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

)

 

 

 

(

 

)

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

'

, , '

δ ' = ∫ '

, , '

(δ )' = ∫ '

, , '

(δ ) = '

, , '

δ |​ − ∫ δ

 

'

, , '

=− ∫ δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

.

Если на ( ) достиг. экстремум, то δ [ ] = 0, т.е. ∫( ' ( , , ')' ( , , '))δ = 0. Т.к. δ – произв., ( )

удовл. ур-ию.

Опр. ' ( , , ')' ( , , ')= 0, к-ое наз. уравнением Эйлера.

Края ( ) закрепл. ( ) – реш. краевой задачи, к-ая состоит из ур-ия Эйлера и критич. усл.

(3) { ' ' = 0 ( ) = , ( ) =

Опр. Она наз. краевой задачей (КЗ) Эйлера Распишем подробно ур-ие Эйлера ' '' '' ' '' '' = 0 (ур-ие 2-го порядка отн. ( ))

Теор. (Необх. усл. экстремума функц-ла с закрепл. концами)

Пусть ( ) реализует экстремум функционала (2) с закрепл.и концами, причем :

1)( ) 2([ , ])

2)( , , ) непр. со своими произв. до 2-го порядка вкл.

( ) – реш. КЗ Эйлера (3). Основ-е перехода от ∫( ' ' )δ = 0 к ур-ию Эйлера – осн. л. вар. исчисл.

Лемма. (Основная лемма вариационного исчисления)

φ( ) ([ , ]), ( ) 1([ , ]) : ( ) = ( ) = 0 выполн. ∫ φ( ) ( ) = 0 φ( )≡0 на [ , ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

(

 

)

 

φ 0

 

 

Док-во:(от противного) т. 0 [ , ] : φ 0 ≠0. φ( ) непр. δ

0

: δ

0

φ( )≥

(2

)

.

( ) : ( ) > 0 при δ

(

0

)

,

( ) =

0 (при) δ

(

0

. Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

φ 0

 

0

 

 

)φ 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫ φ( ) ( ) =

φ( ) ( ) ≥

(2

)

( ) =

(2 )

> 0. Получили противор. (интеграл должен быть

 

0−δ

 

 

 

 

 

#

 

 

0−δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равен нулю) φ( )≡0 на [ , ]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замеч. Теорема дает необх. усл. слабого экстремума, но все, что необх. для слабого экстремума, необх. и для сильного.

Опр. Всякое решение краевой задачи Эйлера называется экстремалью.

Т.о., если доказано, что экстремум реализуется на дважды дифф. функции, то это обяз-но будет экстремаль. Замеч. Необх. усл. достаточным не явл. Не всякая экстремаль данного функц-ла реализует его экстремум

Вопрос 40.

Важные частные случаи интегрируемости уравнения Эйлера.

Замеч. В отличие от задачи Коши, краевая задача может и не иметь решений, а может иметь неединственное решение

Рассмотрим важные частные случаи

1)= ( , ) (не зависит от ') ' ( , ) = 0 (не дифф. ур-ие, а просто конечное ур-ие связи x и y). Может неявно задавать ( ), но из-за отсутствия произв. эта ф-ия редко удовл. краевым усл., т.е. чаще всего краевая задача решения не имеет

2)= ( ) ' ( ) = 0 если есть реш. этого ур-ия, то это константа = , которая тоже чаще всего не

 

удовл. краевым условиям

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

= ( , ) + ( , ) ' −линейная по ' ф-ия '

+ ' '

 

( , ) = 0 ' + ' ' ' ' ' = 0.

 

Конечное выражение: ' ( , ) − ' ( , ) = 0 – нек. связь между x и y, кот. может неявно задавать ( ), но

 

она чаще всего не удовл. краевым условиям.

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( , ) + ( , ) '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ' ( , ) − ' ( , )≡0, то ∫

= ∫

= ∫ ( , ) + ( , ) = .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По любой кривой ( ) значение интеграла одно и то же, т.е. вариационная задача теряет смысл.

4)

= '

)

 

'

 

'

= 0,

 

 

'' * '' = 0 [ '' = 0 ''

= 0

 

Пусть =

( =

1,

) −корни уравнения

 

''

(

 

 

=

''

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

в любом случае экстремали прямые линии

 

 

= 0 [

 

 

 

 

[ = + = 1 + 2

5)

= , '

 

 

' = 0

 

первый интеграл ' , '

)

= С −это уже уравнение 1-го порядка

 

 

(

 

 

')

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

'

 

 

 

'

'

 

 

'

 

'

 

 

6)

= ,

)

 

'

у

 

 

= 0. Домножим обе части на

 

:

 

 

 

= 0 добавим и вычтем в левой

 

 

('

 

''

 

'

 

 

'

 

''

'

''

 

 

'

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

'

 

'

)

 

 

 

 

 

 

 

части

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

= 0

 

 

 

= 0 имеется первый интеграл

 

( , ')' ' ( , ')= . Тоже порядок понизился до первого(

.

 

 

 

 

 

 

Вопрос 41

Обобщение простейшей задачи вариационного исчисления.

 

М – мн-во ф-ий из ([ , ]), для к-ого выполн. след. усл.(краевые условия):

0, …., 0 − фикс.

(1) { ( ) = 0 '( ) = 1 ( −1)( ) = −1

( ) = 0 '( ) = 1 ( −1)( ) = −1

числа

Рассм. на М функц-л (2) [ ] = ∫ ( , , ', …, ( )) , где ( , , 1, …, )−заданная ф-ия n+2 переменных

Опр. (2) наз. функц-лом, зависящим от высших производных Пусть поставлена задача нахождения функционала (2) при выполнении краевых условий (1)

Теор. ( ) реализует экстремум функционала (2) при краевых условиях (1), причем

1)

2 ([ , ])

)

непр. со своими произв. до ( + 1) порядка2

включительно

 

 

 

 

 

2)

 

, , 1, …,

 

 

'

 

 

(

 

 

'

 

' 1

 

 

2

 

'

2

 

 

( ) – реш. краевой задачи Эйлера-Пуассона. −

 

 

+

 

 

 

+ … + (− 1)

 

 

 

 

= 0

( ) = 0 '( ) = 1 ( −1)( ) = −1

( ) = 0 '( ) = 1 ( −1)( ) = −1

 

 

 

 

 

 

Док-во: идея док-ва аналогична предыд. случаю, но инт-ть по частям до n раз + использ. обобщ. Леммы #

Рассм. (3)

 

→ →'

 

1( ), …, ( ) ;

'

1' ( ), …, ' ( ) ;

= [ 1 ... ]

 

]

= ∫

, ( ), ( ) , ( ) =

(

( ) =

 

]

[

 

 

 

 

)

 

[

 

 

 

 

1( ), …,→ →( ) −непр

. дифф. и с закрепл. концами, т.е. пост. краевые усл(.(4){ ( ) = )( ) = =

1,

или

{ ( ) = ( ) = . (

Рассм. задачу)

нахождения экстремума функц-ла (3) при наличии краевых условий (4)

Теор. (Необх. усл. экстремума функц-ла с закрепл. концами, завис. от неск. ф-ий)

Пусть набор функций 1( ), …, ( ) реализует экстремум функционала (3) с закрепл. концами, причем

1) 2([ , ]) = 1,

2)( , , 1, … , 1, …, )непр. со своими произв. до 2-го порядка вкл.

1( ), …, ( ) удовл. с-ме ур-ий Эйлера { ' 1 ' 1 = 0 ... ' ' = 0 - КЗ Эйлера с доп. усл. (4) Док-во: 1( ), …, ( ) варьируется независимо друг от друга + использовать осн. лемму вар. исчисл. по

каждой пер. # Лемма. (Основная лемма вариационного исчисления)

φ( ) ([ , ]), ( ) 1([ , ]) : ( ) = ( ) = 0 выполн. ∫ φ( ) ( ) = 0 φ( )≡0 на [ , ]

Вопрос 42.

 

 

, , , ', '

)

 

Условный экстремум.

( ) = 2 ( ) = 2

(1) [ , ] = ∫

(2) | ( ) = 1 ( ) = 1

 

 

(

 

 

 

 

Задача. Найти экстремум функц-ла (1) с закрепл. концами (2) при наличии доп. усл.(3)Ф( , , , ', ') = 0 Ф −заданная ф-ия своих пер. Эта задача наз. задачей нахождения усл. экстремума с неголономной связью Теор. Если пара ( ), ( ) реализует экстремум функц-ла (1) с закрепл. концами (2) при наличии неголономной связи (3) и выполн. условия :

1)( ), ( ) 2([ , ])

2)( , , , , ), Ф(х, , , , ) непр. со своими част. произв. до 2-го порядка вкл.

3)Ф' ≠0 (или Ф' ≠0)

то дифф. ф-ия λ( ): ( ), ( ) – реш. краевой задачи Эйлера для ф-ла

~

 

 

 

 

 

 

'

,

'

)

+ λ( )Ф

 

 

 

 

'

,

'

с дополнительными условиями (3), т.е.

 

[ , ] = ∫

, , ,

 

х, , ,

 

 

 

 

(Ф

(

 

 

(

 

 

 

∂Ф

)

(

 

 

 

 

 

 

)Ф)

 

 

 

(

 

 

 

∂Ф

)

 

 

 

 

{

+ λ

 

+ λ

= 0

+ λ

 

 

+ λ

= 0 | ( ) = 1 ( ) = 1

( ) = 2 ( ) = 2

Без док-ва.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Изопериметрическая задача. Найти экстремум функц-ла

1[ ] = ∫

, , ' с закрепл. концами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

(

, ,

 

)

= = (имеет заданное значение).Часто в

( ) = ( ) = при усл., что функц-л 2[ ] = ∫

 

 

кач-ве 2 берут функц-л [ ] = ∫

 

1

+

(

'

)

, кот. задает длину кривой, соед. ( , ) и ( , ), т.е. длина кривой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

фикс. (т.е. ищется экстремум функц-ла 1 при усл. постоянства длины кривой). Сведем эту задачу к задаче с

 

 

ξ, (ξ), '(ξ)

ξ '( ) = , , '

)

( ) = 0

( ) = имеем

неголономной связью. Рассм. ф-ию ( ) = ∫

 

(

)

(

 

 

след. вариац. задачу: найти экстремум функц-ла 1[ ] = ∫ ( , , ') с закрепл. концами

(4)| ( ) = ( ) = 0 ( ) = ( ) = при наличии связи (неголономной) (5) '( ) − ( , , ')= 0

если ( ) реал-т экстремум функц-ла 1[ ] и не явл. экстремалью функц-ла 2, то λ : ( ) – реш. КЗ Эйлера для функц-ла

~

 

 

 

( (

 

 

'

'

)

'

(

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

'

 

 

 

('

 

 

 

 

)))

, т.е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ , ] = ∫ , ,

 

 

+ λ −

, ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{ − λ +

 

 

+ λ =

0 0 −

 

λ = 0(т. е. λ = )

+

 

 

условия (4)и (5)

 

 

 

2 ).

 

Задача Дидоны

.(Огород. макс)

. S веревкой' 2

длины 2 с концами, закр. на расст. 2a друг от друга (2 >

 

[ ] = ∫ ( ) =; [ ] = ∫

1 +

(

 

)

=

2 = ; ( ) = (− ) = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

' 2

 

 

 

 

 

 

'

( ) =

1 +

 

 

'

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = ∫

 

 

 

 

 

(− ) = 0, ( ) =

2 ,

(

 

)'

имеем вариационную задачу:

 

 

'

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

1 +

(

 

'

)

2

~

 

 

{ [ ] = ∫ ( ) = у( ) = у(− ) =

2 ; (− ) =

0

 

 

= 0 , [ , ] = ∫

 

( ) −

 

 

 

'

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

'

Решаем(

 

 

 

 

(

λ

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

λ

 

 

 

это, {1

ур+

 

 

методом1+( )

 

введения= 0

=параметра0, λ =

 

 

1+(

)

2

=−

 

λ

 

 

1+( )

2

=

 

λ

 

 

= 1

1+(

)

2

 

-ие

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

{ = 1

λ

 

2

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1+

1+ 2

 

 

 

 

λ

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= =− λ

 

1+ 2

 

 

 

 

=−

 

1+

2

 

2

; =− λ∫

1+

2

 

2

=

1+ 2

+ 2 { = 1

1+ 2 = 2

+

1+ 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

)2

 

 

 

 

2

(

 

)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

2

 

 

2

 

 

Из краевых условий {

+ 1

 

 

2(

 

 

 

1

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

= λ

2 = ± λ

 

 

 

 

 

+ 2 = λ

 

 

 

 

+ 2

= λ

 

= 0, 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

)

 

= 2 +

(

λ

2

 

)2

,

'

=

 

 

 

2

 

2

1

+

(

 

'

)

2

 

 

 

 

2 2

2

 

 

 

 

 

 

 

Рассм. этот случай: при 2

< 0

 

 

 

 

 

 

 

λ −

 

 

= 1

 

+ λ −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|λ|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[ ] = ∫

2

 

2

= |λ| arcsin

 

|λ|

​|=

2|λ| arcsin

|λ|

= 2

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

arcsin

|λ|

=

|λ|

=

 

|λ|

 

, arcsin

=

 

решение при

 

 

2

, т.е. при 2 ≤π . Если

 

 

 

 

 

2 = π =

1 |λ| = ( 2 = 0)