Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

3 семестр / Manchev_E_I_Posobie

.pdf
Скачиваний:
24
Добавлен:
16.05.2024
Размер:
2.41 Mб
Скачать

Задача 6

Для заданной статически неопределимой системы требуется выполнить расчет, используя метод сил.

1.Выбрать основную систему и вычислить коэффициенты канонического уравнения. Определить величину "лишнего" неизвестного и вычислить усилия во всех стержнях.

2.Определить усилия во всех стержнях, если длина одного из стержней (выбрать самостоятельно) больше указанного на схеме на величину . Расчет выполнить в предположении, что внешние нагрузки отсутствуют.

3.Определить усилия во всех стержнях, если температура выбранного стержня изменяется на Т (внешние нагрузки отсутствуют, ∆= 0).

4.Определить коэффициент запаса прочности конструкции при одновременном действии силы, наличии монтажного зазора и изменении температуры.

Указание:

Материал стержней – сталь 3, модуль упругости которой Е= 200 ГПа, предел

текучести

расширения

T

240 МПа ,

12.5 10

6

1

 

температурный коэффициент линейного

град

.

 

Рис.6.1 Исходная схема нагружения

Исходные данные:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a, м

l1, м

F, 10-4 м2

P, кН

, мм

Т , о С

 

1

2

10

10

0.3

– 40

Система является статически неопределимой. Необходимо найти 4 неизвестных (3 усилия в стержнях и опорная реакция С). Воспользуемся методом сил.

31

Выбрать основную систему и вычислить коэффициенты канонического уравнения. Определить величину "лишнего" неизвестного и вычислить усилия во всех стержнях.

Выбирая основную систему, необходимо обозначить лишнее неизвестное как Х1 и направить его произвольно.

Рис.6.2 Основная система

NB! «Лишней» можно считать одну из 4 неизвестных: либо одно из 3-х усилий, возникающих в стержне, либо опорную реакцию. При составлении уравнений статики горизонтальная реакция опоры (СХ) тождественно будет равна нулю, поэтому будем считать «лишним» неизвестное усилие, например, в стержне 2.

Убираем жестко заделанный шарнир и заменяем его опорой, которая не ограничивает вертикальные перемещения (потому что рассматриваем случай растяжения-сжатия) и добавляем неизвестное усилие Х1 для того, чтобы система оставалась в равновесии.

Для коэффициентов канонического уравнения необходимо рассмотреть 2 схемы нагружения:

1)с приложенным (в стрежне с «лишним» неизвестным) единичным усилием

X1 1

2)с внешней нагрузкой.

Каноническое уравнение метода сил при одном неизвестном:

где

11

усилием

 

11

X

1

 

0

 

 

1P

 

это единичные перемещения вызванные приложенным единичным X1 1, определяемые по формуле:

 

m

N

(1)

 

2

 

 

 

 

 

k

 

 

11

 

 

 

lk

EF

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

1P – перемещения, вызванные внешними нагрузками (грузовые перемещения), определяемые по формуле:

32

 

 

m

N

(1)

N

( P)

l

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

1P

 

 

EF

 

k

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m – это число участков (стержней), lk – длина соответствующего участка (стержня), Nk(1) – это усилия в стержнях, вызванные приложенным единичным усилием, Nk( P) – это усилия в стержнях, вызванные внешними нагрузками. Для случая 1) схема нагружения примет вид:

Рис.6.3 Система с приложенным единичным усилием

X1

1

 

Составляя 2 уравнения статики, находим усилия в стержнях 1 и 3:

(1)

,

N1

 

Y 0 : X

 

N

(1)

N

(1)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

3

 

 

 

 

 

 

 

momC 0 : N

(1)

(a l ) X

 

l 0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

N

(1)

3

 

Получили:

N

(1)

 

2

Н;

N

(1)

X

 

1 Н;

N

(1)

 

1

Н;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

2

 

1

 

 

3

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем в формулу для нахождения единичных перемещений:

 

 

 

m 3

N

(1)

 

2

 

 

 

N

(1)

 

2

 

N

(1)

 

2

N

(1)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

l

 

 

 

a

 

 

l

1.056 10

8

м

11

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

EF

 

1

 

EF

 

 

EF

 

1

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для случая 2) схема нагружения примет вид:

Рис.6.4 Система под действием только внешних нагрузок Составляя 2 уравнения статики, находим усилия в стержнях 1 и 3: N1( P) , N3( P)

33

Y 0 : N

( P)

N

( P)

q (a l ) 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

1

 

 

 

 

momC 0 : N

( P)

(a l ) q (a l )

(a l )

 

0

 

1

2

 

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

Получили:

N

( P)

15 10

3

Н;

N

( P)

0 Н;

N

( P)

15

10

3

Н;

 

 

2

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляем в формулу для нахождения грузовых перемещений:

 

 

m 3

N

(1)

N

( P)

l

 

 

N

(1)

N

( P)

l

 

N

(1)

N

( P)

a

N

(1)

N

( P)

l

1.5 10

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

k

 

1

 

1

 

 

2

 

2

 

3

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1P

 

 

EF

 

 

k

 

 

EF

 

 

 

 

1

 

 

EF

 

 

 

 

EF

 

1

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим неизвестное усилие Х1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

1P

1.421 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательные значения усилий в каждых стержнях определяются по формуле:

 

 

 

Nk

 

 

Nk

 

 

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nk X k

 

 

 

 

 

( z )

 

( P)

 

 

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

где, n – это число «лишних» неизвестных

 

 

 

N

 

( z )

N

 

( P)

N

 

(1)

X

 

 

3

Н

 

 

 

 

 

 

 

1

5.526 10

1

1

 

1

 

 

 

 

N

( z )

N

( P)

N

(1)

X

 

1.421 10

4

Н

2

2

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

( z )

N

 

( P)

N

 

(1)

X

 

1.026 10

4

Н

3

3

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проведем деформационную проверку. Перемещения, усилием, должны в сумме давать 0:

 

 

k

m 3

N

( z )

N

(1)

lk

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 3

N ( z ) N (1)

 

N ( z ) N (1)

 

 

N ( z )

N (1)

 

k

k k

lk

 

1 1

 

 

l1

 

2

2

a

EF

 

EF

 

 

 

 

EF

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вызываемые каждым

N ( z ) N (1)

 

 

3 3

l

0

 

EF

1

 

 

 

Проверка выполнена.

Определить усилия во всех стержнях, если длина одного из стержней (выбрать самостоятельно) больше указанного на схеме на величину .

Расчет выполнить в предположении, что внешние нагрузки отсутствуют.

34

Положим, что стержень 1 удлинился на величину . Лишнее неизвестное определим по формуле:

 

 

X

(m)

 

 

 

 

 

 

11

 

1

 

Усилия, которые возникают, при изменении длины какого-либо стержня, без приложения нагрузок, называются монтажными усилиями. 11 уже найдено,

0.3 мм (по условию).

X

(m)

 

 

2.842 10

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

Окончательно монтажные усилия найдем по формуле:

N

( zm)

N

(1)

X

(m)

1.895 10

4

 

Н

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

N

( zm)

N

(1)

X

(m)

2.824 10

4

Н

2

 

2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

( zm)

 

N

(1)

X

(m)

 

 

3

 

Н

3

 

3

 

1

 

9.476 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Деформационная проверка в этом случае будет выглядеть так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

m 3

N

( zm)

N

(1)

lk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(m)

 

 

 

k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 3

N

( zm)

N

(1)

l

 

 

N

( zm)

N

(1)

l

 

 

N

( zm)

N

(1)

a

N

( zm)

N

(1)

l

3 10

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(m)

 

 

k

 

 

k

 

1

1

 

 

2

 

 

2

 

3

 

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

EF

 

 

k

 

 

EF

 

1

 

 

 

EF

 

 

 

EF

 

1

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка выполнена.

Определить усилия во стержня изменяется на

всех стержнях, еслиТ (внешние нагрузки

температура выбранного отсутствуют, ∆= 0)

Положим, что 1 стержень испытывает температурную нагрузку Каноническое уравнение при температурной деформации:

Т 40

о

С

 

 

 

X

(T )

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

11

 

1

 

T

 

Перемещения, вызываемые изменением температуры стержня, определяются по формуле:

 

 

 

m

Tl N

 

 

 

 

 

(1)

 

T

 

 

k k

 

 

 

k 1

 

 

m 1

 

 

 

 

 

T Tl1N1(1)

6.667 10 4 м

k 1

35

X

(T )

 

 

T

6.316

10

4

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

Окончательно температурные усилия найдем по формуле:

N

( zT )

N

(1)

X

(T )

4.211 10

4

Н

 

 

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

N ( zT ) N (1)

X (T )

6.316 104

Н

2

 

2

 

 

1

 

 

 

N

( zT )

N

(1)

X

(T )

2.105 104

Н

3

3

 

 

1

 

 

 

Деформационная проверка заключается в том, что усилия, которые возникают во всех стержнях, должны вызвать перемещение, которое компенсирует перемещение, вызванное температурным изменением в стержне 1.

N1( zT ) N1(1)

l

 

N2( zT ) N2(1)

a

N3( zT ) N3(1)

l 6.667 10 4

м

 

 

 

EF

1

 

EF

 

EF

1

 

 

 

 

 

 

Проверка выполнена.

Определить коэффициент запаса прочности конструкции при одновременном действии силы, наличии монтажного зазора и изменении температуры.

Коэффициент запаса прочности показывает, во сколько раз максимальные напряжения отличаются от допускаемых.

Напряжения, возникающие при одновременном действии силы, наличии монтажного зазора и изменении температуры, принимают максимальное значение во втором стержне, значит:

N

( z )

 

N

( zm)

 

N

( zT )

 

 

 

 

2

 

2

 

2

105.8

10

6

Па

 

 

 

F

F

F

 

 

 

 

 

 

 

Определим значение коэффициента запаса прочности, который должен быть больше 1 для выполнения условия прочности:

240 106

2.268

105.8 106

Запас прочности присутствует.

36

Задача 7

Для увеличения прочности и жёсткости фермы к ней добавлен стержень (на расчетной схеме к Задаче 4 показан пунктиром). Используя метод сил, выполнить расчет фермы в следующей последовательности.

1. Для выбранного варианта основной системы вычислить коэффициенты канонического уравнения.

2. Определить величину "лишнего" неизвестного и вычислить усилия в стержнях фермы.

3. Выполнить статическую и деформационную проверки. Погрешность не должна превышать 3%.

4. Из расчета на прочность подобрать размер поперечного сечения стержней в форме квадрата. Материал – сталь 40, 160 МПа .

Результаты вычислений (единичные и грузовые усилия в стержнях, их произведения по отдельным стержням и т.д.) представить в виде таблицы.

Рис.7.1 Исходная схема нагружения

Результаты вычислений (единичные и грузовые усилия в стержнях, их произведения по отдельным стержням и т.д.) представить в виде таблицы.

Для коэффициентов канонического уравнения необходимо рассмотреть 2 схемы нагружения:

1) с приложенным (в стрежне с «лишним» неизвестным) единичным усилием

X1 1

37

2) с внешней нагрузкой.

Каноническое уравнение метода сил при одном неизвестном:

11 X1 1P 0

где

11

усилием

это единичные перемещения вызванные приложенным единичным X1 1, определяемые по формуле:

 

 

m

N

(1)

 

2

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

11

 

 

 

lk

 

EF

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

1P

– перемещения, вызванные внешними

перемещения), определяемые по формуле:

 

 

нагрузками (грузовые

 

 

m

N

(1)

N

( P)

l

 

 

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

1P

 

 

EF

 

k

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где m – это число участков (стержней), lk – длина соответствующего участка

(стержня),

(1)

– это усилия в стержнях, вызванные приложенным единичным

Nk

 

усилием,

 

( P)

– это усилия в стержнях, вызванные внешними нагрузками.

Nk

Для случая 1) схема нагружения примет вид:

Рис.7.2 Схема нагружения с приложенным единичных усилием

38

Необходимо составить уравнения статики для нахождения опорных реакций, а после – уравнения статики для каждого узла.

k

N

(1)

k

 

 

1

0

2

-0.666

3

1.178

4

-0.235

5

0.942

6

0.333

7

-0.707

8

1.650

9

-2.333

10

0

11

0

12

0

13

0

14

-1.178

15

0

16

0

17

0

18

1

Подставляем в формулу для нахождения единичных перемещений:

m 18

Nk(1) 2

8

м

11

lk 3.691 10

 

k 1

EF

 

 

Для случая 2) схема нагружения примет вид:

Рис.7.3 Система, нагруженная только внешними силами

39

Уравнения статики для каждого узла уже составлены в Задаче 4:

k

N

( P)

10

3

H

k

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

0

 

 

2

 

 

-301.7

 

3

 

 

-106.7

 

4

 

 

213.3

 

5

 

 

106.7

 

6

 

 

-301.7

 

7

 

 

 

0

 

 

8

 

 

106.7

 

9

 

 

-150.8

 

10

 

 

320

 

 

11

 

 

320

 

 

12

 

 

-357.8

 

13

 

 

 

0

 

 

14

 

 

-53.33

 

15

 

 

 

0

 

 

16

 

 

160

 

 

17

 

 

 

0

 

 

18

 

 

 

0

 

 

Подставляем в формулу для нахождения грузовых перемещений:

 

 

m 18

N

(1)

 

N

( P)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

k

l

 

1.76

10

3

м

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

1P

 

 

 

 

 

EF

 

 

 

 

 

 

 

 

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Находим неизвестное усилие Х1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

1P

46696

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

Окончательные значения усилий в каждых стержнях определяются по формуле:

Nk

Nk

n 1

X k

Nk

( z )

( P)

(1)

 

 

 

k

 

где, n – это число «лишних» неизвестных

Проведем деформационную проверку. Перемещения, вызываемые каждым усилием, должны в сумме давать 0:

m 18

N ( z ) N (1)

 

k

k

k

lk 0.00000005067 0

 

EF

k 1

 

 

40