Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3 семестр / Manchev_E_I_Posobie

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
16.05.2024
Размер:
2.41 Mб
Скачать

k

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

l

k

м

 

 

1

1.414

1

1

1

1.414

1

1

1.414

1

2

2.236

1

1

2.236

1

2

1.414

N

( P)

10

3

H

k

 

 

 

 

 

0

-301.7

-106.7

213.3

106.7

-301.7

0

106.7

-150.8

320

320

-357.8

0

-53.33

0

160

0

0

N

(1)

10

3

H

k

 

 

 

 

 

0

-0.666

1.178

-0.235

0.942

0.333

-0.707

1.650

-2.333

0

0

0

0

-1.178

0

0

0

1

N

( z )

10

3

H

k

 

 

 

 

 

0

-269.9

-162.9

224.6

61.7

-317.6

33.73

27.97

-39.56

320

320

-357.8

0

2.878

0

160

0

-47.7

N

( P)

N

(1)

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

k

10

4

м

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

0

5.575

-4.206

-1.16

1.275

-3.28

-0.5225

1.011

2.86

0

0

0

0

0

0

0

0

-1.478

41

Часть IV. Расчет на прочность статически определимых балок

Задача 8

Для балки, изображенной на схеме, требуется:

1. Построить эпюры поперечной силы Qy

и изгибающего момента

M

x

 

.

2. Из расчета на прочность подобрать размер поперечного сечения балки в форме прямоугольника:

Рис.8.1 Поперечное сечение балки

3. Для выбранного поперечного сечения найти линейное и угловое перемещение выбранного сечения балки.

Материал стержней – сталь 10ХСНД, модуль упругости которой Е= 200 ГПа,

предел текучести T

380

МПа.

Принять значение нормативного коэффициента запаса прочности n 1.6 .

a

м

P кН

q

кН/м

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

25

 

50

1

Рис.8.2 Исходная схема нагружения

42

Построить эпюры поперечной силы

Q

y

 

и изгибающего момента

M

x

 

:

Для построения эпюр, необходимо разделить балку на силовые участки.

Границами силовых участков являются координаты, в которых:

приложены сосредоточенная сила или сосредоточенный момент

происходит изменение распределенной нагрузки

расположен врезной шарнир.

Сперва необходимо найти неизвестные реакции опор A и B. Балка является статически определимой, потому что для нахождения 3 неизвестных реакций

Ay , Ax , By мы можем составить три уравнения статики:

 

 

 

momA 0 : B

y

5a qa 4a q 3a 2.5a 2qa a 0 B

y

540 кН

 

 

 

 

Y 0 : A B

y

2qa qa q 3a 0

A

 

660 кН

y

 

y

 

X 0 : A 0

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

Разделим балку на три силовых участка:

: 0 z1 a

: 0 z2 3a

: 0 z3 a

Рассматривая каждый силовой участок, в произвольной точке его интервала выбираем сечение, относительно которого будем расписывать выражения для построения эпюр.

Например, для первого силового участка составим выражение для

Q

y

 

:

Можно расписать сумму всех сил слева или справа от выбранного сечения. Как правило, выбирают ту часть, в которой меньше внешних нагрузок. Рассматривая первое сечение, мы видим, что слева от него действует только опорная реакция Ay , а справа он него – и распределенная нагрузка, и

сосредоточенные силы Р, и опорная реакция By

. Поэтому и для Qy

, и для

целесообразно рассматривать левую часть.

 

 

NB!

Правило знаков для составления выражения для эпюр:

M

x

 

Поперечная сила Qy считается положительной, если вызывает поворот отсеченной части по часовой стрелке. Изгибающий момент M x считается положительным, если вызывает сжатие верхних волокон балки.

43

Рассмотрим первый силовой участок : 0 z1 a :

 

 

слева

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

F

: A 660 кН . Функция для эпюры

Q

y

на первом участке является

y1

 

i

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

постоянной,

т.к. не зависит от координаты z

. Строим функцию Q

y1

A на

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

y

всем отрезке

0 z1

a и проводим штриховку.

 

На самой эпюре указываем

знак «+».

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

слева

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M x1 mi

: Ay z1 .

Получили линейную зависимость M x1 (z1 ) Ay

z1 .

Для

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

построения эпюры на этом отрезке возьмем две крайние точки отрезка и подставим в выражение M x1 (z1 ) :

M

x1

(z

0) 0

 

1

 

M

x1

(z

a) 2640 кН м

 

1

 

Соединяем эти две точки прямой и штрихуем площадь под графиком.

Рассмотрим второй силовой участок :

0 z

2

 

3a

:

Q Q Q

y 2

y 2

y 2

 

слева

 

y

 

i

 

 

 

F

: A

 

 

i

 

 

(z

2

) A

 

2

 

y

 

(z

2

0) A

 

 

 

y

2qa q z2 .

Получили

qa q z2 . По точкам z2 0 и

2qa 260 кН

 

 

линейную

зависимость

z2

3a построим эпюру.

Qy 2 (z2

3a) Ay

2qa q 3a 340 кН . Скачок на эпюре

Qy

при

z a

обусловлен тем, что в этой точке приложена сосредоточенная сила P 2qa . Скачок на эпюре Qy численно равен значению приложенной силы. В данном

случае он равен

P 2qa .

 

 

 

слева

 

 

 

 

 

 

 

M

x 2

 

 

m

: A

(z

2

a) 2qa z

2

 

 

 

i

y

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

Получили квадратичную функцию M x2 (z2 ) Ay (z2

q z

2

 

 

 

a)

z

2

.

 

2

 

2qa z2 q2 z22 .

NB! Скачки на эпюре M x возникают только в местах, где приложен сосредоточенный момент.

Коэффициент перед квадратичным элементом функции

M

x 2

(z

)

 

2

 

отрицательный, значит, ветви параболы будут направлены вниз. Для построения параболы необходимо взять 3 точки, но в дальнейшем можно убедиться, что и 2-х точек иногда оказывается достаточно.

44

M

x2

(z

2

 

 

 

 

M

x 2

(z

2

 

 

 

0)

3a)

A

(z

2

a) 2qa z

2

y

 

 

 

A

 

(z

2

a) 2qa z

2

y

 

 

 

 

q

z

 

 

 

2

2

 

2

 

 

 

 

q

z

2

 

 

 

2

2

 

 

2640 кН м

2160 кН м

Обратим внимание на точку пересечения графика Qy 2 (z2 ) с нулевой линией.

Т.к.

Qy 2 (z2 )

есть производная

функции M x 2 (z2 ) , то

в точке,

где

Qy 2 (z2 )

обращается

в нуль,

M x 2

(z2 ) принимает

экстремальное значение.

Решим

уравнение Ay

2qa q z

*

0 z

*

5.2

координата

максимума функции

 

 

M x 2

(z2 ) на отрезке

0 z2

3a

 

(здесь будут максимальные

напряжения).

M

x 2

(z

2

5.2) 3316 кН м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При рассмотрении третьего силового участка направим ось координаты справа-налево (имеем право) и при составлении выражений для Qy3 (z M x3 (z3 ) будем учитывать внешние нагрузки справа от выбранного сечения.

z

3

 

 

3

)

 

 

 

 

 

справа

 

 

 

 

Q

y3

 

 

F

: B

y

540

 

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

кН

.

Получили постоянную функцию на отрезке

0 z3

a

 

 

 

справа

 

 

 

 

M x3

 

 

mi : By z3 . Получили линейную

зависимость M

 

 

 

 

i

 

 

 

 

двум

 

точкам

 

построим прямую на

этом

отрезке:

M

x3

(z

3

a) B

y

a 2160 кН м

 

 

 

 

 

 

 

 

x3

(z

) B

y

z

3

 

3

M

x3

(z

0)

 

3

 

,

по

0

и

Рис.8.3 Эпюры поперечной силы и изгибающего момента

45

Из расчета на прочность подобрать размер поперечного сечения балки в форме прямоугольника:

Материал стержней – сталь 10ХСНД, модуль упругости которой Е= 200 ГПа,

предел текучести

T

380

МПа.

Принять

 

значение нормативного

коэффициента запаса прочности n 1.6 .

 

 

 

 

Условием прочности является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

x y

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

J

 

max

W

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По пределу

текучести

и

нормативному

коэффициенту запаса прочности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определим

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

380 106

 

 

 

6

 

 

 

 

n

 

 

 

 

237.5 10

 

Па

 

 

 

 

1.6

 

 

 

По допускаемым напряжениям

определим необходимые характеристики

поперечного сечения

J

x

 

,

Wx

и b. Так как по условию k=1, то необходимо

подобрать сечение в форме квадрата.

Возьмем

M

x 2

(z

2

5.2)

 

 

 

максимальное

значение

изгибающего

момента

3316 кН м и подставим в выражение:

 

W

M

x

W 14000 см

3

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

Полученное минимальное допустимое значение момента сопротивленияWx значительно превышает максимальное значение Wx из таблицы сортамента по ГОСТ 30245-2012. Причиной этому являются большие значения внешних

нагрузок. По формуле

 

b

3

W

 

 

 

x

6

 

b

3Wx

6

можем найти минимальную

требуемую длину стороны квадратного профиля b 3Wx 6 0.438 м .

Вот такой квадратный профиль со стороной использовать для выполнения условия прочности.

b 0.438 м

необходимо

Возьмем длину стороны b 0.44 м и по ней рассчитаем также момент инерции

сечения по оси x

J x

. Для квадрата:

Jx b4 0.444 3.123 10 3 м4 12 12

46

Для выбранного поперечного сечения найти линейное и угловое перемещение выбранного сечения балки.

Для нахождения линейного перемещения в выбранном сечении балки необходимо:

1.В выбранном сечении приложить единичную силу Р=1, найти опорные реакции и построить эпюру изгибающего момента M1C .

2.Вычислить интеграл Максвелла-Мора по формуле Симпсона:

Согласно исходной схеме, нам необходимо вычислить линейные и угловые перемещения в точке С. Запишем интеграл Максвелла-Мора для нахождения линейных перемещений:

 

 

 

l

M

 

M

 

 

 

 

CP

 

1C

P

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

EJ

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

M P

– это изгибающий момент от всех внешних нагрузок т.е. эпюра

M1C

– это эпюра от единичной силы

 

 

 

 

 

 

Такой интеграл удобно решать с помощью формулы Симпсона:

M

x

 

, а

 

 

 

CP

 

l

 

 

l

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

M P (0) M1C (0)

4M P

 

M1C

 

M P l M1C l

 

 

 

 

 

 

6EJ x

2

 

2

 

 

Здесь

 

M P (0), M1C

(0) – изгибающий и единичный моменты в начале участка

z 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

 

– изгибающий и единичный моменты в середине участка

M P

 

 

, M1C

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

z

l

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M P l , M1C l – изгибающий и единичный моменты в конце участка z l ; l

– длина рассматриваемого участка с постоянной жесткостью при изгибе EJ x .

Значения M P для разных точек участка у нас есть – это значения на эпюре M x

Строим эпюру M1C :

Прикладываем в точке С единичную силу Р=1 в предполагаемом направлении прогиба, находим опорные реакции и строим эпюру M1C по всей длине балки. Имеются три участка, эпюры которых мы будем перемножать, с длинами :

l1 a ;

: l2 3a ;

: l3 a

47

Рис.8.4 Эпюра изгибающего момента от приложенной единичной силы

 

 

 

a

0 0 4 1320 10

3

1.6 2640 10

3

3.2

 

 

 

 

 

 

CP

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

 

2640 10

3

3.2

4 3300

10

3

2 2160 10

3

0.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

2160 10

3

0.8

4 1080

10

3

0.4 0 0 0.139 м

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили значение линейного перемещения балки в т. С:

CP 0.139 м – очень большое значение. Такая величина прогиба связана с большими значениями внешних нагрузок. Положительное значение CP

показывает, что направление прогиба совпадает с направлением приложенной единичной силы.

Запишем интеграл Максвелла-Мора для нахождения угловых перемещений:

где

M

1

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

M

P

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

x

 

 

M P – это изгибающий момент от всех внешних нагрузок т.е. эпюра

– это эпюра от единичного момента.

M

x

 

, а

Строим эпюру M1 . Для этого прикладываем в точку С единичный момент в направлении предполагаемого поворота сечения, находим опорные реакции:

48

Рис.8.5 Эпюра изгибающего момента от приложенного единичного момента

 

 

a

0

0 4 1320 10

3

1

2640 10

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3a

 

2640

10

3

4

 

4 3300

10

3

1

 

2160 10

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

x

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

2160

10

3

1

 

4 1080

10

3

1

 

 

0 0 0.029 рад

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6EJ

x

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отрицательное значение углового перемещения φ 0.029 рад показывает,

что поворот сечения С происходит в направлении противоположном приложенному единичному моменту.

49

Задача 9

Для двутавровой балки, изображенной на схеме, требуется:

1. Построить эпюры поперечной силы Qy

и изгибающего момента

M

x

 

2.Из расчета на прочность определить допускаемое значение внешней нагрузки q.

3.Для опасного сечения балки при q=[q] построить эпюру нормальных напряжений.

4.При внешней нагрузке, равной допускаемой, найти линейное и угловое перемещение выбранного сечения балки.

Указания. Принять

P kqa,

m

qa

2

 

.

Материал стержней принять из Задачи 8.

a м

b

м

c

м

k

1.5

 

2

 

4

1

Рис.9.1 Исходная схема нагружения

Построить эпюры поперечной силы Qy и изгибающего момента

M

x

 

Первым делом, необходимо найти неизвестные реакции опор A и B. Балка является статически определимой, потому что для нахождения 3 неизвестных

реакций

Ay , Ax

, By мы можем составить три уравнения статики:

 

 

momA 0 : B

y

(a b c) qa (a b) q a a

2

q l (a b c l) 0 B

y

1.474q кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y 0 :

A B

y

qa qa q l 0

 

A

 

2.126q кН

 

y

 

 

y

 

X 0 :

A 0

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

50