Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ВМ 2 семестр / Лекции / Лекция 5

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
16.05.2024
Размер:
435.65 Кб
Скачать

1

Лекция 5. Двойной интеграл. Объем цилиндрического тела. Двойной интеграл определение. Свойства двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах.

Лекция 5

Двойной интеграл

1.Объем цилиндрического тела

Всистеме координат Oxyz на плоскости Oxy зададим некоторую

ограниченную квадрируемую (имеющую площадь) область D . Пусть в области

D определена

непрерывная

функция

двух переменных

z f (x, y) 0 .

Рассмотрим цилиндрическое тело , ограниченное снизу областью D , сверху

поверхностью

z f (x, y) 0 ,

по бокам

– цилиндрической

поверхностью с

образующими, параллельными оси Oz см. рис. 1. Поставим задачу найти объем V данного тела .

z

f (x, y)

y

O

D

x

Рис.1.

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

2

Разобьем область D на n квадрируемых (имеющих площадь) областей Dk , не имеющих попарно общих точек (k 1, 2,3,..., n) см. рис.2. Обозначим

площадь

области

Dk как

Sk . Тогда

 

площадь

области

D определяется

как

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S Sk .

Внутри каждой области Dk

выберем точку M k

с координатами

k 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk , yk .

Найдем значения функции

f Mk в каждой точке

M k . Поднимем

высоты

из

 

угловых точек

области

 

Dk

до

пересечения с

поверхностью

z f (x, y) 0 .

Соединяя

данные

высоты

кратчайшими

линиями

на

поверхности,

получим

поверхности,

ограничивающие

каждую область

Dk сверху.

В результате над каждой областью Dk формируется объемное тело

k . Пусть

объем

данного тела имеет обозначение Vk .

Тогда

объем

тела

n

можно найти как V Vk .

k 1

z

f (M k )

y

O

M k

x

Рис.2.

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

3

Пусть

k - расстояние между двумя наиболее удаленными точками области

Dk , а

max k - диаметр разбиения области D . При

0 объем Vk

 

k

 

 

 

каждого тела k можно приближенно считать по формуле

 

 

Vk f Mk Sk ,

(k 1, 2,3,..., n) .

(1)

Тогда объем тела можно найти по формуле

 

 

 

n

 

 

 

V lim f

M k Sk .

(2)

 

0

k 1

 

 

 

 

 

 

2.Двойной интеграл определение

Внекоторой системе координат на плоскости зададим ограниченную

квадрируемую область

D . Пусть в каждой точке M области D определена

ограниченная функция двух переменных f f (M ) .

Разобьем область

D на n квадрируемых (имеющих площадь) областей

Dk , не имеющих попарно общих точек (k 1, 2,3,..., n) . Обозначим площадь

 

 

n

области Dk как Sk . Тогда площадь области D определяется как S Sk .

 

 

k 1

Внутри каждой области Dk

выберем точку M k . Найдем значения функции

f Mk в каждой точке M k .

Пусть k - расстояние между двумя наиболее

удаленными точками области

Dk , а max k

- диаметр разбиения области

 

k

 

D .

 

 

Составим интегральную сумму для функции

f f (M ) по области D

 

n

 

 

f M k Sk .

(3)

k 1

Определение 1. Если независимо от способа разбиения области D на части Dk , существует конечный предел интегральной суммы (3) в виде

 

n

 

I lim f M k Sk ,

(4)

0

k 1

 

 

 

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

4

 

то данный предел называется двойным интегралом от функции

f f (M ) по

области D и обозначается следующим образом:

 

I f (M )ds .

(5)

D

 

Замечание 1. Двойной интеграл в виде (5) введен для произвольной системы координат. В системе координат Oxyz двойной интеграл от функции z z(x, y) по области D на плоскости Oxy может иметь следующее обозначение:

I z(x, y)dxdy .

(6)

D

 

Замечание 2. В формуле (6) произведение дифференциалов двух независимых переменных dxdy формирует дифференциал площади ds на плоскости Oxy . В данном случае dxdy ds .

Геометрический смысл двойного интеграла I z(x, y)dxdy : Пусть в каждой

 

 

D

точке

M области

D на плоскости Oxy определена непрерывная

неотрицательная функция двух переменных z z(x, y) 0 . Тогда двойной интеграл I z(x, y)dxdy есть объем некоторого цилиндрического тела ,

D

формируемого между поверхностью функции z z(x, y) 0 и площадью области D на плоскости Oxy , с направляющими параллельными оси Oz .

Определение 2. Область D называется замкнутой, если граничные точки области (граница области) принадлежит данной области.

Далее будем полагать, что функция f (M ) интегрируема в области

D , т.е.

существует двойной

интеграл

вида I z(x, y)dxdy ,

если

функция

 

 

D

 

 

f (M ) непрерывна в

замкнутой

квадрируемой области D

или

функция

ограничена в области D и непрерывна во всей квадрируемой области D , кроме граничных точек.

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

5

3.Свойства двойного интеграла

1.(Интеграл от дифференциала площади)

1ds S , где S - площадь области D .

D

2. (Линейность) Пусть функции

f1 (M ) и

f2 (M ) интегрируемы в области

D . Тогда

 

 

f1 M f2 M ds f1 M ds f2 M ds ,

D

D

D

где , const .

 

 

3.(Аддитивность) Пусть область D разделена на две области D1 и D2 , не имеющие общих внутренних точек. Тогда

f M ds f M ds f M ds .

D

D1

D2

 

 

4. (Интегрирование

неравенств)

Пусть

функции f1 (M ) и f2 (M )

интегрируемы в

области D ,

при этом

M D

f1 (M ) f2 M .

Тогда

f1 M ds f2 M ds .

D D

5.

(Оценка 1) Пусть функция f (M ) интегрируема в ограниченной области

 

D ,

при этом M D

A f M B .

Тогда

 

 

A S f M ds B S ,

 

 

 

D

 

 

где S - площадь области D .

 

6.

(Оценка 2 (по модулю))

Пусть функция

f (M ) интегрируема в области

 

D .

Тогда

 

 

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

 

6

f M ds f M ds ,

D

D

где S - площадь области D .

7. (Теорема о среднем) Пусть функция f (M ) непрерывна в замкнутой

ограниченной области D , тогда в данной области существует точка M * , такая, что

f M ds f M * S ,

D

где S - площадь области D .

4.Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах

Вдекартовой системе координат Oxyz на плоскости Oxy рассмотрим

простую (правильную) в направлении Oy область D . Данная область характеризуется следующими ограничениями:

1.D x, y : a x b; 1 x y 2 x ,

где 1 x , 2 x - функции, заданные на отрезке a,b .

2.Любой луч, проведенный в области D в направлении Oy , пересекает

границы данной области ровно два раза.

y

y 2

x

 

D

y 1 x

0

a

b

x

Рис. 3.

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

7

Теорема 1. Если функция z z(x, y) интегрируема в области D , правильной в

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

направлении Oy ,

такой, что D

 

x, y

: a x b;

x

y

 

x

 

, где

 

 

 

 

 

 

 

1 x , 2 x

функции, непрерывные

на отрезке

a,b и

x a,b

существует интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

S x z x, y dy ,

1 x

то двойной интеграл z x, y dxdy существует и может быть вычислен в виде

D

повторного интеграла следующим образом:

 

b 2 x

z x, y dxdy

 

 

D

a 1 x

Доказательство:

z x, y dy dx . (7)

Рассмотрим случай, когда M x, y D функция z(x, y) 0 см. рис. 4.

z

 

 

y

 

 

 

z x, y

 

 

 

S x

 

 

 

 

 

 

S x dx

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

D

 

 

 

 

 

0

 

 

 

1 x

a

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x dx

x

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.

 

 

 

 

 

 

 

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

8

Объем тела , представленного на рис. 4. можно вычислить двумя способами. Первый способ следует из геометрического смысла определенного интеграла

V z x, y dxdy .

(8)

D

 

Второй способ основан на вычислении

элементарного объема ,

сформированного в рамках тела между сечениями данного тела плоскостями

x C1 const

и x dx C2

const

см.

рис. 4. После суммирования таких

элементарных объемов на всем отрезке a,b можно также получить объем тела

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем далее объем тела по приближенной формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

S

 

x

 

dx

 

 

z

 

x, y dy

 

dx .

(9)

 

 

 

 

 

 

 

1 x

 

 

 

 

 

 

Формула (9) работает тем точнее, чем меньше величина dx . Тогда объем всего тела можно найти по формуле

 

 

b

 

 

 

 

 

b 2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

S

 

x

 

dx

 

z

 

x, y dy

 

dx .

(10)

 

 

a

 

 

 

 

 

a 1 x

 

 

 

 

 

 

Замечание 3. Интегрирование внутреннего интеграла в формулах (7) и (10)

проводится с учетом

того, что переменная x

для внутреннего интеграла

является константой.

 

 

В декартовой

системе координат Oxyz на

плоскости Oxy рассмотрим

простую (правильную) в направлении Ox область D см. рис. 5. Данная область характеризуется следующими ограничениями:

1.D x, y : c y d; 1 y x 2 y ,

где 1 y , 2 y - функции, заданные на отрезке c, d .

2.Любой луч, проведенный в области D в направлении Ox , пересекает

границы данной области ровно два раза.

Теорема 2. Если функция z z(x, y) интегрируема в области D , правильной в

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

направлении Ox ,

такой, что D

 

x, y

: c y d;

 

y

x

 

y

 

, где

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y , 2 y

функции, непрерывные на отрезке

 

c, d и

y c, d

существует интеграл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

9

2 x

S x z x, y dy ,

1 x

то двойной интеграл z x, y dxdy существует и может быть вычислен в виде

D

повторного интеграла следующим образом:

 

d 2 y

z x, y dxdy

 

 

D

c 1 y

z x, y dx dy . (11)

Замечание

4.

Интегрирование

внутреннего

интеграла в формуле

(11)

проводится

с

учетом того, что

переменная

y для внутреннего интеграла

является константой. y

d

 

D

1 y

2 y

c

0

x

Рис. 5.

Замечание 5. Если область интегрирования D не является правильной в какомлибо направлении, ее можно разбить на правильные области линиями параллельными осям Ox , Oy .

Пример 1. Найти интеграл xydxdy по области D , заданной следующим

D

образом:

 

 

1

 

D x, y :1

x 2;

 

y x .

x

 

 

 

См. рис.6.

 

 

 

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

 

 

 

10

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f1( x)

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f2( x)

2.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0.5

1

1.5

2

 

 

2.5

 

 

3

 

 

3.5

4

 

4.5

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение:

Область интегрирования является правильной в направлении Oy и

 

не является правильной в направлении Ox .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 способ. Вычислим интеграл по формуле (7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

 

2

y2

 

 

 

 

1

2

 

3

 

1

 

1

x4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xydxdy

 

xy dy dx x

 

 

 

 

dx

 

 

 

x

 

 

 

dx

 

 

 

ln

 

x

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

1

1

 

 

 

1

2

 

1

 

 

1

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 15 ln 2 .

2 4

2 способ. Вычислим интеграл по формуле (11), предварительно разбив линией

y 1 область интегрирования D на две более простые области D1

и D2 см. рис

7.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

1

1

4 y

1

dy

1 2

 

 

 

 

xydxdy

 

 

 

 

 

 

xy

 

dx dy

 

 

xy

 

dx

4 y y3

dy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 0.5

 

y

 

 

2 1

 

 

 

D

 

 

 

 

0.5

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1 2

 

 

y

4

 

 

 

2

 

 

1 3

 

 

 

 

1 9

 

1 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln

 

y

 

 

0,5

 

 

 

2 y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4

 

 

 

1

 

 

2

2

 

 

 

 

2 4

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

Соседние файлы в папке Лекции