3 семестр / Manchev_E_I_Posobie
.pdf
Задача 6
Для заданной статически неопределимой системы требуется выполнить расчет, используя метод сил.
1.Выбрать основную систему и вычислить коэффициенты канонического уравнения. Определить величину "лишнего" неизвестного и вычислить усилия во всех стержнях.
2.Определить усилия во всех стержнях, если длина одного из стержней (выбрать самостоятельно) больше указанного на схеме на величину . Расчет выполнить в предположении, что внешние нагрузки отсутствуют.
3.Определить усилия во всех стержнях, если температура выбранного стержня изменяется на Т (внешние нагрузки отсутствуют, ∆= 0).
4.Определить коэффициент запаса прочности конструкции при одновременном действии силы, наличии монтажного зазора и изменении температуры.
Указание:
Материал стержней – сталь 3, модуль упругости которой Е= 200 ГПа, предел
текучести
расширения
T
240 МПа , |
||
12.5 10 |
6 |
1 |
|
||
температурный коэффициент линейного
град |
. |
|
Рис.6.1 Исходная схема нагружения
Исходные данные: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a, м |
l1, м |
F, 10-4 м2 |
P, кН |
∆, мм |
Т , о С |
|
1 |
2 |
10 |
10 |
0.3 |
– 40 |
Система является статически неопределимой. Необходимо найти 4 неизвестных (3 усилия в стержнях и опорная реакция С). Воспользуемся методом сил.
31
Выбрать основную систему и вычислить коэффициенты канонического уравнения. Определить величину "лишнего" неизвестного и вычислить усилия во всех стержнях.
Выбирая основную систему, необходимо обозначить лишнее неизвестное как Х1 и направить его произвольно.
Рис.6.2 Основная система
NB! «Лишней» можно считать одну из 4 неизвестных: либо одно из 3-х усилий, возникающих в стержне, либо опорную реакцию. При составлении уравнений статики горизонтальная реакция опоры (СХ) тождественно будет равна нулю, поэтому будем считать «лишним» неизвестное усилие, например, в стержне 2.
Убираем жестко заделанный шарнир и заменяем его опорой, которая не ограничивает вертикальные перемещения (потому что рассматриваем случай растяжения-сжатия) и добавляем неизвестное усилие Х1 для того, чтобы система оставалась в равновесии.
Для коэффициентов канонического уравнения необходимо рассмотреть 2 схемы нагружения:
1)с приложенным (в стрежне с «лишним» неизвестным) единичным усилием
X1 1
2)с внешней нагрузкой.
Каноническое уравнение метода сил при одном неизвестном:
где |
11 |
– |
усилием
|
11 |
X |
1 |
|
0 |
|
|
1P |
|
это единичные перемещения вызванные приложенным единичным X1 1, определяемые по формуле:
|
m |
N |
(1) |
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
k |
|
|
|
11 |
|
|
|
lk |
|
EF |
|
||||
|
k 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1P – перемещения, вызванные внешними нагрузками (грузовые перемещения), определяемые по формуле:
32
|
|
m |
N |
(1) |
N |
( P) |
l |
|
|
||||||
|
|
k |
|
k |
|||
|
|
|
|
|
|||
1P |
|
|
EF |
|
k |
||
|
|
k 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
где m – это число участков (стержней), lk – длина соответствующего участка (стержня), Nk(1) – это усилия в стержнях, вызванные приложенным единичным усилием, Nk( P) – это усилия в стержнях, вызванные внешними нагрузками. Для случая 1) схема нагружения примет вид:
Рис.6.3 Система с приложенным единичным усилием |
X1 |
1 |
|
|||||||||
Составляя 2 уравнения статики, находим усилия в стержнях 1 и 3: |
(1) |
, |
||||||||||
N1 |
||||||||||||
|
Y 0 : X |
|
N |
(1) |
N |
(1) |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
1 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||
|
momC 0 : N |
(1) |
(a l ) X |
|
l 0 |
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|||
N |
(1) |
|
3 |
||
|
Получили:
N |
(1) |
|
2 |
Н; |
N |
(1) |
X |
|
1 Н; |
N |
(1) |
|
1 |
Н; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
3 |
|
|
2 |
|
1 |
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставляем в формулу для нахождения единичных перемещений:
|
|
|
m 3 |
N |
(1) |
|
2 |
|
|
|
N |
(1) |
|
2 |
|
N |
(1) |
|
2 |
N |
(1) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
a |
|
|
l |
1.056 10 |
8 |
м |
|||||
11 |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
EF |
|
|
|
|
EF |
|
1 |
|
EF |
|
|
EF |
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для случая 2) схема нагружения примет вид:
Рис.6.4 Система под действием только внешних нагрузок Составляя 2 уравнения статики, находим усилия в стержнях 1 и 3: N1( P) , N3( P)
33
Y 0 : N |
( P) |
N |
( P) |
q (a l ) 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
|
3 |
1 |
|
|
|
|
|
momC 0 : N |
( P) |
(a l ) q (a l ) |
(a l ) |
|
0 |
|||
|
1 |
2 |
||||||
|
|
1 |
1 |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
Получили:
N |
( P) |
15 10 |
3 |
Н; |
N |
( P) |
0 Н; |
N |
( P) |
15 |
10 |
3 |
Н; |
|
|
2 |
3 |
|
|||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Подставляем в формулу для нахождения грузовых перемещений:
|
|
m 3 |
N |
(1) |
N |
( P) |
l |
|
|
N |
(1) |
N |
( P) |
l |
|
N |
(1) |
N |
( P) |
a |
N |
(1) |
N |
( P) |
l |
1.5 10 |
|
м |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
k |
|
k |
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
2 |
|
3 |
|
3 |
4 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1P |
|
|
EF |
|
|
k |
|
|
EF |
|
|
|
|
1 |
|
|
EF |
|
|
|
|
EF |
|
1 |
|
|
|
|||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим неизвестное усилие Х1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
1P |
1.421 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Окончательные значения усилий в каждых стержнях определяются по формуле:
|
|
|
Nk |
|
|
Nk |
|
|
n 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Nk X k |
|
|
|||||
|
|
|
( z ) |
|
( P) |
|
|
(1) |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
где, n – это число «лишних» неизвестных |
|
|
|
|||||||||||
N |
|
( z ) |
N |
|
( P) |
N |
|
(1) |
X |
|
|
3 |
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
5.526 10 |
||||||
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
N |
( z ) |
N |
( P) |
N |
(1) |
X |
|
1.421 10 |
4 |
Н |
||||
2 |
2 |
|
2 |
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
N |
|
( z ) |
N |
|
( P) |
N |
|
(1) |
X |
|
1.026 10 |
4 |
Н |
|
3 |
3 |
|
3 |
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Проведем деформационную проверку. Перемещения, усилием, должны в сумме давать 0:
|
|
k |
m 3 |
N |
( z ) |
N |
(1) |
lk |
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
k |
|
|
k |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
k 1 |
|
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m 3 |
N ( z ) N (1) |
|
N ( z ) N (1) |
|
|
N ( z ) |
N (1) |
|
|||||
k |
k k |
lk |
|
1 1 |
|
|
l1 |
|
2 |
2 |
a |
||
EF |
|
EF |
|
|
|
|
EF |
||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
вызываемые каждым
N ( z ) N (1) |
|
|
3 3 |
l |
0 |
|
||
EF |
1 |
|
|
|
Проверка выполнена.
Определить усилия во всех стержнях, если длина одного из стержней (выбрать самостоятельно) больше указанного на схеме на величину .
Расчет выполнить в предположении, что внешние нагрузки отсутствуют.
34
Положим, что стержень 1 удлинился на величину . Лишнее неизвестное определим по формуле:
|
|
X |
(m) |
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
1 |
|
Усилия, которые возникают, при изменении длины какого-либо стержня, без приложения нагрузок, называются монтажными усилиями. 11 уже найдено,
0.3 мм (по условию).
X |
(m) |
|
|
2.842 10 |
4 |
|
|||||
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
Окончательно монтажные усилия найдем по формуле:
N |
( zm) |
N |
(1) |
X |
(m) |
1.895 10 |
4 |
|
Н |
|||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
N |
( zm) |
N |
(1) |
X |
(m) |
2.824 10 |
4 |
Н |
||||||||
2 |
|
2 |
|
1 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
N |
|
( zm) |
|
N |
(1) |
X |
(m) |
|
|
3 |
|
Н |
||||
3 |
|
3 |
|
1 |
|
9.476 10 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Деформационная проверка в этом случае будет выглядеть так:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
m 3 |
N |
( zm) |
N |
(1) |
lk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(m) |
|
|
|
k |
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k 1 |
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
m 3 |
N |
( zm) |
N |
(1) |
l |
|
|
N |
( zm) |
N |
(1) |
l |
|
|
N |
( zm) |
N |
(1) |
a |
N |
( zm) |
N |
(1) |
l |
3 10 |
|
м |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
(m) |
|
|
k |
|
|
k |
|
1 |
1 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
3 |
|
3 |
4 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
k |
|
|
|
EF |
|
|
k |
|
|
EF |
|
1 |
|
|
|
EF |
|
|
|
EF |
|
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверка выполнена.
Определить усилия во стержня изменяется на
всех стержнях, еслиТ (внешние нагрузки
температура выбранного отсутствуют, ∆= 0)
Положим, что 1 стержень испытывает температурную нагрузку Каноническое уравнение при температурной деформации:
Т 40 |
о |
С |
|
|
|
X |
(T ) |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
1 |
|
T |
|
Перемещения, вызываемые изменением температуры стержня, определяются по формуле:
|
|
|
m |
Tl N |
|
|
|
|
|
|
(1) |
|
T |
|
|
k k |
|
|
|
|
k 1 |
|
|
m 1 |
|
|
|
|
|
T Tl1N1(1) |
6.667 10 4 м |
||||
k 1
35
X |
(T ) |
|
|
T |
6.316 |
10 |
4 |
|
|||||||
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
Окончательно температурные усилия найдем по формуле:
N |
( zT ) |
N |
(1) |
X |
(T ) |
4.211 10 |
4 |
Н |
|
|
|
|
1 |
|
|||||
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|||
N ( zT ) N (1) |
X (T ) |
6.316 104 |
Н |
||||||
2 |
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
N |
( zT ) |
N |
(1) |
X |
(T ) |
2.105 104 |
Н |
||
3 |
3 |
|
|
1 |
|
|
|
||
Деформационная проверка заключается в том, что усилия, которые возникают во всех стержнях, должны вызвать перемещение, которое компенсирует перемещение, вызванное температурным изменением в стержне 1.
N1( zT ) N1(1) |
l |
|
N2( zT ) N2(1) |
a |
N3( zT ) N3(1) |
l 6.667 10 4 |
м |
|
|
|
|||||
EF |
1 |
|
EF |
|
EF |
1 |
|
|
|
|
|
|
Проверка выполнена.
Определить коэффициент запаса прочности конструкции при одновременном действии силы, наличии монтажного зазора и изменении температуры.
Коэффициент запаса прочности показывает, во сколько раз максимальные напряжения отличаются от допускаемых.
Напряжения, возникающие при одновременном действии силы, наличии монтажного зазора и изменении температуры, принимают максимальное значение во втором стержне, значит:
N |
( z ) |
|
N |
( zm) |
|
N |
( zT ) |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
105.8 |
10 |
6 |
Па |
||||
|
|
|
||||||||||
F |
F |
F |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Определим значение коэффициента запаса прочности, который должен быть больше 1 для выполнения условия прочности:
240 106 |
2.268 |
105.8 106 |
Запас прочности присутствует.
36
Задача 7
Для увеличения прочности и жёсткости фермы к ней добавлен стержень (на расчетной схеме к Задаче 4 показан пунктиром). Используя метод сил, выполнить расчет фермы в следующей последовательности.
1. Для выбранного варианта основной системы вычислить коэффициенты канонического уравнения.
2. Определить величину "лишнего" неизвестного и вычислить усилия в стержнях фермы.
3. Выполнить статическую и деформационную проверки. Погрешность не должна превышать 3%.
4. Из расчета на прочность подобрать размер поперечного сечения стержней в форме квадрата. Материал – сталь 40, 160 МПа .
Результаты вычислений (единичные и грузовые усилия в стержнях, их произведения по отдельным стержням и т.д.) представить в виде таблицы.
Рис.7.1 Исходная схема нагружения
Результаты вычислений (единичные и грузовые усилия в стержнях, их произведения по отдельным стержням и т.д.) представить в виде таблицы.
Для коэффициентов канонического уравнения необходимо рассмотреть 2 схемы нагружения:
1) с приложенным (в стрежне с «лишним» неизвестным) единичным усилием
X1 1
37
2) с внешней нагрузкой.
Каноническое уравнение метода сил при одном неизвестном:
11 X1 1P 0
где |
11 |
– |
усилием
это единичные перемещения вызванные приложенным единичным X1 1, определяемые по формуле:
|
|
m |
N |
(1) |
|
2 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
k |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
lk |
|
|
EF |
|
||||
|
|
k 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1P |
– перемещения, вызванные внешними |
|||||
перемещения), определяемые по формуле: |
|
|
||||
нагрузками (грузовые
|
|
m |
N |
(1) |
N |
( P) |
l |
|
|
||||||
|
|
k |
|
k |
|||
|
|
|
|
|
|||
1P |
|
|
EF |
|
k |
||
|
|
k 1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
где m – это число участков (стержней), lk – длина соответствующего участка
(стержня), |
(1) |
– это усилия в стержнях, вызванные приложенным единичным |
||
Nk |
|
|||
усилием, |
|
( P) |
– это усилия в стержнях, вызванные внешними нагрузками. |
|
Nk |
||||
Для случая 1) схема нагружения примет вид:
Рис.7.2 Схема нагружения с приложенным единичных усилием
38
Необходимо составить уравнения статики для нахождения опорных реакций, а после – уравнения статики для каждого узла.
k |
N |
(1) |
|
k |
|||
|
|
||
1 |
0 |
||
2 |
-0.666 |
||
3 |
1.178 |
||
4 |
-0.235 |
||
5 |
0.942 |
||
6 |
0.333 |
||
7 |
-0.707 |
||
8 |
1.650 |
||
9 |
-2.333 |
||
10 |
0 |
||
11 |
0 |
||
12 |
0 |
||
13 |
0 |
||
14 |
-1.178 |
||
15 |
0 |
||
16 |
0 |
||
17 |
0 |
||
18 |
1 |
||
Подставляем в формулу для нахождения единичных перемещений:
m 18 |
Nk(1) 2 |
8 |
м |
11 |
lk 3.691 10 |
|
|
k 1 |
EF |
|
|
Для случая 2) схема нагружения примет вид:
Рис.7.3 Система, нагруженная только внешними силами
39
Уравнения статики для каждого узла уже составлены в Задаче 4:
k |
N |
( P) |
10 |
3 |
H |
|
k |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
2 |
|
|
-301.7 |
|
||
3 |
|
|
-106.7 |
|
||
4 |
|
|
213.3 |
|
||
5 |
|
|
106.7 |
|
||
6 |
|
|
-301.7 |
|
||
7 |
|
|
|
0 |
|
|
8 |
|
|
106.7 |
|
||
9 |
|
|
-150.8 |
|
||
10 |
|
|
320 |
|
|
|
11 |
|
|
320 |
|
|
|
12 |
|
|
-357.8 |
|
||
13 |
|
|
|
0 |
|
|
14 |
|
|
-53.33 |
|
||
15 |
|
|
|
0 |
|
|
16 |
|
|
160 |
|
|
|
17 |
|
|
|
0 |
|
|
18 |
|
|
|
0 |
|
|
Подставляем в формулу для нахождения грузовых перемещений:
|
|
m 18 |
N |
(1) |
|
N |
( P) |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
k |
l |
|
1.76 |
10 |
3 |
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|||||||
1P |
|
|
|
|
|
EF |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Находим неизвестное усилие Х1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
1P |
46696 |
|
|
|
|||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
Окончательные значения усилий в каждых стержнях определяются по формуле:
Nk |
Nk |
n 1 |
X k |
Nk |
|||
( z ) |
( P) |
(1) |
|
|
|
k |
|
где, n – это число «лишних» неизвестных
Проведем деформационную проверку. Перемещения, вызываемые каждым усилием, должны в сумме давать 0:
m 18 |
N ( z ) N (1) |
|
|
k |
k |
k |
lk 0.00000005067 0 |
|
EF |
||
k 1 |
|
|
|
40
