- •Оглавление
- •1.2. Алгоритм захвата целей на сопровождение ……………...…….
- •1 Обоснование необходимости автоматического сопровождения воздушных объектов в современных радиолокационных станциях.
- •1.1 Краткий обзор и анализ решаемых задач современными радиолокационными станциями.
- •1.2 Алгоритм захвата целей на сопровождение
- •2 Основные принципы функционирования следящих каналов
- •2.1 Обеспечение необходимой точности захвата целей
- •2.2 Алгоритм функционирования радиолокационных станций при автоматическом сопровождении воздушных объектов по дальности
- •2.2.1 Алгоритм функционирования идр в режим вчп
- •2.2.2 Оценка текущей дальности до цели
- •2.2.3 Режим счп
- •2.3 Алгоритм функционирования радиолокационных станций при автоматическом сопровождении воздушных объектов по скорости
- •2.4 Алгоритм функционирования радиолокационных станций
- •3.1 Решаемые задачи и основные требования к радиолокационным станциям бортовых комплексов дальнего радиолокационного обнаружения и наведения
- •3.1.1 Решаемые задачи
- •3.1.2 Основные требования к характеристикам рлс, входящих в состав ак рлдн
- •3.1.3 Состав бортового комплекса дальнего радиолокационного обнаружения и наведения и общий принцип его функционирования
- •3.1.4 Принципы функционирования радиолокационной станции бортового комплекса дальнего радиолокационного обнаружения и наведения на этапе обзора пространства
- •3.1.5 Анализ основных типов радиолокационных систем, применяемых в бортовых комплексах дальнего радиолокационного обнаружения и наведения
- •3.2 Принципы измерения координат и сопровождения воздушных объектов в бортовых комплексах дальнего радиолокационного обнаружения и наведения
- •3.2.1 Основные принципы измерения высоты воздушных объектов
- •3.2.2 Алгоритмы сопровождения целей в процессе обзора пространства
- •4 Математическая модель оптимизатора
2.2.3 Режим счп
При работе в режиме СЧП выбор периода повторения должен проводиться с учетом особенностей функционирования ИДР как во временной области, так и частотной.
При работе в режиме СЧП существуют следующие особенности:
- в спектре отраженных сигналов отсутствуют зоны, свободные от мешающих отражений;
- зона приема отраженных сигналов по времени значительно шире, чем в режиме ВЧП, причем в ней имеются участки, приходящиеся на альтиметровые отражения (см. рис. 2.5). Поэтому выбор периода повторения ( ) строится таким образом, чтобы исключить попадание отраженного сигнала от цели в «слепую зону» и в область альтиметровых отражений по временной шкале, а также исключить попадание спектральных составляющих полезного сигнала в области мешающих отражений по главному лучу ДН.
Рис. 2.5 Временные диаграммы режима СЧП
Условия, исключающие попадание импульса цели в «слепую» зону, как видно из рис. 2.5, можно записать в виде
(2.24)
где
–
протяженность защитных промежутков
слева и справа от зондирующего импульса
передатчика.
Условие (2.24) можно записать в относительных величинах
(2.25)
где
– относительные величины длительности
защитного промежутка.
Величина
вычисляется в БЦВМ ИД РЛС в соответствии
с выражениями (2.17) - (2.20) по измеренной
экстраполированной дальности D,
для каждого периода
,
где М2
- массив периодов повторений импульсов
для режима СЧП, хранимый в постоянном
запоминающем устройстве (ПЗУ) БЦВМ ИДР.
В результате вычислений на каждом такте
выбирается тот период повторений
,
который удовлетворяет условию (2.25).
Для исключения попадания в Uпр в зону альтиметровых отражений необходимо выполнить следующие условия:
или
(2.26)
где
– время запаздывания альтиметрового
сигнала;
– протяженность во времени альтиметрового
сигнала (альтиметровой зоны).
В относительных величинах условия (2.26) имеют вид
или
(2.27)
где
– относительная задержка альтиметрового
сигнала;
– относительная длительность альтиметровой
зоны.
Объединяя условия (2.26) и (2.27), получаем систему условий
или
(2.28)
Данная
система уравнений позволяет определить
так называемый «прозрачный» период
повторения
импульсов при СЧП , т.е. такой период
,
при котором сигнал
не попадает в область альтиметровых
отражений, а также в «слепые» зоны.
При
работе на СЧП необходимо выбранный
период
проверить на обеспечение условий
наблюдения спектральных составляющих
сигнала
в области доплеровских частот. Основное
условие - обеспечение несовпадения
наблюдаемых доплеровских частот цели
с
.
Неоднозначное доплеровское смещение
частоты
,
определяемое как
(2.29)
где
– кратность неоднозначности.
Величина
,
как видно из рис. 2.6, принадлежит интервалу
[0,
].
Целесообразно данный интервал разбить
на три области (рис. 2.6):
1
– область частот
,
где
– протяженностьзащитного интервала,
величина которого обычно составляет
единицы килогерц;
2
– область частот
,
3
– область частот
.
Тогда
условия расположения
в данных областях интервала [0,
]
можно записать в виде:
(2.30)
(2.31)
(2.32)
На основании выражений (2.29) - (2.32) условия несовпадения спектральных составляющих мешающих отражений по главному лучу ДНА и прогнозируемых частот отраженного сигнала от цели можно записать как
(2.33)
(2.34)
(2.35)
Введя
относительные величины
и
,
условия (2.28) - (2.30) можно записать
в виде
(2.36)
Рис. 2.6 Спектр отраженного сигнала в режиме СЧП
На основании анализа (2.36) можно сделать вывод, что алгоритм выбора «прозрачной» частоты повторения при работе с СЧП сводится к следующему:
1. Из
массива ЧПИ М2
последовательно извлекаются коды
и
для каждой из них при известной величине
проверяется выполнение условий (2.28) и
(2.36).
2. В
результате перебора всех ЧПИ FИ
M2,
образуется область ЧПИ
М2 , которые
удовлетворяют сформированным условиям.
3. В качестве «прозрачной» ЧПИ выбирается центральная частота самой широкой области «прозрачных» частот. Если не будет выявлена «прозрачная» частота, дальномер переходит работать в режиме памяти.
4. При выявлении «прозрачной» частоты повторения определяются и длительности стробов , , в соответствии с выражением (2.21), вычисляется задержка первого строба по (2.23) и смещение между стробами по выражению (2.22). Коды указанных величин, как и в режиме ВЧП, подаются в синхронизатор и устройство расстановки стробов (рис. 2.2).
5. В результате вычислений на каждом такте выбирается тот период повторений Ти, который удовлетворяет условию (2.25).
