Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Готовые билеты

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
17.05.2024
Размер:
3.03 Mб
Скачать

Вопрос 28.

(1) ( )( ) + 1( ) ( −1)( ) + … + −1( ) '( ) + ( ) ( ) = 0

Опр. Пусть 1( ), … ( ) −1(< , >) набор функций (не обязательно решение (1)).

|

'

'

( −1)

( −1)

|

 

Тогда 1,… ( ) = | 1( )

… ( ) 1( )

… ( ) ...

1

( ) ...

( ) |

наз. определителем Вронского

|

 

 

 

 

|

 

системы функций 1( ) ... ( )

Формула Лиувилля

Если 1( ) ... ( ) −решение ЛОДУ ВП (1), то 1,… ( ) = 1,… ( 0)* exp (− ∫ 1(τ) τ)

0

Док-во: n=2 Пусть 1( ) и 2( ) −реш. (1)

 

''

 

 

'

 

 

''

 

'

2 2

 

|

'

'

|

 

 

 

 

 

 

 

(7) | 1

=− 1 1

2 1 2

=− 1 2

1 2( ) = | 1

2 1

2

|

|

|

 

'

'

|

|

'

 

| '

'

'

'

|

|

''

'' |

|

2

'

|

 

'

|

2

 

( ) = | 1

2

1 2

| + | 1

2 1

2 | = | 1

1 1

2 1

1 2

2 2

| = | 1

1 1

1 2

| =− 1| 1

 

 

|

 

 

 

|

|

 

|

|

 

 

 

 

 

 

|

|

 

 

 

|

|

 

 

 

( )

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, т.е. получаем ОДУ

 

 

 

=− ( ) ( ),

( )

=− 1( ) ,

 

( ) = exp − ∫ 1(τ) τ

 

 

При = 0 получим 0 = ( ) = ( 0) exp

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

− ∫ 1(τ) τ

 

 

на < , >,)

либо ( )≡0.

Сл. 1( ) ... ( ) −реш.

(ЛОДУ)

ВП (1) (с непр. коэфф. на < ,0

>) либо ( )≠0(

1) 1( )1...( ) ...( ) −( ЛЗ) −нареш<. ЛОДУ, >ВП (1) с непр. коэфф. на( < , > и)в нек. 0 < , >

1,…

= 0

Док-во: Пусть α1 1( ) + … + α ( )≡0. Дифф. ( − 1) раз

 

 

( ) = 0

 

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

'

( −1)

 

 

( −1)

 

 

 

 

 

 

: (8) { α1 1( ) + …

+ α ( ) = 0 ... α1 1

 

( ) + … + α

 

 

 

 

 

 

 

= 0 ∆ =

0

)

= 0 нетрив. реш.:

α1* ... α* . Рассм. ( ) = α1* 1( ) + … + α* ( ) − реш. ЗК для (1) с

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1*

1

( ) + …

*

 

( )≡0

на < , >

нетрив. НУ. Эта ЗК также имеет трив. реш. ( )≡0 на

< , > α

 

+ α

 

ЛЗ

Замеч. Это св-во не выполняется для произв (n-1) раз дифф ф-ий на < , >

2)Свойство ( ) 1( ), … ( ) −1(< , >) −произв. с-ма ЛЗ ф-ий на

< , > 1,… ( )≡0 на < , >

Док-во: Пусть нетрив. набор

 

'

'

( −1)

 

( −1)

( ) = 0

α1 1( ) + … + α ( )≡0 { α1 1( ) + … + α ( ) = 0 ...

α1 1

( ) + … + α

< , >

эта СЛАУ обладает нетрив. реш. 1,… ( )≡0 на

< , >

 

3)(О построении уравнения по ФСР) С-ма ф-ий 1( ), … ( ) (< , >) образует ФСР нек. ЛОДУ n-го

порядка с непр. на < , > коэфф. 1,… ( )≠0

на < , >

 

 

 

 

 

Док-во: . 1( ), … ( ) − ФСР 1,… ( )≠0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.Пусть теперь 1,… ( )≠0 на

< , >. Рассм.

( −1)

 

( −1)

( )

( )

 

 

( ) |

|

'

'

 

'

( −1)

 

( )

( )

 

| 1( ), … ( )

1( ), … ( )

 

... 1

( ), …

 

1

( ), …

| = 0.

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

1( ), … ( ) −реш. этого ур-ия(т.к. при подстановке дают два одинаковых столбца). Раскроем по посл. столбцу: 1 +1( ) + ' 2 +1( ) + … + ( −1) +1( ) + ( ) 1,… ( ) = 0. Соотв. алгебр. коэфф. выражены

через изв. ф-ии ( ( ), …

( ) и их произв. до n порядка вкл. опр. и непр. на < , >

 

1

 

 

 

 

= 0 - искомое ур-ие, примем 1( ), … ( ) его ФСР.

 

+1( )

−1)

 

1 +1( )

( ) +

 

+ …

+

( )

 

( )

4)

 

 

 

и φ, ψ −вещ. ф-ии, ( ) = φ( ) + ψ( ) – компл. реш. ур-ия ( ) +

 

 

( ) =

1,

∑ ( ) ( − ) = 0

 

( )

= φ( ) − ψ( ) – реш., φ( ) = ( ),

ψ( ) = ( )- реш.

=1

 

Вопрос 29.

Неоднородные ЛОДУ ВП. Метод вариации произвольных постоянных.

 

 

 

 

 

(1) ( ) +

∑ ( ) ( − ) = ( ),

( ), ( ) (< , >)

=

1,

 

=1

 

 

 

Теор. (Об общем решении НЛОДУ ВП) о.н. = о.о + ч.н (3)

Док-во: Приведем (1) к виду (2) { '1 = 2 '2 = 3 ... ' −1 = ' =− 1 −.. − −1 2 1 + .

Пусть

... 0 0 0 1

... 0 ...

0 −

 

... 0 − −1 ... 0 ... ... ... ...

... 1 − 1

)

, ↓ = (0 0

)

= 0 1 0

 

Получили(

неодн. СЛОДУ

= о.о

 

 

 

справедл

для (2) справедливо о.н

+ ч.н ↓ т. к. решение (2) явл. решением (1) для(1)

. Покажем, что о.н

= о.о

+ ч.н

справедливо для (2).

 

 

 

 

Покажем, что о.н ↓ −реш..

'о.н

= 'о.о

+ 'ч.н

= о.о

 

~

+ ↓

(

о.о

+ ч.н

~)

(

о.н

)

+ ↓ .

+ ч.н

=

+ ↓ =

 

Покажем, что реш. СЛОДУ (1) входит в (3). ( ) ↓

− произв. реш. (1). Рассм. ( ) ↓

ч.н ↓ . Покажем,

что эта разность удовл. (2).

'

 

 

~

 

 

 

 

 

)

~

 

 

 

 

~

 

 

~

 

 

'

~'

 

 

 

 

 

 

 

 

+ ↓

 

 

 

 

 

 

↓ − ч.н

 

= ↓ − ч.н ↓ = ↓ + ↓ − ч.н

= ↓ − ч.н ↓ = ↓ − ч.н

 

(1)

 

~)

, …, φ

( )

( ) ↓

~к.-нибудь(1)

 

(

(2)

~

 

 

 

 

(

 

 

 

(. Пусть~ φ ~( )

 

ФСР ОСЛОДУ~ ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

1

... :

↓ − ч.н

= 1φ

+ … + φ

 

↓ реш. ↓

СЛОДУ (1) м.б. представлено в виде

~

~

(1)

 

 

~

( )

 

 

 

 

 

~

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

↓ = 1φ

 

+ … + φ

 

↓ + ч.н ↓ при нек. знач. 1 ...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вопрос 30.

Метод вариации произвольных постоянных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ1( ) ... φ ( )

 

φ1( ) ... φ ( ) −произв. ФСР ОЛОДУ о.о = 1φ1( ) + … + φ ( ) = φ( )

↓ , где φ( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

−столбец произв. пост.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

 

строка эл. ФСР, ↓ = 1 ...

 

 

 

... ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

Будем искать ч.н в виде ( ) = φ( ) ( ) ↓ , где ( ) =

(

1( )

 

)

−столбец неизв. ф-ий

 

 

 

 

 

'

 

'

 

 

 

 

'

( )

 

'

( )

 

 

 

'

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = φ ( ) ( ) ↓ + φ( )

, наложим усл.: φ( )

 

= 0

( ) = φ ( ) ( ) ↓ ,

 

 

 

 

 

 

 

 

''

 

 

'

 

 

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

''

 

 

и т.д.

 

 

 

''( ) = φ ( ) ( )

+ φ ( ) '( )

, наложим усл.: φ ( ) '( ) ↓

 

0 ''( ) = φ ( ) ( ) ↓

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На каждом шаге полагаем, что φ

 

( ) '( ) ↓

= 0, =

0, − 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( −1)

 

(2)

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

( −1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( −1)( ) = φ

 

( ) ( ) ↓

( )( ) = φ ( ) ( ) ↓ + φ

 

( ) '( ) ↓

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

( −1)

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

( −1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

( ) + 1( )φ

 

( ) + … + ( )φ( ) = 0 (3) φ

 

=− 1( )φ

 

− … − ( )φ( ).

 

 

 

 

 

y – реш. неодн. ур-ия (1) (4) ( ) =− 1( ) ( −1) − …

− ( ) + ( ). Подставим (3) и (4) в (2):

 

 

 

(5) − 1( ) ( −1) − … − ( ) +

 

 

 

( −1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( −1)

 

 

 

 

 

( ) = − 1( )φ

 

− … − ( )φ ( ) ↓

+ φ

( ) '( ) ↓

 

 

 

 

( −1)

 

 

 

 

... φ(

) ( )

→(=(−2) после'

сокращения→( −1) в (5))'

( −1)

 

 

= ( ) '( )

удовлφ.

'случ( ) (. СЛАУ) ↓ =→' ( −1)'

: φ

( ) '( ) ↓

{φ( ) ( ) ↓

= 0 φ ( ) ( ) ↓

= 0 ... φ

( ) ( ) ↓

 

 

= 0 φ

 

 

( ) ( ) ↓

= ( ) В развернутой форме:

 

φ1( ) ... φ ( ) φ1' ( ) ... φ' ( ) ...

φ1( −1)( ) ... φ( −1)( ) 1' ( ) 2' ( ) ...

' ( ) =

(0 0 ...

( ) )

Φ( ) '( ) ↓

 

= ( )

(det Φ( )

= φ1...φ ( )≠0

< , > ! реш)(

. '( ) ↓

 

= Φ−1( ) )( )

↓ = ψ( ) ↓ . Проинт.:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

~

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) ↓ = Ψ( ) ↓ + ↓

 

 

 

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

1( )

... ( )

)

=

ψ1( ) + 1

... ψ ( ) +

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

~

 

 

=

(φ1( ) ... φ ( )

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= φ( ) ( )

 

)

ψ1( ) + 1)... ψ ( ) + = φ1( )ψ1( ) +

… + φ ( )ψ ( ) + 1φ1( ) + … +

 

 

 

 

 

~1

 

~

(

 

 

 

 

~1

~

= 0:)

ч.н.

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Придадим

...

произв. знач.,н-(р, ноль

= … =

 

 

 

= φ

( )ψ

( ) + … + φ

( )ψ ( ) (7) м.б.

 

представлено в виде: = ч.н. + о.о.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

~

 

 

это будет о.н.. Таким образом, (7) дает при всевозм. 1 ...

общее

реш. неодн. ОЛОДУ ВП.

Вопрос 31.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Однородные ЛОДУ ВП с постоянными коэффициентами

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) ( ) + 1 ( −1) + … + −1 ' + = 0

на

1

... =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

( ) −ЛП ф-ий, с непр. производной до n-го порядка вкл. на . Пусть в этом ЛП действ. ЛО =

 

, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

'

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) ( ) =

 

= ,

 

 

= ,

 

=

, …,

 

= … ( ) = ,

( ) = , … ( ) =

 

 

(λ) = λ + 1λ −1 + … + −1λ + , ЛО ( ) = + 1 −1 + … + −1 + ≡ (1)

(2) ( ) = 0

 

 

 

= λ ( λ )= ( )( λ )= + 1 −1 + … + −1 + ( λ )= λ λ

+ 1λ −1 λ + … + −1λ λ + λ =

– реш. (1) (или(2)) −1λ является(

корнем уравнения (λ) = 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр. (λ) = λ

+ 1λ

 

 

+ … + −1λ + наз. хар. многочленом ур-ия (1)( или (2)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ур-е (λ) = 0 −хар. ур-ем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теор. = λ − реш. ОСЛОДУ ВП (1) ((2)) λ −корень хар. ур-ия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: λ

= (λ) λ

 

λ

)

= 0 (λ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Способы

(построения)

ФСР (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(А) Построение ФСР ОЛОДУ ВП в случае, когда все корни характеристического многочлена различны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1 ... λ −разл. корни хар. многочлена n решений: φ1( ) =

, …, φ ( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что они образуют ФСР, т.е. являются ЛНЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во:

|

λ1

 

 

 

 

λ

1

 

λ1

 

 

 

 

 

λ

 

1−1

 

λ1

−1

λ

|

 

λ1

 

 

λ |

 

 

 

1

 

 

 

1−1

 

 

−1 |

 

 

(λ1+…+λ )

 

 

φ1...φ

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

……λ

λ

……λ

 

 

∆ λ

 

 

( ) = |

………

 

 

λ

 

 

 

……λ

 

 

 

 

……λ

 

 

 

 

| =

|1……… λ

 

 

 

 

 

| =

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1

−1

 

 

 

|

 

|

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

2

 

 

(2

∆ λ1 ... λ

|

 

 

1

 

… 1 λ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1|

 

 

 

 

 

 

 

 

……1 0

 

λ2 − λ1

 

 

 

 

 

 

= |1

 

 

 

 

 

λ2 …λ ... λ1

 

λ2

 

... λ

| = |1

 

 

1

 

 

 

 

... λ − λ1 0 λ2

− λ1

из(

каждой) строки|

, нач. с посл. вычитаем пред. строку, умнож|

.|на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

 

 

−2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ1

 

= |(λ2 − λ1) …

(λ − λ1) λ22 − λ1)

λ (λ − λ1)

... λ2

 

2

− λ1)…λ

(λ − λ1) | = (λ2

− λ1)…(λ − λ1)|1

 

 

 

 

|

 

 

 

− λ1)…(λ − λ1)(λ3 − λ2)(λ4 − λ2)…(λ − λ3)∆

 

λ3

... λ

)

=

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

по индукции= (λ2

 

 

∏ (λ − λ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

1≤ < ≤

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(λ +…+λ )

Если все λ различны ∆(λ1 ... λ )≠0 φ1...φ ( ) = 1 (λ1 ... λ )≠0 φ1( ), …, φ ( ) −ЛНЗ на ФСР Замеч. ФСР, построенная в пункте (А) может быть как П-, так и −значной. Если само уравнение имеет комплексные коэффициенты, то комплекснозначная ФСР дает произвольные комплекснозначное решение такого уравнения.

Вопрос 32.

 

 

 

 

 

 

 

 

на

1 ... =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) ( ) + 1 ( −1) + … + −1 ' + = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

( ) −ЛП ф-ий, с непр. производной до n-го порядка вкл. на . Пусть в этом ЛП действ. ЛО =

 

, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1

'

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) ( ) =

= ,

 

= ,

 

 

=

, …,

 

= … ( ) = , ( ) = , … ( ) =

 

(λ) = λ + 1λ −1 + … + −1λ + , ЛО ( ) = + 1 −1 + … + −1 + ≡ (1)

(2) ( ) = 0

 

= λ ( λ )= ( )( λ )= + 1 −1 + … + −1 + ( λ )= λ λ

+ 1λ −1 λ

+ … + −1λ λ + λ =

– реш. (1) (или(2)) −1λ является(

корнем уравнения (λ) = 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр. (λ) = λ

+ 1λ

+ … + −1λ + наз. хар. многочленом ур-ия (1)( или (2)),

 

 

 

 

 

 

а ур-е (λ) = 0 −хар. ур-ем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теор. = λ − реш. ОСЛОДУ ВП (1) ((2)) λ −корень хар. ур-ия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: λ

= (λ) λ λ = 0 (λ) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Б)Построение( ) действительных( ) ФСР для ОСЛОДУ ВП с действительными коэффициентами в случае простых

корней характеристического уравнения при наличии комплексных

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть все корни хар. ур-ия разл., но имеются комплексные.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ = α + β (α, β ) −корень хар. ур-ия

λ

= α − β −тоже корень, т.к. (λ) =

(λ)

= 0

 

 

 

 

 

Упорядочим: λ1, λ2, …, λ ,

 

 

 

 

 

= α1 − β1… λ +2 = α − β ... }всего + 2 = корней. КС

 

λ +1 = α1 + β1, … λ + = α + β ... λ + +1

 

ФСР:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ λ (α + β ) (α + β ) (α − β ) (α − β )

φ1 = 1 , … , φ = , φ +1 = 1 1 , … , φ + = , φ + +1 = 1 1 , …, φ +2 =

{φ1 ... φ +2 }−базис в ЛП реш. Перейдем к с-ме ф-ий:

~

~

~

φ +1+ +1

~

φ + +2

~

φ +1−φ + +1

~

φ + −φ +2

 

φ1 = φ1, …, φ = φ ,

φ +1 =

, …, φ + =

, φ + +1 =

, …, φ +2 =

.

2

2

2

2

Матрица перехода Т ~:

φ→φ

Тφ→φ~ = Тφ→φ~ =

= 1 * (

21

) * ( ) ≠0

 

 

~

λ1

~

λ

(

λ1, λ2, …, λ ,

φ −ЛНЗ базис, вещ., т.к. φ1 =

, …, φ =

−вещ.

~

α1+ β1

)

 

 

α1

 

~

 

α

)

φ +1 = φ +1 = (

 

=

 

β1 , …, φ + = φ + =

 

β ,

φ~ + +1 = φ +1 = (α1 β1 ), …

~φ +2 = φ +2 = α β

 

 

(α1, …α ; β1, …β )

Вопрос 33.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на

1

... =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1) ( ) + 1 ( −1) + … + −1 ' + = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

( ) −ЛП ф-ий, с непр. производной до n-го порядка вкл. на . Пусть в этом ЛП действ. ЛО =

 

 

 

, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

( ) ( ) =

 

 

= ,

 

= ,

 

=

, …,

 

 

= … ( ) = ,

( ) = , … ( ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

(λ) = λ + 1λ −1 + … + −1λ + , ЛО ( ) = + 1 −1 + … + −1 + ≡ (1)

(2) ( ) = 0

 

= λ ( λ )= ( )( λ )= + 1 −1 + … + −1 + ( λ )= λ λ

+ 1λ −1 λ + … + −1λ λ + λ =

– реш. (1) (или

(2)) −1λ является(

корнем уравнения (λ) = 0)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опр. (λ) = λ

+ 1λ

 

 

+ … + −1λ + наз. хар. многочленом ур-ия (1)( или (2)),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ур-е (λ) = 0 −хар. ур-ем.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теор. = λ − реш. ОСЛОДУ ВП (1) ((2)) λ −корень хар. ур-ия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во:

 

λ

)

= (λ) λ

λ

)

= 0 (λ) = 0

 

 

λ

 

 

 

 

λ

 

 

 

'

'

( )

 

 

 

 

 

( )

(λ)!

( )

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

(λ)1!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л. (Дифференциальное тождество) ( )

( )

 

 

( )

=

(λ) ( ) +

 

 

 

 

 

+ … +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

λ

)

(

 

λ

 

 

)

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

−2(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

Док-во:

 

 

 

 

 

 

( )

 

=ф. Лейбница−1 λ '

 

 

 

( −1)

 

λ ''

 

 

 

!

λ

( )

 

 

 

 

λ

 

 

λ ' '

 

λ ( −()) ( =)

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = λ ( ) + 1! λ

 

( ) + 2!

 

 

 

λ ( ) + … + !

 

( ) =

 

λ ( ) +

( )1!

= ∑

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

λ

)

 

 

(

λ

 

)

 

 

−1

(

λ

 

)

 

 

(

λ

 

 

 

)

 

λ

 

λ

 

 

λ

 

( )

 

( )

( )

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

+ 1

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

( )

!

 

 

 

+ 1

 

 

 

= ( )

 

 

 

( ) + … + −1

 

+ ( ) = ∑

 

 

 

 

(В) Случай кратных корней характеристического уравнения

 

 

 

 

λ0 = 0, ( )

 

λ0

 

≠0

 

Теор. λ0 −корень кратности k хар. ур-ия, т.е. λ0

)

= 0, '

(

λ0

)

= 0, …, ( −1)

(

)

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

)

(

λ0

 

 

λ0

 

(−1 )λ0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или (λ) =

λ − λ0 (λ),

где

λ0

≠0

φ1 =

, φ2 =

 

 

 

, …, φ =

 

– реш. ОЛОДУ ВП

 

( ) = 0, отвеч(

. значению)

λ0

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−1 ( −1)( ) ( )

λ (

!

=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ0

 

 

 

λ0

 

 

( )

 

λ0

 

( )

 

 

 

 

λ0

 

 

( )

 

λ0

 

( )

Док-во: ( ) = , = 0, 1, … − 1

 

 

=

 

 

 

 

( )!(

 

)

= λ0 −кор. кр. =

 

 

 

(

)!(

 

)

, но

 

 

 

( )

= 0, т. к. ≤ − 1, ≥

λ(0

 

)

 

 

 

 

=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

(m )

 

( )

α

( )

= ( )

α

, где −мн-н той же степени.

Лемма. α≠0, а ( ) −произв.мн-н ст.

 

 

 

 

 

 

Док-во: БАЗА. = 1

( ) α

' = ' ( ) α + α (() α =

 

 

)' ( ) + α ( ) α .

 

0( ) α

 

= α 0( ) α

≥1 ' ( ) −мн-н ст(. (m-1), а)α (()−1)−мн-н ст. m, в сумме(– мн-н ст. m;

)= 0

(

)

ШАГ. Верно для = − 1: ( ) α

' =

= ( ) α . Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(

( ) α

)

( ) =

(

(() α

)

( −1))

(

( ) α

)

'

= ' ( ) α (см базу) – верно утверждение верно

#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−кратности 2,…, λ −кратности

1, …λ −

Постр. ФСР.Хар. ур-ие

(имеет корни: λ)1 −кратности 1, λ2

различны,

λ λ −1 λ λ λ −1 λ

1 + … + = ) φ1 = 1 , φ2 = 1 , …, φ 1 = 1 1 , φ 1+1 = 2 , φ 1+2 = 2 , …, φ 1+ 2 = 2 2 , …, φ 1

. Покажем, что эта с-ма ЛНЗ От противного. Предп., что ЛЗ: нетрив. набор

1

 

 

λ1

1

1−1 λ1

λ

 

 

 

−1 λ

11, …, 1

, …, 1, …, :

11

+ … + 1

 

 

+ … + 1

+ … +

≡ 0 . Набор нетрив. мн-н

≠0. БОО 1−1 0. Не только он, т.к если бы все ост. мн-ны ≡0, то получим тожд-во :

1−1( ) λ1 ≡0 1−1( ) = 0 −против. есть ненул. мн-н.

 

1

 

 

1−1

( ) +

2−1

( )

(λ2−λ1)

−1

(λ −λ1)

 

раз по лемме

 

 

 

+ … +

 

( )

≡0 - дифф.

 

2−1

(λ2−λ1)

+ … +

−1

(λ −λ1)

 

 

 

 

 

2−1

( ), …,

−1

( ). БОО

 

2−1

( ) 0. Не только он 0, но и

 

 

 

 

 

≡0 – мн-н 0 из

 

 

 

 

 

еще . Умнож. обе части на

(λ1−λ2)

2−1

( ) +

3−1

( )

(λ3−λ2)

+

−1

( )

(λ −λ2)

 

 

2

раз. Аналог.:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0. Дифф.

 

−1

 

(λ −λ −1)

 

 

 

 

 

−1

( ) 0. С др.: (10) м.б. вып., если

 

−1

( )≡0

 

 

 

( )

≡0 (10). С одной стороны:

 

 

 

 

противоречие. Возникло из предп., что нетрив. ЛК постр. функций, кот. ≡0 предп. неверно только трив. ЛК ≡0 постр. с-ма ф-ий ЛНЗ ФСР (вообще говоря −значную). Для ур-ия с вещ. коэфф. из нее можно построить вещ. ФСР по тем же правилам что и в случае простых корней. #

Вопрос 34.

(1) ( ) + 1 ( −1) + … + −1 ' + = ( ) ( ) (< , >) о.н. = о.о + ч.н

Теор. (принцип суперпозиции) = ( ) – реш. ур-ия ( )= ( ), = 1,

 

( ) – реш. ур-ия ( ) = ( ), где ( ) =

 

 

 

 

)

 

 

= ∑

∑ ( )

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

Док-во: = ( ),

(λ) = λ + 1λ−1 + … + −1λ + , =

 

 

 

 

= лин.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1(( )

=1∑ ( )

)

= =1∑ ( ) = ( ) #

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ (

 

0 1

+

− мн-н ст.

с опр. коэфф., γ

−произв. ( )

Пусть ( ) = ∑ ( )

 

 

В (силу принципа) =1

суперпозиции, где рассм( ) =. поиск+ ч.н+для( ) γ. Возможны 2 случая:

 

1)(γ)≠0 −нерезонансный случай

2)(γ) = 0 −резонансный случай

Нерезонансный случай (γ не явл. корнем хар. ур-ия: (γ)≠0)

Теор. Если ( ) = ( 0 + 1 + … + ) γ = ( ) γ, то ч.н = ( ) γ. Где ( ) −многочлен той же

степени, что и ( ), коэффициенты которого определяются единственным образом

Док-во: Подставим ч.н =' ( ) γ в ур-ие ( () ) = ( ) γ используя дифф. тождество':

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

(γ)

( )

 

 

γ

 

 

 

 

 

(γ)

'

 

 

 

 

(γ)

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

(γ)

 

 

 

 

 

 

 

( ) =

 

(γ) ( ) +

 

1!

( ) + … +

!

 

( )

≡ ( )

 

 

(2) (γ) ( ) +

 

1!

( ) + … +

 

 

!

 

(

. ЛО, действ( . в ЛП мн-нов ст. ≤ : φ = α0

+ α1 + … )+ α (2) → φ ( )

)

= ( ). Покажем: φ = {θ},

т.е. ядро состоит только из мн-на ≡0. От противного. Предп., что φ≠{θ}(

 

 

 

'

 

 

 

 

 

 

( )

 

 

 

 

 

мн-н ( ) −мн-н ст. s :

(

 

)

 

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(γ)

'

 

 

 

 

 

 

(γ) ( )

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( )

=

 

( ) = ( ) ( ) +

 

1!

( ) + … +

 

 

!

 

( )

 

φ

( ) ≡0. Но φ

 

∑ α

 

 

 

 

s=0( ( ) ≡ ) первое слаг. 0, а остальные ≡0 невозм., чтобы φ( ( ))≡0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≥1 первое слаг. – мн-н степени s , а ост. слаг. – степени <s невозм., чтобы сумма ≡0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ−1

 

 

 

(

 

 

)

 

(

)

 

( ) = 0(= θ в данной ЛП) φ = {θ} φ −обратим,т.е.

 

 

Противоречие : {φ

( ) ≡0 φ

 

( ) 0

 

 

( ) = φ−1

(

( ) , т.е. по заданному мн-ну ( ) мн-н ( ) опр. ед. образом

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ

в ур-ие ( ) =

 

 

 

 

 

 

Замеч. На практике полагают, что

 

( ) = + + … +

 

 

, подст. ( )

 

 

 

( )

 

,

 

 

 

 

получают точку, сокращают обе части на γ и приравнивают коэфф. при степени t , получа.т СЛАУ из ( + 1)

 

уравнений с ( + 1) неизвестными

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если уравнение = ( ) − = 1 + … + −1 + имеет действ. коэфф. 1, … ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ( ) =

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

γ

, где 1( ),

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1( ) cos β + 2( ) sin β

 

2( ) −мн-ны ст. 1 и 2 с действ. коэфф., β ,

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)

γ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-ны ст. m с

 

действто ч..нкоэфф(в виде. ч==0, если γ( )=cosα + ββне+явл~). (корнем) sin ,

β = ,,гдеесли α=+( β1, 2корень), ( кратности), ~ ( ) −мнk

 

Вопрос 35.

(1) ( ) + 1 ( −1) + … + −1 ' + = ( ) ( ) (< , >) о.н. = о.о + ч.н

Теор. (принцип суперпозиции) = ( ) – реш. ур-ия ( )= ( ), = 1,

 

 

 

 

 

 

= ∑ ( ) – реш. ур-ия ( ) = ( ), где ( ) = ∑ ( )

 

 

 

=1

 

=1

 

Док-во: = ( ), (λ) = λ + 1λ −1 + … + −1λ + , =

 

∑ ( ) =

∑ ( ) #

Пусть (() =

( ) γ , где ( ) = 0 + 1 + … + − мн)

=1

=1

-н ст. с опр. коэфф., γ −произв. ( )

 

=1

 

 

 

 

В силу принципа суперпозиции рассм. поиск для ( ) γ . Возможны 2 случая:

ч.н

1)(γ)≠0 −нерезонансный случай

2)(γ) = 0 −резонансный случай Резонансный случай.

Пусть γ −корень хар. уравнения кратности k : (γ) = 0,

'(γ) = 0, …, ( −1)(γ) = 0,

( )(γ)≠0

 

 

 

 

 

Теор. ( ) = ( ) γ ч.н = ( ) γ , где ( ) −мн-н той же ст., что и ( ) и его коэфф. по данным

 

 

коэфф. ( ) опр. ед. образом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Док-во: Используя дифф. тожд-во, подставим ч.н = ( ) γ в ур-ие ( ) = ( ) γ :

( )

 

( )(γ)

 

 

 

 

γ

 

 

 

'(γ)

 

 

 

'

 

 

 

 

( −1)(γ)

 

 

 

 

 

( −1)

( )(γ)

 

 

 

 

 

 

 

 

(γ) =0

( ) +

1!

=0

 

( )

+ … +

( −1)!

=0

 

( )

 

+

 

( )!

 

( )

+ …

+

( )!

 

 

( )

. ЛО ψ, действ. в ЛП мн-нов ст(. ≤ : ψ )

)

=

(( )()!γ)

 

( )( ( )

+ …)+

(( )()!γ)

 

(( )

( )

)

ψ

= .

(

 

 

Покажем(

: ψ = {θ}. От противного( ) (.

 

 

( )

(

 

 

 

( )

 

 

 

 

( )

 

(

 

 

 

)

 

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(γ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

)(γ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть ( ) 0: ( ) ψ ( )

 

( )!

 

( )

 

+ … +

 

( )!

 

 

( )

≡0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ) = ≠0 ( = 0)

( (γ))!

!

(+ 0 +..)+ 0≡0 − невозможно(

. )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

≥1 первое слаг. мн-на степени s, а ост. слаг. имеют ст. < s, т.к. там берутся произв. более высокого порядка

невозм., чтобы сумма = 0 противоречие: {ψ( ( ))≡0 ψ( ( )) 0 ( ) = θ, т.е. нулевой многочлен.

ψ = {θ} ψ−1 , опр. ед. образом. ( ) = ψ−1( ( ))−опр. ед. образом

Замеч. На практике отыскивают подставляя ( 0 + 1 + … + ) γ в ур-ие ( ) = ( ) γ , сокращая

γ и приравнивая коэфф. при одинаковых степенях t. Получают СЛАУ из ( + 1) неизв. Из док-ва теоремы получаем, что она имеет единственное решение.

Если уравнение ( ) = ( ),

где = ( ) =

+ 1 −1 + … + −1 + имеет действ. коэфф. 1, … ,

а ( ) =

 

 

~

γ

 

 

~

1( ) cos β + 2( ) sin β

 

, где 1( ), 2( ) −мн-ны ст. 1 и 2 с действ. коэфф., β ,

 

 

(

 

 

 

)

γ

действто ч..нкоэфф(в виде. ч==0, если γ( )=cosα + ββне+явл~). (корнем) sin ,

β =

,,гдеесли α=+( β1, 2корень), ( кратности), ~ ( ) −мнk -ны ст. m с