3 семестр / Manchev_E_I_Posobie
.pdf
Рис.1.4
С помощью математического пакета Mathcad 15 найдем неизвестные реакции и усилие.
Ax 2,713 кН Ay 6,531 кН N1 3,761 кН
Положительные значения найденных реакций и усилия показывают, что их изначально заданное направление верно.
3. Выполнить проверку полученного решения. Погрешность не должна превышать 3%.
Для проверки составим уравнение моментов всех сил относительно какойнибудь произвольной точки, например, С:
Линия действия усилия N1 проходит через эту точку, значит, момент от этого усилия не рассматриваем. Получится:
momС 0 : |
P |
kl cos P |
kl sin Ax l kl cos |
|
|
2 |
1 |
|
|
Ay l kl sin 7.276 10 12 0
Видно, что погрешность мала. |
|
4. Из условия прочности тросов найти их диаметры. Принять |
=160 |
МПа. |
|
Тросом является стержень ВС, работающий на растяжение. Усилие в нем N1 3,761 кН . Поперечное сечение троса – круговое.
Т.к. max NFmax , то условие прочности в нашем случае будет иметь вид:
|
|
F |
|
N1 |
|
|
3,761 103 |
0,000024 м2 |
||||
1 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
160 106 |
|
|
|
|||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
F |
|
|
|
d 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
d |
F |
4 |
0.0000019 м |
||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
11
Задача 2
Для конструкции, расчетная схема которой принята в виде набора абсолютно жёстких невесомых брусьев, соединенных между собой упругими элементами (стержнями), необходимо подобрать из расчета на прочность поперечные сечения стержней в виде стандартных прокатных профилей. Принять =160 МПа.
Рис.2.1 Исходная схема нагружения
Исходные данные:
P |
кН |
m |
кН |
м |
q кН / м |
a м |
b м |
l м |
|
80 |
|
140 |
|
200 |
0.2 |
2.0 |
0.6 |
α=12
Рис.2.2 Схема нагружения с соблюдением масштабов
12
Необходимо найти неизвестные усилия в стержнях.
(3 неизвестных усилия →3 уравнения статики)
Вырежем стержни, а направления неизвестных усилий выберем так, чтобы все они оказывали растягивающее воздействие (пока просто предполагаем):
Рис.2.3
Составим 3 уравнения статики: 2 уравнения моментов всех сил относительно точек k и С, одно уравнение статики по оси Y.
NB Распределенную нагрузку на участке 2а мы представили эквивалентной ей сосредоточенной силой q2a. Примем, что усилие N3 приложено, например, в точке С. Разложим это усилие на 2 составляющие:
Рис.2.4
Проекция усилия N3 на ось Х в точке С не дает момента относительно точки k (т.к. линия действия усилия пересекает эту точку k), а проекция на ось Y дает. Значит:
Y 0 : N P q 2a N |
2 |
N |
sin 0 |
1 |
3 |
|
momk 0 : m q 2a (a b) P (1,6a b) N1 (2a b) N2 b N3 cos b 0
momC 0 : m q 2a a P 1,6a N1 2a 0
N1 1944 кН
N2 1984 кН
N3 0 кН
13
В первом стержне по максимальным напряжениям от усилия
N1
необходимо
определить минимальную площадь поперечного сечения, при которой будет выполняться условие прочности. По условию, требуется, чтобы площадь поперечного сечения стрежня 1 имела форму швеллера.
Т.к.
max |
|
|
N |
max |
|
|
F |
|
, то условие прочности в нашем случае будет иметь вид:
N |
max |
N |
|
|
|
1 |
|||
|
|
|
||
F |
F |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Из условия прочности находим минимальное допускаемое значение F1
|
N |
|
|
1944 10 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|||
F |
|
1 |
|
|
|
0,012 м |
120 |
см |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1 |
|
|
160 106 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В таблице швеллеров найдем ближайшее сечение с такой площадью. Самой последний номер профиля в этой таблице имеет площадь поперечного сечения
61.5 см |
2 |
. Значит, даже если выбрать швеллер с максимальным поперечным |
|
сечением, доступным из сортамента, условие прочности для стрежня 1 не будет выполняться. Попробуем подобрать для стержня 1 сечение в форме двуватра.
Из таблицы двутавровых сечений близким к площади F1 является двутавр №60
с F 132 см |
2 |
. И для второго сечения возьмем этот же профиль №60. Проверим |
|
условие прочности для двух стержней:
N |
|
|
|
|
|
||
|
max |
|
|
F |
|
|
|
N |
|
|
|
|
max |
|
|
F |
|
|
|
N1 1944 103 147.3 106 160 106 F 132 10 4
N2 1984 103 150.3 106 160 106 F 132 10 4
Вывод:
При таком нагружении для стрежней 1 и 2 условие прочности выполняется в том случае, если формой поперечного сечения выбран двутавр №60.
14
Задача 3
Для системы, статически нагруженной внешними силами, необходимо: Найти реакции в заделке (сечение А).
Рис.3.1 Исходная схема нагружения
Исходные данные:
|
P1 кН |
|
P2 кН |
m кН м |
q |
кН |
/ м |
a м |
|
b м |
|
c м |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
25 |
|
50 |
|
4.5 |
|
80 |
|
0.6 |
|
0.5 |
|
0.5 |
|
|
Так как имеем |
случай |
пространственного нагружения |
конструкции, |
||||||||||||
необходимо будет найти 6 реакций в заделке А: |
|
|
|
( A) |
|
( A) |
|
( A) |
|||||||
Ax , Ay , Az , M x |
, M y |
, M z |
|||||||||||||
то
Для нахождения неизвестных реакций в заделке составляем уравнения статики по каждому направлению, включая в них неизвестные реакции и внешние силы.
Например, для реакции Ax |
: Имеется сама реакция, которую направим |
положительно из т. А и распр. нагрузка q, которую представим в виде
эквивалентной сосредоточенной силы q a |
(направлена вдоль оси Х, но в |
отрицательном направлении) |
|
X 0 : Ax q a 0 Ax q a |
|
То же самое сделаем и для остальных двух силовых реакций Ay , Az
Y 0 : Ay P 0 Ay P |
|
1 |
1 |
Z 0 : Az P2 0 Az P2
( Az , как оказалось, направлена отрицательно)
Для составления уравнения моментов относительно каждой оси относительно т. А удобно использовать такой порядок действий: Например, для составления уравнения моментов по оси Х относительно т. А можем рассмотреть проекцию конструкции на плоскость Ozy.
15
Рис.3.2 Проекция конструкции на плоскость Ozy
momA 0 : M ( A) P b P a 0 M ( A) P a P b |
||||||
X |
x |
1 |
2 |
x |
2 |
1 |
Аналогично для составления уравнения моментов по оси Y относительно т. А рассмотрим проекцию конструкции на плоскость Ozx.
Рис.3.3 Проекция конструкции на плоскость Ozx
mom |
A |
0 : M |
( A) |
qa b P |
c 0 M |
( A) |
P |
c qa b |
|
|
|
|
|
|
|||
Y |
|
y |
2 |
|
y |
2 |
|
|
Аналогично для составления уравнения моментов по оси Z относительно т. А рассмотрим проекцию конструкции на плоскость Oxy.
Рис.3.4 Проекция конструкции на плоскость Oxy
momZA 0 : M z( A) qa a2 0 M z( A) qa22
16
Задача 4
1. Определить усилия в стержнях статически определимой плоской фермы.
2. Из расчета на прочность подобрать размер поперечного сечения стержней в форме квадрата. Материал – сталь 40, =160 МПа.
3. Результаты представить в виде таблицы
Рис.4.1 Исходная схема нагружения
Исходные данные:
P1 кН |
P2 кН |
a м |
h1 |
м |
h2 |
м |
160 |
160 |
1 |
|
1 |
|
2 |
Пронумеруем стержни, латинскими буквами обозначим узлы, покажем опорные реакции.
Рис.4.2 Схема нагружения с соблюдением масштабов
17
Найдем неизвестные опорные реакции. Для 3 неизвестных составим 3 уравнения статики: 2 уравнения сумм проекций всех сил и 1 уравнение моментов всех сил относительно точки А.
By
X 0 : |
P P Ax 0 |
|
|
|
||||
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Y 0 : |
Ay By 0 |
|
|
|
|
|
|
|
momA 0 : P |
h P |
(h h ) By (a a h ) 0 |
||||||
|
1 |
1 |
2 |
|
1 |
|
2 |
1 |
|
|
|
Ax 2P |
|
|
|||
|
|
|
Ay |
4 |
P |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
By |
4 |
P |
|
||
|
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, как оказалось, направлена в другую сторону.
1. Определить усилия в стержнях статически определимой плоской фермы
Для определения внутренних усилий во всех стержнях воспользуемся методом вырезания узлов. Пойдем слева-направо. При вырезании узла и обозначении неизвестных усилий, будем полагать, что каждое усилие оказывает растягивающее воздействие на стержень. Рассматривать надо узлы, в которых не более 2-х неизвестных усилий.
Узел D:
Узел C:
Узел А:
X 0 : N15 sin 0 N15 0
Y 0 : N15 cos N17 0 N17 0
X 0 : N |
P 0 N |
16 |
P |
|
16 |
|
|
|
|
Y 0 : N N |
0 N 0 |
|||
1 |
17 |
|
|
1 |
X 0 : N |
|
|
cos N |
|
A 0 N |
|
|
4P |
||||||
2 |
3 |
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
3sin |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y 0 : N |
|
|
sin A 0 N |
|
|
2P |
|
|
|
|||||
2 |
3 |
|
|
|
||||||||||
|
|
y |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18
Узел Е:
X 0 : N2 cos N16 N14 0 N14 P3Y 0 : N2 sin N4 0 N4 43P
|
X 0 : N6 |
|
cos N5 N3 0 N5 |
|
2P |
|
|||||||||||||
Узел I: |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||
|
Y 0 : N6 sin N4 |
0 N6 |
|
|
4P |
|
|
||||||||||||
|
3sin |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
X 0 : N |
|
|
N |
|
0 N |
|
|
2P |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Узел J: |
8 |
5 |
8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y 0 : N |
7 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
X 0 : P N |
sin |
0 N |
|
|
P |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Узел G: |
2 |
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
sin |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y 0 : N |
|
|
N |
|
cos 0 N |
|
|
P cos |
2P |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
11 |
|
|
12 |
|
|
|
|
11 |
|
|
sin |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Узел H: 
X 0 : N13 0
Y 0 : N11 N10 0 N11 N10 2P
Узел B: |
X 0 : N8 N9 cos 0 N9 |
2P |
|
3cos |
|||
|
|
19
2. Из расчета на прочность подобрать размер стержней в форме квадрата. Материал - сталь 40,
NB
P P P |
cos sin |
2 |
|
|
|||
1 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
cos 0.894 |
sin 0.447 |
|
|
поперечного
=160 МПа.
сечения
Максимальное усилие – в стержне 12:
N |
|
P |
357800 Н |
|
|||
12 |
|
sin |
|
|
|
|
Т.к. max NFmax , то условие прочности в нашем случае будет иметь вид:
N |
|
|
|
12 |
|||
|
|
||
F |
|
|
Из условия прочности находим минимальное допускаемое значение F
|
N |
|
|
357800 |
|
2 |
|
F |
|
12 |
|
|
22.37 см |
||
|
|
|
160 106 |
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
Из сортамента квадратных прокатных профилей (ГОСТ 30245-2003) выберем ближайшее сечение с площадью 22,82 см2.
3. Результаты представить в виде таблицы
k |
Nk 10 |
3 |
H |
|
|||
1 |
0 |
|
|
2 |
-301.7 |
||
3 |
-106.7 |
||
4 |
213.3 |
|
|
5 |
106.7 |
|
|
6 |
-301.7 |
||
7 |
0 |
|
|
8 |
106.7 |
|
|
9 |
-150.8 |
||
10 |
320 |
|
|
11 |
320 |
|
|
12 |
-357.8 |
||
13 |
0 |
|
|
14 |
-53.33 |
||
15 |
0 |
|
|
16 |
160 |
|
|
17 |
0 |
|
|
20
