
ВМ 2 семестр / Лекции / Лекция 5
.pdf
1
Лекция 5. Двойной интеграл. Объем цилиндрического тела. Двойной интеграл определение. Свойства двойного интеграла. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах.
Лекция 5
Двойной интеграл
1.Объем цилиндрического тела
Всистеме координат Oxyz на плоскости Oxy зададим некоторую
ограниченную квадрируемую (имеющую площадь) область D . Пусть в области
D определена |
непрерывная |
функция |
двух переменных |
z f (x, y) 0 . |
Рассмотрим цилиндрическое тело , ограниченное снизу областью D , сверху |
||||
поверхностью |
z f (x, y) 0 , |
по бокам |
– цилиндрической |
поверхностью с |
образующими, параллельными оси Oz см. рис. 1. Поставим задачу найти объем V данного тела .
z
f (x, y)
y
O
D
x
Рис.1.
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

2
Разобьем область D на n квадрируемых (имеющих площадь) областей Dk , не имеющих попарно общих точек (k 1, 2,3,..., n) см. рис.2. Обозначим
площадь |
области |
Dk как |
Sk . Тогда |
|
площадь |
области |
D определяется |
как |
||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S Sk . |
Внутри каждой области Dk |
выберем точку M k |
с координатами |
|||||||||||
k 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xk , yk . |
Найдем значения функции |
f Mk в каждой точке |
M k . Поднимем |
|||||||||||
высоты |
из |
|
угловых точек |
области |
|
Dk |
до |
пересечения с |
поверхностью |
|||||
z f (x, y) 0 . |
Соединяя |
данные |
высоты |
кратчайшими |
линиями |
на |
||||||||
поверхности, |
получим |
поверхности, |
ограничивающие |
каждую область |
||||||||||
Dk сверху. |
В результате над каждой областью Dk формируется объемное тело |
|||||||||||||
k . Пусть |
объем |
данного тела имеет обозначение Vk . |
Тогда |
объем |
тела |
n
можно найти как V Vk .
k 1
z
f (M k )
y
O
M k
x
Рис.2.
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.
3
Пусть |
k - расстояние между двумя наиболее удаленными точками области |
|||
Dk , а |
max k - диаметр разбиения области D . При |
0 объем Vk |
||
|
k |
|
|
|
каждого тела k можно приближенно считать по формуле |
|
|||
|
Vk f Mk Sk , |
(k 1, 2,3,..., n) . |
(1) |
|
Тогда объем тела можно найти по формуле |
|
|||
|
|
n |
|
|
|
V lim f |
M k Sk . |
(2) |
|
|
0 |
k 1 |
|
|
|
|
|
|
2.Двойной интеграл определение
Внекоторой системе координат на плоскости зададим ограниченную
квадрируемую область |
D . Пусть в каждой точке M области D определена |
ограниченная функция двух переменных f f (M ) . |
|
Разобьем область |
D на n квадрируемых (имеющих площадь) областей |
Dk , не имеющих попарно общих точек (k 1, 2,3,..., n) . Обозначим площадь
|
|
n |
области Dk как Sk . Тогда площадь области D определяется как S Sk . |
||
|
|
k 1 |
Внутри каждой области Dk |
выберем точку M k . Найдем значения функции |
|
f Mk в каждой точке M k . |
Пусть k - расстояние между двумя наиболее |
|
удаленными точками области |
Dk , а max k |
- диаметр разбиения области |
|
k |
|
D . |
|
|
Составим интегральную сумму для функции |
f f (M ) по области D |
|
|
n |
|
|
f M k Sk . |
(3) |
k 1
Определение 1. Если независимо от способа разбиения области D на части Dk , существует конечный предел интегральной суммы (3) в виде
|
n |
|
I lim f M k Sk , |
(4) |
|
0 |
k 1 |
|
|
|
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.
4 |
|
то данный предел называется двойным интегралом от функции |
f f (M ) по |
области D и обозначается следующим образом: |
|
I f (M )ds . |
(5) |
D |
|
Замечание 1. Двойной интеграл в виде (5) введен для произвольной системы координат. В системе координат Oxyz двойной интеграл от функции z z(x, y) по области D на плоскости Oxy может иметь следующее обозначение:
I z(x, y)dxdy . |
(6) |
D |
|
Замечание 2. В формуле (6) произведение дифференциалов двух независимых переменных dxdy формирует дифференциал площади ds на плоскости Oxy . В данном случае dxdy ds .
Геометрический смысл двойного интеграла I z(x, y)dxdy : Пусть в каждой
|
|
D |
точке |
M области |
D на плоскости Oxy определена непрерывная |
неотрицательная функция двух переменных z z(x, y) 0 . Тогда двойной интеграл I z(x, y)dxdy есть объем некоторого цилиндрического тела ,
D
формируемого между поверхностью функции z z(x, y) 0 и площадью области D на плоскости Oxy , с направляющими параллельными оси Oz .
Определение 2. Область D называется замкнутой, если граничные точки области (граница области) принадлежит данной области.
Далее будем полагать, что функция f (M ) интегрируема в области |
D , т.е. |
|||
существует двойной |
интеграл |
вида I z(x, y)dxdy , |
если |
функция |
|
|
D |
|
|
f (M ) непрерывна в |
замкнутой |
квадрируемой области D |
или |
функция |
ограничена в области D и непрерывна во всей квадрируемой области D , кроме граничных точек.
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.
5
3.Свойства двойного интеграла
1.(Интеграл от дифференциала площади)
1ds S , где S - площадь области D .
D
2. (Линейность) Пусть функции |
f1 (M ) и |
f2 (M ) интегрируемы в области |
D . Тогда |
|
|
f1 M f2 M ds f1 M ds f2 M ds , |
||
D |
D |
D |
где , const . |
|
|
3.(Аддитивность) Пусть область D разделена на две области D1 и D2 , не имеющие общих внутренних точек. Тогда
f M ds f M ds f M ds .
D |
D1 |
D2 |
|
|
4. (Интегрирование |
неравенств) |
Пусть |
функции f1 (M ) и f2 (M ) |
|
интегрируемы в |
области D , |
при этом |
M D |
f1 (M ) f2 M . |
Тогда
f1 M ds f2 M ds .
D D
5. |
(Оценка 1) Пусть функция f (M ) интегрируема в ограниченной области |
|||
|
D , |
при этом M D |
A f M B . |
Тогда |
|
|
A S f M ds B S , |
||
|
|
|
D |
|
|
где S - площадь области D . |
|
||
6. |
(Оценка 2 (по модулю)) |
Пусть функция |
f (M ) интегрируема в области |
|
|
D . |
Тогда |
|
|
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

|
6 |
f M ds f M ds , |
|
D |
D |
где S - площадь области D .
7. (Теорема о среднем) Пусть функция f (M ) непрерывна в замкнутой
ограниченной области D , тогда в данной области существует точка M * , такая, что
f M ds f M * S ,
D
где S - площадь области D .
4.Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
Вдекартовой системе координат Oxyz на плоскости Oxy рассмотрим
простую (правильную) в направлении Oy область D . Данная область характеризуется следующими ограничениями:
1.D x, y : a x b; 1 x y 2 x ,
где 1 x , 2 x - функции, заданные на отрезке a,b .
2.Любой луч, проведенный в области D в направлении Oy , пересекает
границы данной области ровно два раза.
y |
y 2 |
x |
|
D
y 1 x
0 |
a |
b |
x |
Рис. 3.
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

7
Теорема 1. Если функция z z(x, y) интегрируема в области D , правильной в
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
направлении Oy , |
такой, что D |
|
x, y |
: a x b; |
x |
y |
|
x |
|
, где |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 x , 2 x |
функции, непрерывные |
на отрезке |
a,b и |
x a,b |
|||||||||||
существует интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x
S x z x, y dy ,
1 x
то двойной интеграл z x, y dxdy существует и может быть вычислен в виде
D
повторного интеграла следующим образом:
|
b 2 x |
z x, y dxdy |
|
|
|
D |
a 1 x |
Доказательство:
z x, y dy dx . (7)
Рассмотрим случай, когда M x, y D функция z(x, y) 0 см. рис. 4.
z
|
|
y |
|
|
|
z x, y |
|
|
|
S x |
|
|
|
|
|
|
|
S x dx |
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 x |
|||
|
|
D |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
1 x |
|||
a |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
x dx |
x |
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
b |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4. |
|
|
|
|
|
|
|
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.
8
Объем тела , представленного на рис. 4. можно вычислить двумя способами. Первый способ следует из геометрического смысла определенного интеграла
V z x, y dxdy . |
(8) |
D |
|
Второй способ основан на вычислении |
элементарного объема , |
сформированного в рамках тела между сечениями данного тела плоскостями
x C1 const |
и x dx C2 |
const |
см. |
рис. 4. После суммирования таких |
||||||||||
элементарных объемов на всем отрезке a,b можно также получить объем тела |
||||||||||||||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем далее объем тела по приближенной формуле |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
V |
S |
|
x |
|
dx |
|
|
z |
|
x, y dy |
|
dx . |
(9) |
|
|
|
|
|
|
|
1 x |
|
|
|
|
|
|
Формула (9) работает тем точнее, чем меньше величина dx . Тогда объем всего тела можно найти по формуле
|
|
b |
|
|
|
|
|
b 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
V |
|
|
S |
|
x |
|
dx |
|
z |
|
x, y dy |
|
dx . |
(10) |
|
|
a |
|
|
|
|
|
a 1 x |
|
|
|
|
|
|
Замечание 3. Интегрирование внутреннего интеграла в формулах (7) и (10)
проводится с учетом |
того, что переменная x |
для внутреннего интеграла |
является константой. |
|
|
В декартовой |
системе координат Oxyz на |
плоскости Oxy рассмотрим |
простую (правильную) в направлении Ox область D см. рис. 5. Данная область характеризуется следующими ограничениями:
1.D x, y : c y d; 1 y x 2 y ,
где 1 y , 2 y - функции, заданные на отрезке c, d .
2.Любой луч, проведенный в области D в направлении Ox , пересекает
границы данной области ровно два раза.
Теорема 2. Если функция z z(x, y) интегрируема в области D , правильной в
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
направлении Ox , |
такой, что D |
|
x, y |
: c y d; |
|
y |
x |
|
y |
|
, где |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1 y , 2 y |
функции, непрерывные на отрезке |
|
c, d и |
y c, d |
||||||||||||
существует интеграл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.

9
2 x
S x z x, y dy ,
1 x
то двойной интеграл z x, y dxdy существует и может быть вычислен в виде
D
повторного интеграла следующим образом:
|
d 2 y |
z x, y dxdy |
|
|
|
D |
c 1 y |
z x, y dx dy . (11)
Замечание |
4. |
Интегрирование |
внутреннего |
интеграла в формуле |
(11) |
проводится |
с |
учетом того, что |
переменная |
y для внутреннего интеграла |
является константой. y
d
|
D |
1 y |
2 y |
c
0 |
x |
Рис. 5.
Замечание 5. Если область интегрирования D не является правильной в какомлибо направлении, ее можно разбить на правильные области линиями параллельными осям Ox , Oy .
Пример 1. Найти интеграл xydxdy по области D , заданной следующим
D
образом:
|
|
1 |
|
|
D x, y :1 |
x 2; |
|
y x . |
|
x |
||||
|
|
|
||
См. рис.6. |
|
|
|
|
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл. |
|
|
|

10
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
3.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f1( x) |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f2( x) |
2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
|
|
2.5 |
|
|
3 |
|
|
3.5 |
4 |
|
4.5 |
5 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решение: |
Область интегрирования является правильной в направлении Oy и |
|
|||||||||||||||||||||||||||
не является правильной в направлении Ox . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
1 способ. Вычислим интеграл по формуле (7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 x |
|
|
2 |
y2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
1 |
|
1 |
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
xydxdy |
|
xy dy dx x |
|
|
|
|
dx |
|
|
|
x |
|
|
|
dx |
|
|
|
ln |
|
x |
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
x |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
D |
1 |
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 15 ln 2 .
2 4
2 способ. Вычислим интеграл по формуле (11), предварительно разбив линией
y 1 область интегрирования D на две более простые области D1 |
и D2 см. рис |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
dy |
1 |
1 |
4 y |
1 |
dy |
1 2 |
|
|
|
||||||||||||
|
xydxdy |
|
|
|
|
|
|
xy |
|
dx dy |
|
|
xy |
|
dx |
4 y y3 |
dy |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 0.5 |
|
y |
|
|
2 1 |
|
|
|
||||||||
D |
|
|
|
|
0.5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 |
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|
y |
4 |
|
|
|
2 |
|
|
1 3 |
|
|
|
|
1 9 |
|
1 15 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ln |
|
y |
|
|
0,5 |
|
|
|
2 y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln 2 . |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
2 4 |
|
2 |
4 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стаценко И.В. Лекция 5. Двойной интеграл.