Е.А.Мизрах
Теория автоматического управления нелинейные непрерывные системы
Красноярск
Сибирский
государственный аэрокосмический
университет
2011
Содержание
|
Глава 1. Виды и особенности нелинейных систем…………………………. 1.1 Типовые нелинейные характеристики……………………….…….. 1.2. Фазовое пространство и фазовая плоскость………………………
Глава 2. Изображение переходных процессов на фазовой плоскости…
4.1. Исходные положения метода гармонической линеаризации (гармонического баланса)…………………………………………... 4.2. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации……..
e
e
e
e
e e e e
e e
e e
6.1.
Выбор корректирующих устройств,
препятствующих
e e
e e
e e Глава 7. Исследование устойчивости нелинейных систем…………….. 7.1. Устойчивость нелинейных систем. Функции Ляпунова А.А……. 7.2. Теоремы Ляпунова (теоремы прямого метода Ляпунова)……….. 7.3. Выбор функций Ляпунова…………………………………………. 7.4. Частотный критерий абсолютной устойчивости (критерий В.М. Попова)………………………………………………………………. 7.5. Сравнение методов анализа устойчивости нелинейных систем… Глава 8. Исследование устойчивости переходных процессов в нелинейных системах…………………………………………… 8.1. Абсолютная устойчивость процессов в нелинейной системе…… 8.2. Исследование абсолютной устойчивости процессов по ЛЧХ (логарифмический критерий абсолютной устойчивости)………. |
3 3 6 7 12 16 16 19 22 25 28
28 30
32
34 39
40
44 49 52
52 56 58 61 61 63 65
69 72
73 73
75
|