Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3 семестр / Лекции / ПРИКЛАДНАЯ ФИЗИКА-1-4

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
16.05.2024
Размер:
211.11 Кб
Скачать

ПРИКЛАДНАЯ ФИЗИКА Лекция 4

Формулы Коши

 

 

На площадках 1, 2 3 задан

12

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

21

22

 

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

32

 

 

33

 

 

 

 

 

.

= ( 1, 2, 3)

нормаль к

 

 

 

 

 

,

найдем

̅= ( 1

, 2

, 3)

 

 

 

 

 

площадке

 

 

 

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнения равновесия

 

1

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

11

 

13 3 = 0

 

 

 

 

 

Из геометрии

1 12

2

 

 

 

 

 

 

Получаем

1

= 1,

2 = 2

,

 

3 = 3

 

 

 

1

1

= 11

1

+ 12 2

+ 13

3

(1)

2

= 21

1

+ 22

2

+ 23

3

 

3

= 31

1

+ 32

2

+ 33

3

 

Или

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вывод: Напряженное состояние в точке полностью определено, если задан тензор напряжений .

напряжения на ней отсутствуют

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Главные напряжения и главные площадки

 

 

 

 

Поставим задачу – найти такое

 

 

(такую площадку ), что касательные

Из формул Коши 1)

 

 

=

 

 

̅= ,

,

 

=

 

 

 

 

 

,

=

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

2

 

 

 

2

 

3

 

 

3

 

 

 

 

( 11 ) 1 + 12 2

+ 13

3

= 0

 

 

 

 

 

21

получаем

) 2

+ 23

3

= 0

 

 

 

Или в матричном

1

+

( 22

 

 

 

 

 

 

+

2

+

(

 

 

)

 

= 0

 

 

 

 

 

31

1

 

 

32

 

 

33

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

11 −

 

 

12

 

 

 

 

 

13

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

виде

 

 

22

 

 

23

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

11

32

 

 

 

 

33

 

 

3 = 0

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

13

 

 

Это проблема

собственных значений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

22 −

 

 

 

23

= 0

 

 

 

 

 

 

31

 

 

 

 

32

 

 

33

(3)

Где

 

 

3

− 1 2

+ 2 3

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= 11

+ 22

 

+ 33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

= 1121

1222 + 1131

1333 + 3222

3323

 

 

 

 

 

 

 

 

11

12

13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

=

21

22

 

23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31

 

32

 

33

 

 

нумеруем

 

 

 

 

 

1, 2

 

это

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, 3

 

 

Главные напряжения. В дальнейшем

(2) или (3) имеет 3 корня

 

 

 

 

 

 

 

 

площадки.

 

 

 

 

 

1

 

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( = 1,2,3)

 

 

(это важно!)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждому

 

 

соответствует

 

 

 

 

, которые определяют Главные

 

 

 

 

 

 

 

Пусть мы нашли . Для нахождения имеем три уравнения

 

 

 

 

11

1

+ 12

2

+ 13

3

= 0

Поскольку

 

 

21

1

+

22

2

+ 23

3

= 0

 

 

 

 

 

+

 

 

+

= 0

 

 

 

 

31

1

 

32 2

 

 

33

 

 

3

 

 

 

 

определитель системы равен нулю, три уравнения линейно

зависимы. Решаем любые два полагая, например, 1

 

= 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1, 2, 3

 

+ 22 + 23 = 1

Обычно добавляют условие нормировки

21

При этом = 0, .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В каждой точке сплошной среды существуют три взаимно перпендикулярные площадки, на которых действуют только нормальные напряжения.

Инварианты тензора напряжений, ,

Главные напряжения 1 2 3 зависят от нагрузок, и не зависят от выбора системы координат. Если в качестве начальной, , системы выбрать другую систему координат, получим тот же ответ 1 2 3 (но другие ). То есть получим тоже кубическое уравнение (3)

3

это значит,

что

 

 

 

3

 

 

2

+

 

 

= 0

 

координат.

 

1, 2

, 3

 

 

1

 

 

2

 

3

 

 

 

инвариантны по отношению к преобразованию

 

 

 

 

Если выбрать координатные оси, для которых площадки являются

главными, также получим (3)

2

+ 02 03

= 0

 

 

 

 

3

01

 

1

0

1

 

0

01

= 1

+ 2 + 3

 

 

 

 

2

0

0

 

=

 

 

 

02 = 0

2

+

0 3

+1

0

 

3

0 1 2 + 1 3 + 2 3

 

 

 

03

 

= 0

 

 

2

 

0

= 1

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

3

, 3 = 03

 

 

 

 

 

1 = 01, 2 = 02

0

 

 

 

 

11

12

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоское напряженное состояние

=

 

0

 

 

= 21

22

 

0

 

 

 

 

0

 

0

 

 

0

 

 

0

0

0

 

 

 

 

=

cos , = sin

 

= 0

4

 

 

cos

 

 

sin

 

 

 

sin

 

 

 

cos = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем

 

=

cos2 + sin2 + sin 2 = 0

 

 

 

 

 

 

(4)

 

 

 

sin +

 

= 0

 

cos

 

 

 

 

sin = 0

 

cos +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем

 

 

 

 

 

 

 

sin cos cos2 + sin2

 

 

 

 

= sin cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2

sin 2 cos 2

 

 

(5)

Теперь из (5) найдем такое , что

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6)

значения

 

 

 

 

 

 

 

2 = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

при котором

 

принимает

экстремальные

Теперь из (4) найдем

 

 

 

 

 

 

 

= 2 cos sin + 2 cos sin + 2

 

cos 2 = 0

 

 

 

 

2 = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получаем

 

 

 

 

 

, то есть

 

совпадает с (6).

 

 

 

 

 

 

На главных площадках

= 0 и

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1

, = 2, = 0

Еще одна задача: Рассмотрим главные площадки

и найдем для которого = . Из (5)

 

 

1 3

 

 

= 1 2 3

 

sin 2

 

= 2

2

2 = 0

5

Для площадки

 

 

касательные напряжения принимают

максимальное значение

1

= 4

 

1

3

при этом

= 1+2 3

 

=

 

2

 

 

1

= 3 = (чистый сдвиг)

Два частных случая: 1.

2. 3 = 0

= 12 3 = , = 1+2 3 = 0

(растяжение-сжатие)

для 1 = 4 имеем = 2 , = 2

6