
3 семестр / Manchev_E_I_Posobie
.pdf
k
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
l |
k |
м |
|
|
1
1.414
1
1
1
1.414
1
1
1.414
1
2
2.236
1
1
2.236
1
2
1.414
N |
( P) |
10 |
3 |
H |
k |
|
|||
|
|
|
|
0
-301.7
-106.7
213.3
106.7
-301.7
0
106.7
-150.8
320
320
-357.8
0
-53.33
0
160
0
0
N |
(1) |
10 |
3 |
H |
k |
|
|||
|
|
|
|
0
-0.666
1.178
-0.235
0.942
0.333
-0.707
1.650
-2.333
0
0
0
0
-1.178
0
0
0
1
N |
( z ) |
10 |
3 |
H |
k |
|
|||
|
|
|
|
0
-269.9
-162.9
224.6
61.7
-317.6
33.73
27.97
-39.56
320
320
-357.8
0
2.878
0
160
0
-47.7
N |
( P) |
N |
(1) |
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
k |
|
k |
|
k |
10 |
4 |
м |
|
|
EF |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
0
5.575
-4.206
-1.16
1.275
-3.28
-0.5225
1.011
2.86
0
0
0
0
0
0
0
0
-1.478
41

Часть IV. Расчет на прочность статически определимых балок
Задача 8
Для балки, изображенной на схеме, требуется:
1. Построить эпюры поперечной силы Qy |
и изгибающего момента |
M |
x |
|
.
2. Из расчета на прочность подобрать размер поперечного сечения балки в форме прямоугольника:
Рис.8.1 Поперечное сечение балки
3. Для выбранного поперечного сечения найти линейное и угловое перемещение выбранного сечения балки.
Материал стержней – сталь 10ХСНД, модуль упругости которой Е= 200 ГПа,
предел текучести T |
380 |
МПа. |
Принять значение нормативного коэффициента запаса прочности n 1.6 .
a |
м |
P кН |
q |
кН/м |
k |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
25 |
|
50 |
1 |
Рис.8.2 Исходная схема нагружения
42
Построить эпюры поперечной силы
Q |
y |
|
и изгибающего момента
M |
x |
|
:
Для построения эпюр, необходимо разделить балку на силовые участки.
Границами силовых участков являются координаты, в которых:
–приложены сосредоточенная сила или сосредоточенный момент
–происходит изменение распределенной нагрузки
–расположен врезной шарнир.
Сперва необходимо найти неизвестные реакции опор A и B. Балка является статически определимой, потому что для нахождения 3 неизвестных реакций
Ay , Ax , By мы можем составить три уравнения статики: |
|
|
|
||
momA 0 : B |
y |
5a qa 4a q 3a 2.5a 2qa a 0 B |
y |
540 кН |
|
|
|
|
|
||
Y 0 : A B |
y |
2qa qa q 3a 0 |
A |
|
660 кН |
y |
|
y |
|
||
X 0 : A 0 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
Разделим балку на три силовых участка:
: 0 z1 a
: 0 z2 3a
: 0 z3 a
Рассматривая каждый силовой участок, в произвольной точке его интервала выбираем сечение, относительно которого будем расписывать выражения для построения эпюр.
Например, для первого силового участка составим выражение для
Q |
y |
|
:
Можно расписать сумму всех сил слева или справа от выбранного сечения. Как правило, выбирают ту часть, в которой меньше внешних нагрузок. Рассматривая первое сечение, мы видим, что слева от него действует только опорная реакция Ay , а справа он него – и распределенная нагрузка, и
сосредоточенные силы Р, и опорная реакция By |
. Поэтому и для Qy |
, и для |
целесообразно рассматривать левую часть. |
|
|
NB!
Правило знаков для составления выражения для эпюр:
M |
x |
|
Поперечная сила Qy считается положительной, если вызывает поворот отсеченной части по часовой стрелке. Изгибающий момент M x считается положительным, если вызывает сжатие верхних волокон балки.
43

Рассмотрим первый силовой участок : 0 z1 a :
|
|
слева |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
F |
: A 660 кН . Функция для эпюры |
Q |
y |
на первом участке является |
||||||
y1 |
|
i |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
постоянной, |
т.к. не зависит от координаты z |
. Строим функцию Q |
y1 |
A на |
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
y |
|
всем отрезке |
0 z1 |
a и проводим штриховку. |
|
На самой эпюре указываем |
||||||||
знак «+». |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
слева |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x1 mi |
: Ay z1 . |
Получили линейную зависимость M x1 (z1 ) Ay |
z1 . |
Для |
||||||||
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
построения эпюры на этом отрезке возьмем две крайние точки отрезка и подставим в выражение M x1 (z1 ) :
M |
x1 |
(z |
0) 0 |
|
1 |
|
|
M |
x1 |
(z |
a) 2640 кН м |
|
1 |
|
Соединяем эти две точки прямой и штрихуем площадь под графиком.
Рассмотрим второй силовой участок :
0 z |
2 |
|
3a
:
Q Q Q
y 2
y 2
y 2
|
слева |
|
y |
|
|
i |
|
||
|
|
F |
: A |
|
|
|
i |
|
|
(z |
2 |
) A |
|
2 |
|
y |
|
||
(z |
2 |
0) A |
||
|
|
|
y |
2qa q z2 . |
Получили |
qa q z2 . По точкам z2 0 и |
|
2qa 260 кН |
|
|
линейную |
зависимость |
z2 |
3a построим эпюру. |
Qy 2 (z2 |
3a) Ay |
2qa q 3a 340 кН . Скачок на эпюре |
Qy |
при |
z a |
обусловлен тем, что в этой точке приложена сосредоточенная сила P 2qa . Скачок на эпюре Qy численно равен значению приложенной силы. В данном
случае он равен |
P 2qa . |
|
|
|
слева |
|
|
|
|
|
|
|
M |
x 2 |
|
|
m |
: A |
(z |
2 |
a) 2qa z |
2 |
|
|
|
i |
y |
|
|
|
||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
Получили квадратичную функцию M x2 (z2 ) Ay (z2
q z |
2 |
|
|
|
a)
z |
2 |
. |
|
|
|||
2 |
|||
|
2qa z2 q2 z22 .
NB! Скачки на эпюре M x возникают только в местах, где приложен сосредоточенный момент.
Коэффициент перед квадратичным элементом функции
M |
x 2 |
(z |
) |
|
2 |
|
отрицательный, значит, ветви параболы будут направлены вниз. Для построения параболы необходимо взять 3 точки, но в дальнейшем можно убедиться, что и 2-х точек иногда оказывается достаточно.
44

M |
x2 |
(z |
2 |
|||
|
|
|
|
|||
M |
x 2 |
(z |
2 |
|||
|
|
|
0)
3a)
A |
(z |
2 |
a) 2qa z |
2 |
|||
y |
|
|
|
||||
A |
|
(z |
2 |
a) 2qa z |
2 |
||
y |
|
|
|
|
q |
z |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
q |
z |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
2 |
||
|
|
2640 кН м
2160 кН м
Обратим внимание на точку пересечения графика Qy 2 (z2 ) с нулевой линией.
Т.к. |
Qy 2 (z2 ) |
есть производная |
функции M x 2 (z2 ) , то |
в точке, |
где |
Qy 2 (z2 ) |
||||||||||
обращается |
в нуль, |
M x 2 |
(z2 ) принимает |
экстремальное значение. |
Решим |
|||||||||||
уравнение Ay |
2qa q z |
* |
0 z |
* |
5.2 – |
координата |
максимума функции |
|||||||||
|
|
|||||||||||||||
M x 2 |
(z2 ) на отрезке |
0 z2 |
3a |
|
(здесь будут максимальные |
напряжения). |
||||||||||
M |
x 2 |
(z |
2 |
5.2) 3316 кН м |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При рассмотрении третьего силового участка направим ось координаты справа-налево (имеем право) и при составлении выражений для Qy3 (z M x3 (z3 ) будем учитывать внешние нагрузки справа от выбранного сечения.
z |
3 |
|
|
|
|
3 |
) |
|
|
|
|
|
|
справа |
|
|
|
|
Q |
y3 |
|
|
F |
: B |
y |
540 |
|
|
i |
|
|
|||
|
|
|
i |
|
|
|
|
кН
.
Получили постоянную функцию на отрезке |
0 z3 |
a |
||||||
|
|
|
справа |
|
|
|
|
|
M x3 |
|
|
mi : By z3 . Получили линейную |
зависимость M |
||||
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
двум |
|
точкам |
|
построим прямую на |
этом |
отрезке: |
||
M |
x3 |
(z |
3 |
a) B |
y |
a 2160 кН м |
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
(z |
) B |
y |
z |
3 |
|
3 |
M |
x3 |
(z |
0) |
|
3 |
|
,
по
0 |
и |
Рис.8.3 Эпюры поперечной силы и изгибающего момента
45

Из расчета на прочность подобрать размер поперечного сечения балки в форме прямоугольника:
Материал стержней – сталь 10ХСНД, модуль упругости которой Е= 200 ГПа,
предел текучести |
T |
380 |
МПа. |
Принять |
|
значение нормативного |
|||||||||||
коэффициента запаса прочности n 1.6 . |
|
|
|
|
|||||||||||||
Условием прочности является |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
M |
x y |
|
|
|
M |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
max |
J |
|
max |
W |
x |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
По пределу |
текучести |
и |
нормативному |
коэффициенту запаса прочности |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определим |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
380 106 |
|
|
|
6 |
|
|||||
|
|
|
n |
|
|
|
|
237.5 10 |
|
Па |
|||||||
|
|
|
|
1.6 |
|
|
|
По допускаемым напряжениям
определим необходимые характеристики
поперечного сечения
J |
x |
|
,
Wx
и b. Так как по условию k=1, то необходимо
подобрать сечение в форме квадрата.
Возьмем
M |
x 2 |
(z |
2 |
5.2) |
|
|
|
максимальное |
значение |
изгибающего |
момента |
3316 кН м и подставим в выражение: |
|
W |
M |
x |
W 14000 см |
3 |
|
||||
|
|
|
||
x |
x |
|
||
|
|
|
Полученное минимальное допустимое значение момента сопротивленияWx значительно превышает максимальное значение Wx из таблицы сортамента по ГОСТ 30245-2012. Причиной этому являются большие значения внешних
нагрузок. По формуле
|
b |
3 |
W |
|
|
|
|
|
x |
6 |
|
|
b
3Wx
6
можем найти минимальную
требуемую длину стороны квадратного профиля b 3Wx 6 0.438 м .
Вот такой квадратный профиль со стороной использовать для выполнения условия прочности.
b 0.438 м
необходимо
Возьмем длину стороны b 0.44 м и по ней рассчитаем также момент инерции
сечения по оси x |
J x |
. Для квадрата: |
Jx b4 0.444 3.123 10 3 м4 12 12
46

Для выбранного поперечного сечения найти линейное и угловое перемещение выбранного сечения балки.
Для нахождения линейного перемещения в выбранном сечении балки необходимо:
1.В выбранном сечении приложить единичную силу Р=1, найти опорные реакции и построить эпюру изгибающего момента M1C .
2.Вычислить интеграл Максвелла-Мора по формуле Симпсона:
Согласно исходной схеме, нам необходимо вычислить линейные и угловые перемещения в точке С. Запишем интеграл Максвелла-Мора для нахождения линейных перемещений:
|
|
|
l |
M |
|
M |
|
|
|
|
|
CP |
|
1C |
P |
dz |
|||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
0 |
|
EJ |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
M P |
– это изгибающий момент от всех внешних нагрузок т.е. эпюра |
|||||||
M1C |
– это эпюра от единичной силы |
|
|
|
|
|
|
Такой интеграл удобно решать с помощью формулы Симпсона:
M |
x |
|
, а
|
|
|
CP |
|
l |
|
|
l |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M P (0) M1C (0) |
4M P |
|
M1C |
|
M P l M1C l |
||
|
|
|
|
|
|
6EJ x |
2 |
|
2 |
|
|
||
Здесь |
|
M P (0), M1C |
(0) – изгибающий и единичный моменты в начале участка |
||||||||||
z 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
l |
|
|
l |
|
– изгибающий и единичный моменты в середине участка |
||||||||
M P |
|
|
, M1C |
|
|||||||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
z |
l |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M P l , M1C l – изгибающий и единичный моменты в конце участка z l ; l
– длина рассматриваемого участка с постоянной жесткостью при изгибе EJ x .
Значения M P для разных точек участка у нас есть – это значения на эпюре M x
Строим эпюру M1C :
Прикладываем в точке С единичную силу Р=1 в предполагаемом направлении прогиба, находим опорные реакции и строим эпюру M1C по всей длине балки. Имеются три участка, эпюры которых мы будем перемножать, с длинами :
l1 a ; |
: l2 3a ; |
: l3 a |
47

Рис.8.4 Эпюра изгибающего момента от приложенной единичной силы
|
|
|
a |
0 0 4 1320 10 |
3 |
1.6 2640 10 |
3 |
3.2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||
CP |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
6EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a |
|
2640 10 |
3 |
3.2 |
4 3300 |
10 |
3 |
2 2160 10 |
3 |
0.8 |
|
||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
6EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
2160 10 |
3 |
0.8 |
4 1080 |
10 |
3 |
0.4 0 0 0.139 м |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
6EJ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Получили значение линейного перемещения балки в т. С:
CP 0.139 м – очень большое значение. Такая величина прогиба связана с большими значениями внешних нагрузок. Положительное значение CP
показывает, что направление прогиба совпадает с направлением приложенной единичной силы.
Запишем интеграл Максвелла-Мора для нахождения угловых перемещений:
где
M |
1 |
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
M |
P |
|
|||
|
|
|
|
|
|
EJ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
dz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
x |
|
|
M P – это изгибающий момент от всех внешних нагрузок т.е. эпюра
– это эпюра от единичного момента.
M |
x |
|
, а
Строим эпюру M1 . Для этого прикладываем в точку С единичный момент в направлении предполагаемого поворота сечения, находим опорные реакции:
48

Рис.8.5 Эпюра изгибающего момента от приложенного единичного момента
|
|
a |
0 |
0 4 1320 10 |
3 |
1 |
2640 10 |
3 |
1 |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
6EJ |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
||
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3a |
|
2640 |
10 |
3 |
4 |
|
4 3300 |
10 |
3 |
1 |
|
2160 10 |
3 |
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
6EJ |
x |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
2160 |
10 |
3 |
1 |
|
4 1080 |
10 |
3 |
1 |
|
|
0 0 0.029 рад |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
6EJ |
x |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отрицательное значение углового перемещения φ 0.029 рад показывает,
что поворот сечения С происходит в направлении противоположном приложенному единичному моменту.
49

Задача 9
Для двутавровой балки, изображенной на схеме, требуется:
1. Построить эпюры поперечной силы Qy |
и изгибающего момента |
M |
x |
|
2.Из расчета на прочность определить допускаемое значение внешней нагрузки q.
3.Для опасного сечения балки при q=[q] построить эпюру нормальных напряжений.
4.При внешней нагрузке, равной допускаемой, найти линейное и угловое перемещение выбранного сечения балки.
Указания. Принять
P kqa,
m
qa |
2 |
|
.
Материал стержней принять из Задачи 8.
a м |
b |
м |
c |
м |
k |
1.5 |
|
2 |
|
4 |
1 |
Рис.9.1 Исходная схема нагружения
Построить эпюры поперечной силы Qy и изгибающего момента
M |
x |
|
Первым делом, необходимо найти неизвестные реакции опор A и B. Балка является статически определимой, потому что для нахождения 3 неизвестных
реакций |
Ay , Ax |
, By мы можем составить три уравнения статики: |
|
|
|||
momA 0 : B |
y |
(a b c) qa (a b) q a a |
2 |
q l (a b c l) 0 B |
y |
1.474q кН |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Y 0 : |
A B |
y |
qa qa q l 0 |
|
A |
|
2.126q кН |
|
y |
|
|
y |
|
||
X 0 : |
A 0 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
50